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南航“星眸載荷”一舉斬獲“研電之星”

2公里射頻鎖定,36米遙感精標,3分鐘星上解算……“星眸載荷”是我國首個基于天基計算的北斗導航地面輻射源在軌定位裝置,由南京航空航天大學團隊自主研發(fā)。在近日落幕的第二十屆中國研究生電子設計競賽(研電賽)全國總決賽上,南航憑借該項目獲得一等獎,并一舉斬獲“研電之星”(全國僅三項),實現(xiàn)南航在該項賽事上的歷史性突破。

2024年11月15日,“星眸載荷”搭載天舟八號貨運飛船刺破蒼穹,它通過地面輻射源信號采集、光學遙感圖像拍攝及進行天基計算,實現(xiàn)地面輻射源的在軌識別和定位。想搭天舟八號上天的載荷這么多,為什么南航的“星眸載荷”能夠脫穎而出?“硬實力”是關鍵。南航載荷團隊敏銳捕捉到干擾源監(jiān)測這一國家戰(zhàn)略需求,提出研制“基于天基計算的地面輻射源在軌定位試驗載荷——星眸載荷”。其創(chuàng)新性設想經(jīng)過專家評審,從全國40余個項目中脫穎而出,成為這趟太空旅程僅有的4個項目之一。

團隊指導老師、南航電子信息工程學院宋曉勤老師介紹,為了實現(xiàn)對地面干擾源“看得遠、定得準、算得快”,團隊設計出“三合一神探”,將“射頻追蹤”“圖像匹配”和“天基計算”三大功能集成一體。團隊創(chuàng)新設計“微目標慧眼”,運用基于機器學習的在軌小目標檢測技術,賦予載荷一雙能智能辨識星圖的“慧眼”,讓其實現(xiàn)在軌遙感圖像匹配定位。團隊還在載荷中首次部署了基于國產(chǎn)龍芯處理器的云系統(tǒng),以每秒1千億次運算,讓載荷擁有了“超級大腦”。

除了“硬實力”,“苦功夫”也必不可少。從項目獲批到搭載發(fā)射,留給團隊的時間只有短短一年半。載荷研制從零起步,四處奔波、克服重重困難成為研制之旅中的常態(tài)。從組裝到發(fā)射,前前后后有數(shù)百個參數(shù)需要測試驗證,有的還需要特殊的試驗設備,如何在短時間內(nèi)完成大量測試任務,成為團隊頭疼的事情。那就只能用空間換時間!團隊成員先后輾轉南京、北京、海南、濟寧、西安5地開展聯(lián)調聯(lián)試及環(huán)境試驗。

初步完成載荷研制后,他們利用無人機搭載載荷進行了首次飛行定位試驗。當團隊滿懷期望地導出數(shù)據(jù)時,卻發(fā)現(xiàn)定位沒有成功?!爱敃r我們已經(jīng)努力了一年多,結果沒有達到預期,大家情緒一落千丈。”團隊成員、南航電子信息工程學院研二學生葉睿政回憶,正當大家急得團團轉的時候,衛(wèi)星導航重大專項總體專家李廣俠教授安慰道“失誤并不可怕,可怕的是沒有找到它的原因”。在李廣俠教授的帶領下,團隊從頭到尾一步步排查問題所在,并組織多次飛行試驗和專題分析會議?!按蠹也幻卟恍荩蟾呕藘扇斓臅r間,最終發(fā)現(xiàn)由于環(huán)境的開放性,導致用于定位的測量數(shù)據(jù)偶爾會出現(xiàn)異常值,直接影響了定位算法的收斂。在剔除異常值后,定位試驗終于取得成功?!比~睿政說。

超強臺風“摩羯”的侵襲也是載荷研制期間“九九八十一難”中的“一難”?!叭ツ?月在海南文昌發(fā)射場測試時,我們遭遇了‘摩羯’超級臺風,大片樹木被刮倒,窗戶玻璃被打碎,租來的汽車也被砸得完全報廢?!蹦虾诫娮有畔⒐こ虒W院程劍老師告訴記者,為了保質保量完成調試任務,在臺風離開的第二天,大家就頂著40℃的高溫,徒步10公里往返住地與試驗場地。這樣的路程,他們整整走了10天。這10天里,酒店不僅沒有可供洗澡的水源,甚至連基礎的供電和照明也沒有。他們頂著滿頭大汗在“熱與黑”中完成每天的工作日志撰寫。盡管如此,團隊成員最終克服重重困難,按時完成了發(fā)射場測試任務,確?!靶琼d荷”處于最佳狀態(tài)。

目前,“星眸載荷”在軌完成監(jiān)測任務的同時,也傳回大量寶貴數(shù)據(jù),達到預期目標。據(jù)介紹,從“60后”到“00后”,“星眸載荷”團隊涵蓋本碩博,是一支老中青結合的隊伍。李廣俠教授擔任總指揮,在“星眸載荷”隨天舟八號貨運飛船發(fā)射任務中發(fā)揮了核心領導作用;載荷總設計師程劍教授以身作則,帶領團隊克服重重困難;作為團隊中唯一的女教師,宋曉勤老師總能以溫柔而堅定的聲音,安撫大家緊繃的神經(jīng);“00后”思維敏銳,李楠、焦柯源和葉睿政充分發(fā)揮勇于創(chuàng)新的精神,為項目注入青春力量。


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