大載重無人機帶著機械臂綜合檢修機器人騰空而起。

近日，在位于西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘地區(qū)的輸電線路檢修工作作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)杭州供電公司輸電運檢中心工作人員與“新幫手”——智能人體外骨骼裝置、機械臂綜合檢修機器人、大載重無人機，緊密配合、協(xié)同作業(yè)。

當天上午9:30，國網(wǎng)杭州供電公司帶電作業(yè)班班員孫若琛身著不足5公斤的智能人體外骨骼裝置，變身“大力士”，輕輕松松將重達30公斤的機械臂綜合檢修機器人和50公斤的大載重無人機依次搬至作業(yè)現(xiàn)場。據(jù)介紹，智能人體外骨骼裝置關(guān)節(jié)處的驅(qū)動系統(tǒng)可隨著步伐輕微伸縮，并通過傳感與控制系統(tǒng)實現(xiàn)人機交互，自動切換彎腰助力和行走助力功能，為腿部提供30公斤的助力，讓搬運沉重設(shè)備變得輕松從容。

大載重無人機和機械臂綜合檢修機器人成功連接后，大載重無人機騰空而起，懸停于220千伏富棲4Q38線地線上方。

國網(wǎng)杭州供電公司輸電運檢中心工作人員王嘉華緊盯屏幕，指尖在控制面板上精準滑動，機械臂綜合檢修機器人在無人機的幫助下穩(wěn)穩(wěn)“降落”在銀線上。到達預(yù)定位置后，高清視覺系統(tǒng)鎖定目標防振錘，王嘉華遠程操控機械臂展開各項工作：機械臂末端的執(zhí)行機構(gòu)精準發(fā)力，旋松螺栓、拆卸舊防振錘、安裝新防振錘、緊固螺栓……一系列動作行云流水，仿佛在高空展開了一場精密的“微創(chuàng)手術(shù)”，且全程無須工作人員登塔。

“以前夏天上塔作業(yè)，鐵塔被曬得滾燙，手隨時有被灼傷的風險。”作業(yè)現(xiàn)場負責人曹子唯抹去額頭的汗珠，笑著說，“現(xiàn)在地面操作雖然也會出汗，但這是帶著科技味的汗水，甜！”他指著智能人體外骨骼裝置介紹，這款續(xù)航達5-8小時的設(shè)備，能為佩戴者節(jié)省30%—50%的體力，以前搬運設(shè)備要幾個人輪流扛，現(xiàn)在單人就能輕松完成。

今年迎峰度夏期間，國網(wǎng)杭州供電公司首次創(chuàng)新性地將智能人體外骨骼裝置與機械臂綜合檢修機器人聯(lián)合應(yīng)用于輸電線路消缺作業(yè)，機械臂綜合檢修機器人利用無人機掛載至地線，代替人工執(zhí)行高空及帶電作業(yè)等高風險檢修任務(wù)。據(jù)悉，“外骨骼搬運+無人機掛載+機械臂檢修”的聯(lián)合應(yīng)用模式，將作業(yè)時間縮短一半。

目前，“機器代人”的數(shù)智運檢體系已在杭州電網(wǎng)各項工作中落地生根。未來，該技術(shù)將拓展應(yīng)用于導(dǎo)地線修補、間隔棒更換等更復(fù)雜的高空作業(yè)場景，為迎峰度夏等關(guān)鍵時期電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供強有力的智能技術(shù)保障。