本報(bào)訊(記者莊嘉瑜 實(shí)習(xí)生周紅霞)2月21日13時(shí),2024—2025賽季VEX機(jī)器人亞洲公開賽總決賽現(xiàn)場,彌漫著緊張與刺激的氣息。
“投!”伴隨手柄操控員張仲曦的一聲令下,對手隊(duì)員快速將球拋給換球員冉致圻,另一名手柄操控員李雨澤緊盯雙方機(jī)器人的位置。冉致圻將球穩(wěn)穩(wěn)接住,轉(zhuǎn)手放入筐內(nèi)。幾乎同一時(shí)間,張仲曦操控機(jī)器人接球、傳球,一通操作耍得行云流水。再配合對手的投球,這顆球穩(wěn)穩(wěn)落入籃筐。
出于賽制,VEX IQ項(xiàng)目的參賽隊(duì)伍既是競爭對手,也是協(xié)作伙伴。每一場比賽,系統(tǒng)會隨機(jī)匹配兩支參賽隊(duì)伍,他們需要在短時(shí)間內(nèi)制定戰(zhàn)術(shù),配合完成投籃,以此共享得分。而進(jìn)入下一輪比賽,這對“臨時(shí)組合”又會面臨拆分,匹配新隊(duì)伍。
張仲曦、冉致圻以及李雨澤都來自河南省鄭州市鄭東新區(qū)眾意路小學(xué)。
在場館的另一邊,VEX V5比賽如火如荼。來自圣公會(澳門)蔡高中學(xué)的隊(duì)伍帶來了兩臺自主設(shè)計(jì)制作的機(jī)器人。去年7月,他們開始用金屬部件制作機(jī)器人,通過參照比賽要求以及實(shí)操訓(xùn)練情況,不斷調(diào)整機(jī)器人的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
“比賽難就難在,我們不了解對方機(jī)器人的性能,卻要在短時(shí)間內(nèi)磨合?!标?duì)員彭慕橙說,他們會在賽前,找到匹配的隊(duì)伍進(jìn)行溝通,了解大概的機(jī)械結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn),再一起商討“戰(zhàn)術(shù)”。
“搶樁!”“守樁!”附近賽臺賽況激烈,兩兩對打的隊(duì)伍采取了類似的戰(zhàn)略,一開始就操控機(jī)器人在加分區(qū)域搶奪樁位,投擲代表本隊(duì)伍的圓環(huán),以獲取最大程度的加分。
比賽結(jié)束后,來自清華附中鄭州學(xué)校的隊(duì)伍以45分勝出。隊(duì)員王梓琳說:“我們一直在優(yōu)化機(jī)器人的性能。從最初不穩(wěn)定的設(shè)計(jì)到通過夾棱控制移動,再到加入小手結(jié)構(gòu)提高清掃效率,機(jī)器人更新了三代?!?