受訪企業(yè)供圖 IGV車隊(duì)整裝待發(fā)。

起步、轉(zhuǎn)彎、列隊(duì)……杭州西湖區(qū)飛步科技總部，一塊巨大的屏幕實(shí)時(shí)展示著寧波舟山港碼頭的忙碌景象——梅山港區(qū)的無人駕駛集卡（集裝箱卡車）車隊(duì)井然有序地運(yùn)作，每一次轉(zhuǎn)彎都嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)軌跡，速度快而穩(wěn)，有效避免了任何碰撞，這些車輛在行駛路線的規(guī)劃上達(dá)到了毫米級(jí)的精確度；同時(shí)，智能平板運(yùn)輸車（IGV）在繁忙的甬舟碼頭穿梭自如，無須人工干預(yù)也能精準(zhǔn)地完成集裝箱的裝卸和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。這不僅是AI技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)際應(yīng)用，更是智慧科技落地的直觀展示。

這一切與杭州長期堅(jiān)持發(fā)展人工智能和先進(jìn)制造業(yè)的政策密不可分。此前，杭州出臺(tái)了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》，并被選為工業(yè)和信息化部公布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”首批試點(diǎn)城市之一。此外，西湖區(qū)正在推進(jìn)的“415X”先進(jìn)制造業(yè)集群戰(zhàn)略，也為本區(qū)科創(chuàng)企業(yè)提供了豐富資源和強(qiáng)大的政策支持。

借助政策的“東風(fēng)”，飛步科技在智慧港口技術(shù)領(lǐng)域得以迅速發(fā)展并取得顯著成就，更為全球港口的智慧化轉(zhuǎn)型樹立了新的標(biāo)桿。

飛步科技 打造港口智慧化轉(zhuǎn)型的“浙江樣板”

在全球港口智能化轉(zhuǎn)型的大潮中，浙江寧波舟山港梅山港區(qū)已成為一個(gè)耀眼的標(biāo)桿。這里不僅是全球最大的無人駕駛集卡車隊(duì)聚集地，更是智慧化轉(zhuǎn)型的“浙江樣板”。自飛步科技與寧波舟山港集團(tuán)深度合作以來，梅山港區(qū)的無人集卡車已超過60臺(tái)，全天候、全場景、全無人化運(yùn)營已成常態(tài)。

這一轉(zhuǎn)型的背后，是飛步科技全棧自主研發(fā)的無人駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用。從底層的機(jī)械控制到高層的調(diào)度算法，從單車的智能決策到整個(gè)車隊(duì)的協(xié)同作業(yè)，飛步科技的技術(shù)覆蓋了無人駕駛的各個(gè)環(huán)節(jié)。梅山港區(qū)的無人集卡車隊(duì)不僅提高了作業(yè)效率，降低了成本，更重要的是顯著提升了操作的安全性和可靠性。這些車輛能夠在復(fù)雜的港口環(huán)境中自主完成裝卸、搬運(yùn)等操作，極大地減少了人為錯(cuò)誤和事故的發(fā)生。

在實(shí)踐中，梅山港區(qū)的無人集卡車隊(duì)展現(xiàn)出了優(yōu)越的性能。車隊(duì)在全球規(guī)模最大的混編作業(yè)中，可以與有人駕駛集卡車和其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)多泊位、多船同時(shí)作業(yè)。“這種高度的自動(dòng)化和智能化，不僅使梅山港區(qū)成為國內(nèi)外大型港口的樣板項(xiàng)目，還極大地推動(dòng)了港口運(yùn)營效率和安全性的雙重提升。”寧波舟山港梅山港區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

甬舟碼頭 開啟“無人集卡車+IGV”混合作業(yè)

另一邊，位于寧波舟山港的甬舟碼頭也是自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的先行者。在飛步科技的協(xié)助下，甬舟碼頭正式啟動(dòng)了“無人集卡車+IGV（智能平板運(yùn)輸車）”的混合作業(yè)模式。這一創(chuàng)新作業(yè)模式，結(jié)合了無人集卡車的高效率與IGV的靈活性，為港口的自動(dòng)化作業(yè)提供了新的解決方案。

“在甬舟碼頭，我們首批12臺(tái)智能IGV已與無人集卡車進(jìn)行24小時(shí)的常態(tài)化運(yùn)營，朝全自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。”飛步科技相關(guān)負(fù)責(zé)人手指屏幕，自豪地說，“IGV車隊(duì)不僅能夠在復(fù)雜的港區(qū)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，還能與傳統(tǒng)集卡車進(jìn)行深度混行作業(yè)，展現(xiàn)出了極高的環(huán)境適應(yīng)能力和作業(yè)效率?！?/p>

事實(shí)上，飛步科技專門為這些IGV配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，使它們能夠在沒有物理障礙的情況下，安全地與人工駕駛的集卡車共享路面。此外，通過高帶寬低時(shí)延的通信技術(shù)，IGV車隊(duì)能實(shí)時(shí)接收來自港區(qū)生產(chǎn)管理系統(tǒng)（TOS）的指令，快速響應(yīng)各種作業(yè)需求，極大地提升作業(yè)的靈活性和響應(yīng)速度。

在甬舟碼頭這一全新的混合作業(yè)模式中，無人集卡車和IGV的結(jié)合使用，還實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷作業(yè)。這種全天候的運(yùn)營能力，有效地提升了港口的吞吐能力和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)也為全球港口自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和推廣提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。