3月29日晚，歌手陳楚生的“荒蕪之境”2025巡回演唱會(huì)杭州站現(xiàn)場(chǎng)，一位來(lái)自無(wú)錫的“硬核粉絲”——無(wú)錫有戲機(jī)器人科技有限公司二次開(kāi)發(fā)的文娛機(jī)器人Uxi驚艷亮相。在幾萬(wàn)名觀(guān)眾面前，Uxi憑借先進(jìn)的面部識(shí)別與情感交互技術(shù)，在臺(tái)上與陳楚生展開(kāi)了系列互動(dòng)。

　　不同于一般的場(chǎng)景試水，Uxi已經(jīng)是一款非常成熟的服務(wù)類(lèi)商品。無(wú)錫有戲計(jì)劃年內(nèi)實(shí)現(xiàn)百臺(tái)文娛機(jī)器人集群控制系統(tǒng)量產(chǎn)，支持超大規(guī)模舞臺(tái)協(xié)同表演。

　　將視線(xiàn)從場(chǎng)景移至產(chǎn)線(xiàn)，在被認(rèn)為是“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”的2025年，已接連落地意優(yōu)、安尼邁等一批頭部人形機(jī)器人企業(yè)的無(wú)錫正在思考如何繼續(xù)提速，率先站定最優(yōu)的市場(chǎng)位置。搶占商業(yè)化賽道，一場(chǎng)多產(chǎn)業(yè)協(xié)同、多資源聯(lián)動(dòng)的人形機(jī)器人生產(chǎn)制造大幕已然拉開(kāi)。

　　市場(chǎng)顯露，產(chǎn)業(yè)熱土持續(xù)聚能

　　無(wú)錫有戲是由國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)和文娛公司聯(lián)合成立的文娛機(jī)器人企業(yè)。作為濱湖復(fù)星人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園首批入駐企業(yè)之一，和許多處于成長(zhǎng)期的企業(yè)不一樣的是，無(wú)錫有戲不光場(chǎng)景明確，過(guò)硬的創(chuàng)新實(shí)力和背景也讓其更接近市場(chǎng)應(yīng)用。“市場(chǎng)已經(jīng)顯露，誰(shuí)能更快投入生產(chǎn)，誰(shuí)就能更好把握市場(chǎng)、獲得價(jià)值收益。”總經(jīng)理李健表示，目前已有500多萬(wàn)元的在手訂單。

　　人形機(jī)器人本身并不是一個(gè)新鮮事物，它的研發(fā)始于上世紀(jì)七八十年代，但由于控制技術(shù)和算法的“缺位”一直難以落地應(yīng)用。今年初，隨著DeepSeek等人工智能大模型的爆火，一顆“聰明的大腦”正在被補(bǔ)足。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就在“眼前”。

　　這種“必然”，也為一座有雄心的城市預(yù)定了產(chǎn)業(yè)路徑。

　　2024年，無(wú)錫正式把人形機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展的未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一，并出臺(tái)了《無(wú)錫市人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》。在這一鮮明的“旗幟”下，人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用步伐加大，并且化作“流量密碼”為無(wú)錫持續(xù)聚能。

　　去年7月，無(wú)錫隆盛新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件智能產(chǎn)線(xiàn)上，首個(gè)人形機(jī)器人“上線(xiàn)”，解鎖全市首個(gè)人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景；10月，最新版的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1來(lái)到無(wú)錫企業(yè)天奇自動(dòng)化工程股份有限公司研發(fā)中心進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練；11月，天奇股份具身智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)基地正式投入使用；今年1月，軟通天擎機(jī)器人公司在無(wú)錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場(chǎng)景。

　　從零部件鏈條擴(kuò)展至全鏈，近年來(lái)，不光優(yōu)必選、安尼邁等頭部機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)落地?zé)o錫，濱湖、錫山、惠山等板塊也相繼以人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形式，招引集聚了一批創(chuàng)新研究項(xiàng)目。

　　多元場(chǎng)景開(kāi)花、明星企業(yè)加碼、重點(diǎn)政策加持，構(gòu)成了無(wú)錫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生長(zhǎng)的基礎(chǔ)土壤。然而，要想成長(zhǎng)為一個(gè)真正有價(jià)值的產(chǎn)業(yè)，“吆喝”過(guò)后才是真正的“答題時(shí)間”。

　　發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，從場(chǎng)景延伸至產(chǎn)線(xiàn)

　　今年全國(guó)兩會(huì)，政府工作報(bào)告提出，要持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)。一項(xiàng)最新預(yù)測(cè)顯示，未來(lái)25年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到7萬(wàn)億美元。無(wú)錫已有一批發(fā)展相當(dāng)成熟、手握籌碼的企業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)，力求瞅準(zhǔn)時(shí)機(jī)接軌入局。

