不僅腿腳快，雙手還能靈活地抓取水果；長得像人，能成為老人的“顧家?guī)褪?rdquo;；災害發(fā)生時，還能擔當“救生員”……這樣的場景并非總在科幻電影中出現(xiàn)，人形機器人正在加速走入現(xiàn)實。

7月19日，安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心成立大會暨安徽省人形機器人重點實驗室學術委員會第一次會議上，安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。現(xiàn)場，由江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心自研的安徽首款人形機器人整機產品“啟江一號”亮相。

新平臺力推人形機器人自主研發(fā)

人形機器人這條未來產業(yè)的賽道上，我省正在加速布局。

今年6月，安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機器人重點實驗室獲批，此次揭牌，標志著安徽在人形機器人領域的科研平臺建設迎來新進展。

此次揭牌成立的安徽省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新中心由江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國科大先研院、合肥工業(yè)大學、科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有限公司等13家單位，建設集研究、設計、評估與市場一體化的產業(yè)創(chuàng)新平臺。圍繞工業(yè)生產、高危作業(yè)、醫(yī)療養(yǎng)老、文化教育、安防巡邏、災害救援等重點領域需求，重點突破一體化關節(jié)模組研制、強健肢體、智慧大腦、敏捷小腦等關鍵技術。

“我們將匯聚安徽省人形機器人優(yōu)勢平臺力量，建設人形機器人系統(tǒng)集成中心、綜合測評中心、產業(yè)應用中心以及蕪湖產業(yè)分中心，形成‘產、學、研、用’一體化全鏈條發(fā)展模式，推動人形機器人的全流程自主研發(fā)與批量生產。”江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心智能部組件研究院院長蘭斌介紹說。

據(jù)了解，安徽省人形機器人重點實驗室將面向我國重大戰(zhàn)略需求，圍繞人形機器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術布局，形成“提出需求-技術突破-技術迭代-場景落地”的內循環(huán)，建設人形機器人領域的前沿科研機構，專注于核心技術創(chuàng)新、產品研發(fā)和高水平人才培養(yǎng)，為我國人形機器人發(fā)展提供強勁支撐。

安徽首款人形機器人來了

“小江，請從蘋果、香蕉和橙子這些水果中，找出維C含量最高的。”“好的。”話音未落，人形機器人就從果籃中用手拿起橙子，給人送過去。

“小江”，就是此次亮相的“啟江一號”人形機器人。它身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度，搭載激光雷達、紅外相機毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時，能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運作。值得一提的是，研發(fā)的全天候全天時感知系統(tǒng)，使得機器人在暗光照、濃煙等退化環(huán)境下，依然能夠保持精準定位和建圖的能力。

“人形機器人仿人外形，具備人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應復雜環(huán)境、執(zhí)行多任務作業(yè)，是機器人研究領域頂端的明珠。”蘭斌解釋，“啟江一號”能夠適應工業(yè)生產和養(yǎng)老服務等場景。

他舉例說，比如聚焦新能源汽車制造、3C產品裝配等重點產業(yè)領域，它可以自主操作工具，完成典型產業(yè)場景的以機換人。聚焦護理與康復中的安全人機交互，“啟江一號”未來還可為行動不便的老人和患者提供喂飯、喂藥、擦澡、康復等服務。

作為合肥綜合性國家科學中心的重要平臺，江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心建立的人形機器人研究中心研究團隊總人數(shù)超100人，已搭建人形機器人核心關鍵技術全鏈條研發(fā)體系，未來將加速人形機器人的自主研發(fā)和生產進程，發(fā)力萬億新藍海。

合肥通客戶端-合報全媒體記者 代敏 通訊員 孫一蕾