湖州梁希森林公園內(nèi)，近日一臺(tái)空地兩棲無人機(jī)緩緩起飛，進(jìn)入茂盛的竹林內(nèi)，時(shí)而巧妙避過竹子，時(shí)而又圍著竹子旋轉(zhuǎn)。2小時(shí)飛行后，準(zhǔn)確測(cè)量出6畝地內(nèi)的樹木數(shù)量和直徑，由此推測(cè)出碳匯儲(chǔ)量。
　　“原先這些工作需要人工測(cè)量，不僅耗費(fèi)精力大，而且有一定的危險(xiǎn)性?！闭愦蠛菅芯吭褐硌芯繂T陳子康告訴記者，他們的無人機(jī)沿著樹木轉(zhuǎn)一圈，用激光雷達(dá)打出若干紅外線，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，就可以測(cè)出樹木直徑。
　　這款空地兩棲無人機(jī)由浙大湖州研究院集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心于2021年研發(fā)，目前已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人曹燕軍介紹，這是國內(nèi)首款產(chǎn)業(yè)化空地雙模兩棲機(jī)器人產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白。
　　記者看到，這款無人機(jī)除了具備市面上無人機(jī)的功能外，還有2個(gè)被動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)可飛可走。無人機(jī)還搭配了激光雷達(dá)、云臺(tái)攝像機(jī)、對(duì)地傳感器等設(shè)備，能夠自動(dòng)避障，并對(duì)飛行區(qū)域進(jìn)行3D建模，為探測(cè)提供參考。
　　“剛研發(fā)出來時(shí)，還不知道具體可以應(yīng)用到哪里。”曹燕軍說，隨著產(chǎn)業(yè)化加速，他們發(fā)現(xiàn)了很多市場(chǎng)空白點(diǎn)。它可以飛進(jìn)倉庫、梯井、管道等密閉場(chǎng)所快速探測(cè)，還能進(jìn)行林業(yè)測(cè)繪、計(jì)算碳匯量，甚至進(jìn)入礦洞、危房等危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)自主探索，可謂有十八般武藝。
　　今年4月，研發(fā)團(tuán)隊(duì)赴四川樂山測(cè)量一個(gè)70米長(zhǎng)的廢棄礦洞的容積。曹燕軍說，這里的廢礦回填要估算里面的容積。如果測(cè)量人員進(jìn)去，比較危險(xiǎn)且/<此處建議不用標(biāo)點(diǎn)>費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)。他們的無人機(jī)飛進(jìn)去后，勘察了礦洞的每個(gè)角落，對(duì)礦洞3D建模，為廢礦處理提供了參考。
　　三峽大壩工程也請(qǐng)他們?nèi)z測(cè)?！按髩卫镉幸恍┪ｋU(xiǎn)區(qū)域，人員很難深入檢查，但是無人機(jī)可以進(jìn)去探明里面的情況?！辈苎嘬娬f。他們的無人機(jī)具備自主導(dǎo)航功能，可在衛(wèi)星拒止環(huán)境中利用自身傳感器作業(yè)。在持續(xù)工作2個(gè)多小時(shí)后，無人機(jī)最終探明了大壩需探測(cè)區(qū)域內(nèi)的漏水點(diǎn)。
　　目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立了湖州颯遠(yuǎn)科技創(chuàng)新有限責(zé)任公司，產(chǎn)業(yè)化正加速?！敖窈笏趪?、災(zāi)后救援等場(chǎng)景中還會(huì)有更多的應(yīng)用，湖產(chǎn)無人機(jī)一定能飛得更遠(yuǎn)?！辈苎嘬娬f。