凌晨時分，應(yīng)天大街長江隧道半幅封閉車道內(nèi)，一輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)洗掃車緩緩而行，邊掃邊洗。與往常不同的是，車輛出隧道后不僅沒有停下，還沿著江北橫江大道、江心洲長江大橋進(jìn)入江心洲中新大道，再回到江南。記者日前從南京市交通集團(tuán)了解到，這是我市最新上線的首道自動駕駛“跨江融合”環(huán)線。

今年7月，南京成功入選全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。市交通集團(tuán)作為市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺建設(shè)牽頭單位，目前已形成南京市智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案，正在推進(jìn)市級云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，逐步形成跨江融合、站城融合2個獨具特色的應(yīng)用環(huán)境。

記者了解到，早在2021年7月，市交通集團(tuán)即啟動過江隧道智慧養(yǎng)護(hù)示范場景應(yīng)用，針對應(yīng)天大街長江隧道、定淮門長江隧道開展自動駕駛車輛清掃和智慧養(yǎng)護(hù)，這在全國屬于首次。然而要打破區(qū)域的限制，把養(yǎng)護(hù)道路串聯(lián)起來，就必須建設(shè)智慧道路和開發(fā)網(wǎng)聯(lián)平臺。

跨江融合第一道環(huán)線，自今年9月至明年3月，將構(gòu)建4條總長約16.5公里的閉環(huán)路線，涵蓋應(yīng)天大街長江隧道、橫江大道快速路、江心洲長江大橋、中新大道等4條關(guān)鍵道路，核心任務(wù)是對道路進(jìn)行全方位的智慧化設(shè)備、系統(tǒng)升級，從而為自動駕駛車輛提供“聰明的路”。

作為“跨江融合”第一環(huán)，本月智慧環(huán)衛(wèi)場景率先落地。首輛自動駕駛環(huán)衛(wèi)洗掃車由市交通集團(tuán)與北京智行者聯(lián)合研發(fā)，具有洗掃、清掃和洗地等3種作業(yè)模式，持續(xù)作業(yè)時間可達(dá)60分鐘，打破了“一江兩岸”的界限，實現(xiàn)了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛對跨江隧道橋梁日常養(yǎng)護(hù)的閉環(huán)養(yǎng)護(hù)。

市交通集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智慧環(huán)衛(wèi)是“車路云一體化”體系賦能橋隧閉環(huán)路線的重要應(yīng)用，將通過全域感知、智能決策等功能，降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)強(qiáng)度，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量。

據(jù)了解，智能網(wǎng)聯(lián)“跨江融合”將建設(shè)3道環(huán)線。第一道環(huán)線全面落地后，第二道環(huán)線將新增3條總長約50公里的線路，第三道環(huán)線將整合前兩個階段線路，增設(shè)揚(yáng)子江大道北延線至定淮門長江隧道線路新線，形成兩隧一橋及江心洲的完整閉環(huán)及輻射網(wǎng)絡(luò)。