昨日，從連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司獲悉，由中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所、連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司、中國(guó)石化天然氣分公司青島LNG、中國(guó)石化工程建設(shè)有限公司聯(lián)合研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自動(dòng)化“無(wú)人介入”LNG裝車(chē)撬在青島接收站成功完成裝車(chē)，這標(biāo)志著港城能源裝備產(chǎn)業(yè)裝車(chē)撬新產(chǎn)品研發(fā)取得又一次突破性進(jìn)展。

LNG裝車(chē)撬是LNG在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)鏈中的一個(gè)重要設(shè)備，好比我們熟悉的加油站加油機(jī)，LNG裝車(chē)撬負(fù)責(zé)將LNG中轉(zhuǎn)站中的LNG裝載到LNG槽罐車(chē)上，槽罐車(chē)再轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)加氣站，給車(chē)輛供氣；不同于汽油等常溫流體裝載，作為一種超低溫可燃液體，LNG裝車(chē)撬僅充裝作業(yè)流程就包含20多個(gè)操作步驟，在傳統(tǒng)裝車(chē)模式下，大部分操作步驟均需人工參與完成，存在人員參與度高、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，杰瑞自動(dòng)化創(chuàng)新突破了法蘭位置精確視覺(jué)識(shí)別、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、全自動(dòng)對(duì)接鎖緊、高精度主動(dòng)驗(yàn)漏等多項(xiàng)核心技術(shù)。

杰瑞自動(dòng)化相關(guān)負(fù)責(zé)人宋新偉介紹，工作中，全自動(dòng)化LNG裝車(chē)撬可以真正實(shí)現(xiàn)充裝作業(yè)全流程“無(wú)人介入”。即通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別槽車(chē)法蘭位置，然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝車(chē)臂軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，完成裝車(chē)臂與槽車(chē)法蘭連接，代替了傳統(tǒng)人工拖拽裝車(chē)臂連接槽車(chē)法蘭的操作過(guò)程；通過(guò)全自動(dòng)對(duì)接鎖緊實(shí)現(xiàn)裝車(chē)臂末端與槽車(chē)法蘭的緊固連接，代替了傳統(tǒng)人工擰緊螺栓緊固法蘭的操作過(guò)程；通過(guò)高精度主動(dòng)驗(yàn)漏實(shí)現(xiàn)對(duì)裝車(chē)臂與槽車(chē)法蘭連接面的泄漏情況檢查，代替了傳統(tǒng)人工噴壺驗(yàn)漏。

隨著全自動(dòng)化“無(wú)人介入”LNG裝車(chē)撬投入使用，創(chuàng)新了我國(guó)LNG裝車(chē)撬槽車(chē)充裝作業(yè)模式，大大簡(jiǎn)化了操作流程、提升了自動(dòng)化程度，全面實(shí)現(xiàn)了識(shí)別、尋位、對(duì)接、緊固、驗(yàn)漏、置換、充裝、歸位等全流程的“無(wú)人介入”自動(dòng)化裝車(chē)，解決了傳統(tǒng)裝車(chē)撬自動(dòng)化程度低、需人工介入操作、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)流程易出錯(cuò)的痛點(diǎn)。