湖州梁希森林公園內(nèi)，近日一臺空地兩棲無人機緩緩起飛，進入茂盛的竹林內(nèi)，時而巧妙避過竹子，時而又圍著竹子旋轉(zhuǎn)。2小時飛行后，準(zhǔn)確測量出6畝地內(nèi)的樹木數(shù)量和直徑，由此推測出碳匯儲量。
　　“原先這些工作需要人工測量，不僅耗費精力大，而且有一定的危險性?！闭愦蠛菅芯吭褐硌芯繂T陳子康告訴記者，他們的無人機沿著樹木轉(zhuǎn)一圈，用激光雷達打出若干紅外線，形成點云數(shù)據(jù)，就可以測出樹木直徑。
　　這款空地兩棲無人機由浙大湖州研究院集群機器人自主導(dǎo)航研究中心于2021年研發(fā)，目前已經(jīng)進入市場。項目負責(zé)人曹燕軍介紹，這是國內(nèi)首款產(chǎn)業(yè)化空地雙模兩棲機器人產(chǎn)品，填補了國內(nèi)技術(shù)空白。
　　記者看到，這款無人機除了具備市面上無人機的功能外，還有2個被動輪，實現(xiàn)可飛可走。無人機還搭配了激光雷達、云臺攝像機、對地傳感器等設(shè)備，能夠自動避障，并對飛行區(qū)域進行3D建模，為探測提供參考。
　　“剛研發(fā)出來時，還不知道具體可以應(yīng)用到哪里?！辈苎嘬娬f，隨著產(chǎn)業(yè)化加速，他們發(fā)現(xiàn)了很多市場空白點。它可以飛進倉庫、梯井、管道等密閉場所快速探測，還能進行林業(yè)測繪、計算碳匯量，甚至進入礦洞、危房等危險環(huán)境內(nèi)自主探索，可謂有十八般武藝。
　　今年4月，研發(fā)團隊赴四川樂山測量一個70米長的廢棄礦洞的容積。曹燕軍說，這里的廢礦回填要估算里面的容積。如果測量人員進去，比較危險且/<此處建議不用標(biāo)點>費時較長。他們的無人機飛進去后，勘察了礦洞的每個角落，對礦洞3D建模，為廢礦處理提供了參考。
　　三峽大壩工程也請他們?nèi)z測?！按髩卫镉幸恍┪ｋU區(qū)域，人員很難深入檢查，但是無人機可以進去探明里面的情況?！辈苎嘬娬f。他們的無人機具備自主導(dǎo)航功能，可在衛(wèi)星拒止環(huán)境中利用自身傳感器作業(yè)。在持續(xù)工作2個多小時后，無人機最終探明了大壩需探測區(qū)域內(nèi)的漏水點。
　　目前，研發(fā)團隊成立了湖州颯遠科技創(chuàng)新有限責(zé)任公司，產(chǎn)業(yè)化正加速?！敖窈笏趪?、災(zāi)后救援等場景中還會有更多的應(yīng)用，湖產(chǎn)無人機一定能飛得更遠?！辈苎嘬娬f。