“小通、小通！”“我在。”近日，在錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的錫山人形機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，江蘇軟通天擎機器人科技有限公司旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1正在工作人員的操控下進行著語音互動訓(xùn)練。“拉小推車，在小推車內(nèi)放置運動物品，動作、語音互動、行走等都是它的訓(xùn)練項目。”公司相關(guān)負責(zé)人介紹，天鶴C1的身影即將出現(xiàn)在首屆具身智能機器人運動會上。

　　身高130厘米，體重32公斤，四肢關(guān)節(jié)彎曲自如，這款今年1月發(fā)布的天鶴C1雙足機器人擁有29個自由度，搭載多模態(tài)感知能力以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運動與人機交互能力。值得一提的是，產(chǎn)品搭載企業(yè)自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺，可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標(biāo)準API訪問，可提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。

　　天鶴C1雙足機器人看上去有些“憨憨”的，走起路來“咔咔咔”的動靜較大，但經(jīng)過一段時間的培訓(xùn)后，它們的身姿會變得靈巧、敏捷，走路步態(tài)也會更自如。訓(xùn)練是人形機器人從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵步驟。據(jù)介紹，目前除了天鶴系列，企業(yè)還研發(fā)了應(yīng)用于工業(yè)制造的天擎系列，以及應(yīng)用于交互服務(wù)、教育科研等場景的天錫系列。問及為何選擇錫山時，軟通天擎相關(guān)負責(zé)人表示，主要是看中錫山雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，企業(yè)可依托本地人工智能與3C制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢，將人形機器人本體及關(guān)鍵部件的研發(fā)和生產(chǎn)放在錫山，有利于人形機器人的基礎(chǔ)、共性、關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化研究。未來，軟通天擎還將通過具身智能人形機器人賦能本地制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，以加快錫山人形機器人產(chǎn)業(yè)的生態(tài)圈建設(shè)。

　　在未來產(chǎn)業(yè)新賽道上，錫山正巧織人形機器人產(chǎn)業(yè)大網(wǎng)，以豐厚的智造家底和創(chuàng)新活力，在這個賽道中奮力競逐。2024年10月，總規(guī)劃面積約150畝的錫山人形機器人產(chǎn)業(yè)園在錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式開園，該園區(qū)致力于招引人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈優(yōu)質(zhì)項目，打造技術(shù)領(lǐng)先、鏈條完整、配套齊全、場景豐富的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。走進園區(qū)，未來感撲面而來，各種新奇的機器人爭奇斗艷、各顯神通。據(jù)介紹，目前心圖機器人、沐帆智能科技、千燁科技已入駐園區(qū)，華太極光、風(fēng)火輪機器人即將入駐。不僅如此，錫山為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展編制的三年行動計劃更是清晰地繪制了產(chǎn)業(yè)招商圖譜，建立了涵蓋企業(yè)、項目、平臺和基金的全方位產(chǎn)業(yè)發(fā)展庫。

　　“今年上半年，我們園區(qū)制造的機器人將現(xiàn)身區(qū)行政審批中心和宛山湖生態(tài)科技城，擔(dān)任最潮講解員，與辦事人員和游客實時交互。”錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負責(zé)人介紹。依托產(chǎn)業(yè)園這一平臺，錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)與無錫市檢驗檢測認證研究院聯(lián)合承建的江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心也在建設(shè)中，這個中心將是國內(nèi)首個聚焦人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施平臺。“以后，長三角的機器人都可在此委托訓(xùn)練或檢測，獲得機器人的各類運動參數(shù)和數(shù)據(jù)，并形成相關(guān)標(biāo)準進行發(fā)布和授權(quán)。”平臺相關(guān)負責(zé)人說道。