2月初，在蘇州地鐵5號(hào)線奧體中心站，江蘇省內(nèi)即將開通的首條全自動(dòng)運(yùn)行地鐵線路 “紫姑娘”試跑；江蘇首個(gè)無人駕駛出租車車隊(duì)在蘇州提供試乘服務(wù)。在省會(huì)南京，同是無人駕駛的地鐵7號(hào)線正在如火如荼建設(shè)中，江蘇省自主研發(fā)的全無人駕駛小巴在南京建鄴區(qū)江心洲試跑。新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者梳理發(fā)現(xiàn)，江蘇省交通出行方式正大步邁向無人駕駛時(shí)代。

　　列車駕駛室空無一人，全程自動(dòng)化

　　自動(dòng)進(jìn)出場(chǎng)、自動(dòng)休眠、自動(dòng)激活……這不是電影中的機(jī)器人，而是現(xiàn)實(shí)中的智能無人駕駛列車。2月初，在蘇州地鐵5號(hào)線奧體中心站，江蘇省內(nèi)即將開通的首條全自動(dòng)運(yùn)行地鐵線路 “紫姑娘”試跑，其采用最高等級(jí)GoA4全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，“科技范”十足。

　　“按照國際標(biāo)準(zhǔn)，軌道交通線路自動(dòng)化程度定義了4層自動(dòng)化等級(jí)(GOA)，GoA1：ATP防護(hù)下的人工駕駛；GoA2：司機(jī)監(jiān)督下的ATO駕駛；GoA3：有人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行；GoA4：無人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行。” 蘇州軌道交通通號(hào)部部長梁君介紹，蘇州地鐵5號(hào)線大膽探索，瞄準(zhǔn)自動(dòng)化程度最高的GoA4等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)?！傲熊嚨男菝?、喚醒、啟動(dòng)、停車、車門開關(guān)、洗車、車站和列車的設(shè)備管理以及故障和突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)全部由系統(tǒng)自動(dòng)管理，無任何人員參與?！?梁君告訴《科技周刊》記者。

　　列車實(shí)現(xiàn)無人駕駛，“車-地?zé)o線通信”和軌旁的車輛定位系統(tǒng)至關(guān)重要，其技術(shù)原理是什么?

　　梁君介紹，定位系統(tǒng)由軌旁應(yīng)答器、車載系統(tǒng)、車地?zé)o線通信系統(tǒng)、軌旁系統(tǒng)組成。列車經(jīng)過軌旁應(yīng)答器時(shí)，實(shí)時(shí)讀取應(yīng)答器的信息，與車載地圖對(duì)比從而獲得定位，車載系統(tǒng)會(huì)通過車地?zé)o線通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)地把定位發(fā)給軌旁系統(tǒng)用于列車運(yùn)行控制。

　　與傳統(tǒng)有人駕駛列車相比，無人駕駛列車安全性、可靠性、靈活性更高，同時(shí)具備優(yōu)化人力配置、降低運(yùn)營成本等優(yōu)勢(shì)。梁君解釋，無人駕駛系統(tǒng)不知疲倦，可以很大程度上規(guī)避運(yùn)行過程操作失誤帶來的危害，比人工駕駛更安全可靠。另外，全自動(dòng)運(yùn)行的相關(guān)系統(tǒng)大多采用了冗余設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的可靠性將進(jìn)一步得到提高。目前，蘇州軌道交通5號(hào)線已基本完成相關(guān)功能的調(diào)試，目前已進(jìn)入試運(yùn)行階段，預(yù)計(jì)今年正式通車。南京無人駕駛地鐵7號(hào)線也在加緊推進(jìn)中，有望明年通車，屆時(shí)我省將有兩條無人駕駛地鐵線運(yùn)行。

　　梁君表示，從無人駕駛地鐵項(xiàng)目的建設(shè)和運(yùn)行分析來看，其正式通車運(yùn)行后，將會(huì)帶動(dòng)我省工程設(shè)計(jì)與咨詢，車輛、牽引、信號(hào)、通信、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門等關(guān)鍵裝備研制，以及運(yùn)營維護(hù)、資源開發(fā)等產(chǎn)業(yè)鏈配套。

