咬住一次性咬口器，點(diǎn)擊采樣按鈕后機(jī)器人完成采樣，然后消殺……在上海部分核酸采樣點(diǎn)，采樣機(jī)器人“上崗”了! 記者從中科新松有限公司了解到，目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)在浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道落地試運(yùn)行，后續(xù)還將根據(jù)需求在上海多個(gè)區(qū)域落地應(yīng)用。

　　采樣機(jī)器人“上崗”，市民表示采樣很標(biāo)準(zhǔn) 在靜安區(qū)臨汾路335號(hào)，記者看到了由機(jī)器人負(fù)責(zé)采樣的核酸采樣亭。從遠(yuǎn)處看，這個(gè)采樣亭和其他人工采樣亭外觀相似，亭子兩面是玻璃窗，頂部是遮陽棚。走近一看，采樣亭內(nèi)是一臺(tái)機(jī)械臂，采樣亭外側(cè)有幾個(gè)按鈕，采樣窗口處只有一個(gè)拳頭大小的圓孔，下方寫著“咬口器放置處”。

　　機(jī)器人是如何采樣的?在采樣亭旁邊的掃碼處，工作人員掃碼后，將試管放入采樣亭，按下綠色啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人就開始工作了。

　　此時(shí)，采樣亭響起語音提示，“請(qǐng)根據(jù)示意圖放置好咬口器，做好采樣姿態(tài)，觸發(fā)按鈕，進(jìn)行核酸采樣。”

　　記者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作示意圖，取出一個(gè)一次性咬口器，將咬口器插入采樣窗口處的卡槽，咬住咬口器上方缺口處，舌頭置于壓舌板下方，點(diǎn)擊采樣按鈕。

　　隨后，語音提示再次響起，“請(qǐng)保持采樣姿態(tài)，配合小多取樣哦”。與此同時(shí)，記者感覺到采樣棉簽伸入口腔，分別在兩側(cè)扁桃腺處轉(zhuǎn)動(dòng)采樣，十幾秒后完成采樣，耳邊響起語音提示“恭喜您已完成采樣……”

　　記者取下使用過的咬口器，扔入垃圾箱后，采樣窗口上方噴出酒精對(duì)咬口器位置進(jìn)行持續(xù)消毒。采樣亭內(nèi)，機(jī)器人將拭子放進(jìn)試管后，一旁的剪刀自動(dòng)伸出剪斷拭子，機(jī)器人擰緊試管蓋子，進(jìn)行消毒后，管子掉入下方收集試管的袋子中，一次采樣就完成了。

　　和人工采樣相比，采樣機(jī)器人可以24小時(shí)工作；在采樣體驗(yàn)上，機(jī)器人將拭子伸入口腔采樣的速度稍慢，但采樣位置更準(zhǔn)確。

　　市民蘇先生是采樣機(jī)器人的首批使用者之一，工作日期間基本每天都會(huì)來此采樣，他的最大感受也是機(jī)器人采樣很標(biāo)準(zhǔn)。

　　“兩側(cè)扁桃腺都采到了，也比較衛(wèi)生，使用的是一次性咬口器，每次采樣后都會(huì)進(jìn)行消毒。”蘇先生表示，希望采樣速度可以再快一些，不過因?yàn)闄C(jī)器人采得比較準(zhǔn)、比較穩(wěn)，這個(gè)速度也可以接受，還是蠻方便的。

　　全流程自動(dòng)消殺，將進(jìn)一步提升采樣效率機(jī)器人是如何精準(zhǔn)采樣的?中科新松相關(guān)工程師告訴記者，這款采樣機(jī)器人是負(fù)載5公斤的6軸機(jī)械臂，運(yùn)動(dòng)靈活。機(jī)械臂相當(dāng)于人的胳膊，夾爪相當(dāng)于采樣機(jī)器人的“手”，可以擰開和蓋上試管蓋子、夾取拭子采樣等。

　　夾爪處，有一個(gè)攝像頭和一個(gè)力控傳感器。攝像頭相當(dāng)于人的眼睛，可以識(shí)別口腔位置，保證采樣位置的準(zhǔn)確性；在力控傳感器的感應(yīng)下，拭子碰到咽后壁后，機(jī)械臂就會(huì)停下，然后轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。

　　每個(gè)人的口腔各有差異，我們內(nèi)部進(jìn)行了大量測(cè)試，以保證采樣的準(zhǔn)確性。采樣力度上，通過搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個(gè)采樣過程中實(shí)時(shí)調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力?！?/p>

　　采樣亭底部，是采樣機(jī)器人的“大腦”——控制器。開始采樣前，工作人員可以在此設(shè)置采樣模式，選擇單人單管、五人一管或是十人一管等。

　　單人單管的，每次采樣后，機(jī)器人會(huì)擰緊管蓋，消毒后掉入試管收集袋中；多人一管的，每采完一人，機(jī)器人會(huì)蓋上蓋子，消毒完成后，繼續(xù)下一個(gè)人的采樣，直到完成預(yù)設(shè)人數(shù)后，才會(huì)擰緊蓋子?！?/p>

　　機(jī)器人采樣如何做好防疫消殺?相關(guān)工程師介紹，針對(duì)采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進(jìn)行噴霧消殺；針對(duì)設(shè)備內(nèi)部機(jī)器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過氧化氫進(jìn)行自動(dòng)消殺。采樣亭頂部還有一個(gè)紫外線燈，采樣后可以對(duì)采樣亭內(nèi)部進(jìn)行紫外線消毒。

　　靜安區(qū)臨汾路街道的核酸采樣機(jī)器人于6月下旬落地應(yīng)用，計(jì)劃試運(yùn)行一個(gè)月時(shí)間，每天開放一小時(shí)。此外，在浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)和徐匯區(qū)西岸人工智能大廈也已有采樣機(jī)器人落地試運(yùn)行。

　　試運(yùn)行期間，企業(yè)也收到了不少反饋，有市民覺得機(jī)器人采樣比人工要深入但很輕柔，有的覺得咬口器高度需要適應(yīng)小朋友的高度，掃碼完全自動(dòng)化等。

　　中科新松表示，后續(xù)采樣亭將在采樣效率方面做進(jìn)一步提升，同時(shí)將進(jìn)一步打通大數(shù)據(jù)接口，做到采樣流程全自動(dòng)化。隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個(gè)區(qū)域落地應(yīng)用。