　　去年，無(wú)錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟揭牌，匯聚威孚高科、鼎智智能、萬(wàn)迪動(dòng)力、華光汽車(chē)部件、蔚瀚智能等產(chǎn)業(yè)鏈上的無(wú)錫本地頭部企業(yè)，形成從研發(fā)、制造到市場(chǎng)的協(xié)同合作。這場(chǎng)“有準(zhǔn)備的仗”很快有所收獲，在聯(lián)盟成員的通力合作下，意大利IEMA公司今年2月與惠山國(guó)控集團(tuán)、人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議備忘錄。

　　軟通動(dòng)力在談到落子錫山時(shí)提到，主要是看中這里雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，依托本地人工智能與3C制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)，將重點(diǎn)發(fā)展人形機(jī)器人本體及關(guān)鍵部件的研發(fā)和生產(chǎn)，開(kāi)展人形機(jī)器人的基礎(chǔ)、共性、關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化研究。軟通動(dòng)力相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)具身智能人形機(jī)器人，未來(lái)可以進(jìn)一步為本地制造業(yè)集群注入強(qiáng)勁發(fā)展動(dòng)能。

　　在人形機(jī)器人的制造成本中，核心零部件的制造成本占比超過(guò)50%，人形機(jī)器人的核心零部件自主研發(fā)實(shí)力影響人形機(jī)器人的最終性能表現(xiàn)和制造成本。“誰(shuí)更快進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈分工，誰(shuí)就更能掌握發(fā)展主動(dòng)權(quán)。”業(yè)內(nèi)人士指出。

　　如何優(yōu)先讓“產(chǎn)線(xiàn)”轉(zhuǎn)起來(lái)，無(wú)錫思路清晰——人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”“肢體”對(duì)應(yīng)著人工智能、芯片、算法、傳感器、關(guān)節(jié)等無(wú)錫近年來(lái)深度布局的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，在無(wú)錫市加快培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見(jiàn)中有相關(guān)闡述：發(fā)揮芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)，依托江蘇省模式識(shí)別與計(jì)算智能工程實(shí)驗(yàn)室、華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院等，突破人形機(jī)器人通用型協(xié)同運(yùn)動(dòng)與控制算法、多模態(tài)感知與環(huán)境建模、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、通用智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)……

　　優(yōu)化生態(tài)，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成效顯著

　　擅用產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)構(gòu)筑的“無(wú)錫優(yōu)勢(shì)”已經(jīng)逐步顯露。

　　去年10月，錫山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式開(kāi)園，千燁科技是首批入駐園區(qū)的企業(yè)之一。這是一家專(zhuān)門(mén)從事機(jī)器人靈巧手設(shè)計(jì)研發(fā)的小型初創(chuàng)企業(yè)，團(tuán)隊(duì)不過(guò)十余人。公司成立至今不過(guò)2年，其于去年完成開(kāi)發(fā)的初代靈巧手就已經(jīng)收獲了不少訂單。

　　對(duì)于創(chuàng)新細(xì)節(jié)的追求，讓無(wú)錫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力不斷增強(qiáng)。2015年到2024年期間，無(wú)錫人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)總量572件，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)率達(dá)57%，在江蘇省內(nèi)與南京并列第一，尤其在機(jī)械手和電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，專(zhuān)利申請(qǐng)總量達(dá)到392件。在去年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，來(lái)自無(wú)錫的巨蟹智能獲評(píng)人形機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)獎(jiǎng)，意優(yōu)智能獲評(píng)人形機(jī)器人卓越供應(yīng)商。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展從來(lái)就不只是一家企業(yè)的事情。如果說(shuō)創(chuàng)新是內(nèi)在能力，那么產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)筑則是對(duì)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力持久賽的補(bǔ)給。

　　2025未來(lái)產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)，讓人們看到了無(wú)錫對(duì)于諸如人形機(jī)器人這樣的產(chǎn)業(yè)在生態(tài)上加注構(gòu)建的決心。今年1月，無(wú)錫市獲批籌建江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，將為人形機(jī)器人領(lǐng)域提供先進(jìn)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)支撐。此外，無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)設(shè)立了1億元專(zhuān)項(xiàng)支持資金，用于評(píng)選并支持智能制造、大模型等國(guó)內(nèi)首創(chuàng)性創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景方案的落地。依托華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院，無(wú)錫牽頭建設(shè)無(wú)錫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，加速產(chǎn)品研制和推廣。由丁漢院士領(lǐng)銜成立錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院，致力于提升人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的全身協(xié)調(diào)移動(dòng)、靈巧操作及人機(jī)交互能力，目前，研究院團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超百人，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利超50項(xiàng)。

　　技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新共振，發(fā)展生態(tài)、市場(chǎng)機(jī)遇疊加，以肉眼可見(jiàn)的速度，無(wú)錫正大步邁入“機(jī)器人+”時(shí)代。