　　無人駕駛小巴呆萌有趣，360度無盲區(qū)

　　今年1月底，新型公交都市先導(dǎo)區(qū)自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴在南京市建鄴區(qū)生態(tài)科技島江心洲跑了起來。預(yù)計(jì)今年年底，江心洲將投入10輛自動(dòng)駕駛小巴為市民提供安全、經(jīng)濟(jì)、便捷、可靠的智能出行服務(wù)。

　　新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，灰藍(lán)色的小巴長約5米，寬約2米，外形“呆萌有趣”。車上約8個(gè)座位，沒有方向盤、駕駛座，卻裝有激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器組合，360度無盲區(qū)感知周圍路況，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到250米。

　　在試跑路段，車輛和行人來回穿梭，道路環(huán)境較為復(fù)雜。小巴在劃定的智能駕駛專用公交車道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，識(shí)別紅綠燈、行人、障礙物，還能識(shí)別緊急類車輛并作出主動(dòng)避讓。車上還配備了一名安全員，出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以緊急制動(dòng)車輛。

　　無人小巴技術(shù)提供方文遠(yuǎn)知行首席運(yùn)營官張力介紹，這輛自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴搭載自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候、全場(chǎng)景運(yùn)行。小巴所在的新型公交都市先導(dǎo)區(qū)(江心洲)正在建設(shè)中，未來將在江心洲15平方公里區(qū)域、70公里道路上開展智能網(wǎng)聯(lián)融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，開展智慧公交、智能駕駛網(wǎng)約車、智能駕駛小巴等8大應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)運(yùn)營，逐步實(shí)施純無人駕駛車輛運(yùn)營，打造國內(nèi)領(lǐng)先的無人駕駛開放道路運(yùn)營測(cè)試島。

　　汽車頭頂“安全帽”，自動(dòng)識(shí)別紅綠燈

　　無人駕駛列車試運(yùn)行的同時(shí)，無人駕駛汽車已經(jīng)正式在馬路上跑了起來。2月19日晚，央視科教頻道 《時(shí)尚科技秀》欄目聚焦無人駕駛出租車，令人自豪的是，該款無人駕駛出租車由我省研制開發(fā)。

　　在蘇州北站附近的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路，掏出手機(jī)叫到一輛無人駕駛的出租車，已成為“家常便飯”。記者注意到，無人駕駛出租車比普通出租車頭頂多了一頂“帽子”，這個(gè)“帽子”里集成了攝像頭、雷達(dá)、傳感器等設(shè)備，擁有了眼觀六路耳聽八方的“超能力”。

　　“硬件方面搭載了12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)。同時(shí)基于與中國移動(dòng)的合作，借助5G-V2X車路協(xié)同技術(shù)，不僅可以感知近端車周環(huán)境，還可超視距感知數(shù)個(gè)路口外的交通狀況?！?技術(shù)提供方初速度(蘇州)科技有限公司首席執(zhí)行官曹旭東介紹，借助先進(jìn)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，無人駕駛出租車實(shí)現(xiàn)了車端智能與路端智能的融合，5G網(wǎng)絡(luò)除了能夠提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)、靜態(tài)毫米級(jí)的高精度定位，還可將前方道路的紅綠燈信息、路口全息感知信息等傳送到車端進(jìn)行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，使行駛過程更加安全舒適。

　　在無人駕駛出租車顯示屏上，小白框和帶有小球的圓柱圖案不停移動(dòng)。曹旭東說，這些圖案由硬件傳感器采集，代表車輛感知到的行人和行進(jìn)中的車輛，實(shí)時(shí)顯示的行人速度、距離也非常準(zhǔn)確。目前，蘇州已獲批首批江蘇省車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，正在建設(shè)全國標(biāo)桿性的5G+車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，通過全面開放智能車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用新場(chǎng)景，加快智能駕駛示范應(yīng)用落地進(jìn)程，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，已集聚63家智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)，覆蓋30余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，在算法、數(shù)據(jù)融合、虛擬仿真等方向加速技術(shù)攻關(guān)。(記者 張 宣)