“沒想到，環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗這么聰明，不但能識(shí)別和撿拾塑料水瓶，還能把它準(zhǔn)確地放入可回收垃圾箱內(nèi)。它還和我握了一下手，真是太酷啦！”日前，雪浪小學(xué)六年級(jí)學(xué)生錢志在參加市城管局政府開放月活動(dòng)時(shí)獲得了新的體驗(yàn)。在這一活動(dòng)中，“空中城管”無人機(jī)、無人掃地車、環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗、無人駕駛清潔船等一系列智慧環(huán)衛(wèi)新裝備亮相，展示了人工智能給環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來的變革。

　　長久以來，綠化帶深處的保潔工作一直面臨著人工難以觸及、效率低下且存在諸多安全隱患的困境。無錫經(jīng)開區(qū)城管部門攜手科技公司，創(chuàng)新性地為機(jī)器狗加裝了AI視覺機(jī)械臂。在金匱公園，參加市城管局開放月活動(dòng)的市民們看到，一只環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗精準(zhǔn)識(shí)別到了目標(biāo)垃圾后，用它的多自由度機(jī)械臂像人類的手一樣輕柔地抓取易拉罐、塑料袋等各種異形垃圾，然后找到了附近的垃圾箱，準(zhǔn)確投入相應(yīng)的分類垃圾箱內(nèi)。技術(shù)人員介紹，環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗身上搭載的激光雷達(dá)與深度攝像頭，可以快速構(gòu)建出周圍環(huán)境的三維地圖，規(guī)劃出準(zhǔn)確的行進(jìn)路線，同時(shí)具有避障功能；內(nèi)置的垃圾分類模塊，已經(jīng)通過了“10萬+”圖像的訓(xùn)練，垃圾分類準(zhǔn)確率高達(dá)95%。未來，環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗將在金匱公園、尚賢湖濕地公園等地上崗作業(yè)。

　　草地里有環(huán)衛(wèi)機(jī)器狗出沒，沒想到從身邊駛過的掃地車也是無人駕駛的。在金匱公園的慢行道上，一輛“S1無人駕駛清掃車”借助“AI大腦”正獨(dú)立完成清掃作業(yè)。遇前方有人，它會(huì)減速甚至停下。作業(yè)完成后，它還能自主傾倒垃圾、自動(dòng)泊車歸位。當(dāng)?shù)弥@輛無人駕駛清掃車的作業(yè)效率相當(dāng)于5名保潔員時(shí)，家住惠河社區(qū)的任建勤表示，希望以后在城市所有的大馬路上都能看到它的身影。實(shí)際上，目前無人駕駛清掃車已在觀山路、新金匱路等地常態(tài)化作業(yè)，積累運(yùn)行數(shù)據(jù)，為今后大規(guī)模推廣做好準(zhǔn)備。

　　無錫是一座濕地資源豐富的城市，河網(wǎng)密布，河道保潔必不可少。在這一領(lǐng)域，人工智能同樣大有可為。在金匱公園的濕地中，無人駕駛清潔船會(huì)自動(dòng)巡游，精準(zhǔn)識(shí)別水面漂浮物，把垃圾、水草收納到船艙中，讓垃圾無處遁形。作業(yè)結(jié)束，它會(huì)自動(dòng)回航，停入泊位開始充電。相比人工保潔，無人駕駛清潔船實(shí)現(xiàn)了全水域、全時(shí)段運(yùn)行，作業(yè)效率大大提升。

　　在空中，城管無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能巡飛，零死角監(jiān)測(cè)重點(diǎn)區(qū)域人流量和環(huán)境衛(wèi)生情況，還會(huì)通過“空中喊話”對(duì)市民涉水嬉戲、亂扔垃圾等不文明行為進(jìn)行勸止與引導(dǎo)。

　　科技改變生活，人工智能讓“城市美容師”有了新模樣。據(jù)悉，今年城管部門將進(jìn)一步研發(fā)、推廣智慧環(huán)衛(wèi)一體化保潔系統(tǒng)，引入更多智能化設(shè)備，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，逐步降低環(huán)衛(wèi)運(yùn)營成本。