8月21日，一款來自浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的新款人形機(jī)器人產(chǎn)品“領(lǐng)航者2號NAVIAI”，亮相當(dāng)日在京開幕的2024世界機(jī)器人大會。
機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)、操作精準(zhǔn)，“相較于5個月前發(fā)布的‘初代’，此次發(fā)布的新款，無論在外觀還是技術(shù)細(xì)節(jié)上，都有新變化和新突破?！敝行呢?fù)責(zé)人熊蓉介紹。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心位于寧波，其核心人員則來自浙江大學(xué)機(jī)器人實驗室。在熊蓉看來，人工智能聰明的“大腦”和人形機(jī)器人“身體”的有機(jī)結(jié)合得以實現(xiàn)，源自“十八年磨一劍”的堅持，也得益于杭甬兩城間的錯位協(xié)同發(fā)展。
創(chuàng)新中心八成以上員工為研發(fā)人員
熊蓉的另一個身份，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授，平時她每周要往返杭州和寧波兩地數(shù)次。
今年3月，熊蓉團(tuán)隊帶著積累了18年的科研理論基礎(chǔ)以及落地實踐經(jīng)驗來到寧波，在當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門的支持下快速組建新團(tuán)隊——浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。中心落戶于寧波甬水橋科創(chuàng)中心，團(tuán)隊進(jìn)駐后適應(yīng)很快，隨即就發(fā)布了首款具備雙足行走、適應(yīng)多種地形移動能力的人形機(jī)器人產(chǎn)品，只需簡單的指令，它就能完成擦桌子、端茶倒水等動作，甚至還能調(diào)動全身來一段“舞蹈”。
最新發(fā)布的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”相較于初代，其頭部、大腿、小腿、雙腳等在機(jī)械結(jié)構(gòu)和外觀上均有大量改進(jìn)和優(yōu)化，具備了一定程度的類人靈活運動能力?！拔覀冞€設(shè)置了高精度輕量化仿人臂，單臂可負(fù)載5千克的重量，可持續(xù)作業(yè)2小時?！毙苋亟榻B，新款機(jī)器人不僅外觀更精致，還能應(yīng)用在更為復(fù)雜的家庭和工業(yè)場景，實現(xiàn)高效高精度操控。
人形機(jī)器人屬于交叉類學(xué)科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐。值得注意的是，“領(lǐng)航者2號NAVIAI”的AI算力達(dá)到275TOPS，即擁有每秒275萬億次的運算能力。算力越大，也意味著系統(tǒng)的反應(yīng)速度越快，能夠更快地響應(yīng)和處理各種計算任務(wù)。
目前，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心80%以上的員工為研發(fā)人員，主要來自于浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等。從學(xué)歷來看，其團(tuán)隊中碩士、博士研究生占全部崗位的六成以上。
杭甬?dāng)y手推動全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“登高”
人形機(jī)器人不僅被視為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，更是未來產(chǎn)業(yè)的先鋒。熊蓉從事人形機(jī)器人研究近20年，在她看來，“人形機(jī)器人正在更多地與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合、發(fā)展。”
她認(rèn)為，杭州擁有機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢，而寧波制造業(yè)發(fā)達(dá)，是國內(nèi)少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機(jī)“三大件”的城市。杭州與寧波攜手競逐人形機(jī)器人賽道，對于兩地乃至全省都有積極意義。
比如，機(jī)器人產(chǎn)品手臂操作范圍以及靈巧手的精度的提升，就涉及到“減速器”也就是機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的優(yōu)化。位于寧波慈溪的中大力德是國內(nèi)精密減速器領(lǐng)域頭部企業(yè)，可以將曲軸這一減速器核心零部件加工精度控制在1微米以內(nèi)，使用壽命大于5000小時。
當(dāng)前，杭州正在謀劃出臺全市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展實施相關(guān)意見。根據(jù)4月發(fā)布的產(chǎn)業(yè)政策征求意見稿，杭州將對智能機(jī)器人“大腦”“小腦”建設(shè)、核心零部件和整機(jī)制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向提供政策和資金支持；力爭到2026年，杭州智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值突破500億元，實現(xiàn)整機(jī)新產(chǎn)品50項，其中達(dá)到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品不少于3項。
“我們要做的不僅是突破技術(shù)，更重要的是如何真正地將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力?！毙苋乇硎?，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的目標(biāo)是在兩三年內(nèi)實現(xiàn)人形機(jī)器人小批量的應(yīng)用推廣，通過整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)和批量應(yīng)用，推動全省供應(yīng)鏈上下游核心零部件及智能制造企業(yè)的發(fā)展。
