“300多公斤的大玻璃，輕輕一抓就起來了！”在江陰市南閘街道的江蘇錦明工業(yè)機器人自動化有限公司研發(fā)制造車間內(nèi)，記者看到了企業(yè)的拳頭產(chǎn)品碼垛機器人，這個產(chǎn)品已成為眾多玻璃制造企業(yè)的“香餑餑”，企業(yè)總經(jīng)理楊志國介紹，“原來采用定抓的模式，生產(chǎn)線停一下，機器人抓一下，現(xiàn)在的機器人已經(jīng)可以自動識別，邊走邊抓，一片大玻璃從抓取到放好只需短短10秒。”

　　具身智能正加速融入江陰制造多元場景，成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)邁向更高端的新引擎。在江陰，既有錦明工業(yè)機器人、富仁工業(yè)機器人、年歡科技等專注于機器人系統(tǒng)集成應用的制造企業(yè)；也有中建鋼構(gòu)、友邦家居等企業(yè)積極推動機器人“上崗”。從生產(chǎn)端到服務端，“江陰制造”正以雙重身份活躍于機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)——既當“生產(chǎn)者”又當“使用者”，在雙向賦能中勾勒出制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的清晰脈絡。

　　讓機器人“懂”生產(chǎn)更“懂”需求

　　機器人本體要真正融入制造場景，還需搭建一座連接技術(shù)與應用的橋梁，錦明工業(yè)機器人正是這一領域的“搭橋者”。作為華中數(shù)控旗下子公司，錦明與華數(shù)機器人緊密協(xié)作，深耕玻璃制造場景的智能化升級。“讓玻璃碼垛機器人更懂生產(chǎn)。”總經(jīng)理楊志國說，錦明研發(fā)的碼垛機器人現(xiàn)在還能一次抓取多片玻璃，為玻璃制造企業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率。目前，全國玻璃制造企業(yè)排名前十的企業(yè)都是錦明的客戶。

　　近日，在江陰高新區(qū)的無錫年歡科技有限公司，企業(yè)自主研發(fā)的新一代助行機器人正在手機的操作下，精準快速地完成前移、后退、升降等多項指令。“助行機器人融合了人工智能技術(shù)，可以通過手機或語音控制來完成用戶指令，幫助行動不便者進行自主移動和康復治療。”該企業(yè)總經(jīng)理魏晶介紹，該產(chǎn)品從開始研發(fā)到目前共經(jīng)歷了六輪技術(shù)迭代，整機質(zhì)量僅為27公斤，一次充電續(xù)航能達到10—15公里。

　　“懂需求”是年歡科技助行機器人研發(fā)的重點方向。魏晶透露，企業(yè)研發(fā)團隊由多名博士組成，依托華中科技大學、武漢大學等高校資源，在助行機器人大數(shù)據(jù)采集、人工智能具象化和肢體運動綜合應用方面，已擁有一定技術(shù)儲備，產(chǎn)品推向市場后，受到了用戶的一致好評。未來三年，企業(yè)還將持續(xù)投入研發(fā)費用，圍繞老年人出行、助康等功能型產(chǎn)品進行系列化完善。

　　機器人“挑大梁”車間效率“狂飆”

　　越來越多的機器人挑起江陰制造的生產(chǎn)重任。位于青陽鎮(zhèn)的江陰市友邦家居用品有限公司近年來不斷加快智能化、自動化轉(zhuǎn)型步伐，引進移載機器人、碼垛機器人等先進設備，量身打造智能化生產(chǎn)體系，生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動化率超過80%，車間效率“狂飆”。企業(yè)相關(guān)負責人介紹，一套成品桌椅組合貨物在到達智能立體倉庫前，木板和鋼材這對好伙伴就已經(jīng)在智能化生產(chǎn)線上完成了一場“殊途同歸”的人生“智”旅。

　　還有企業(yè)另辟蹊徑，自主研發(fā)機器人技術(shù)賦能自有生產(chǎn)場景。在江陰—靖江工業(yè)園區(qū)的中建鋼構(gòu)江蘇有限公司車間內(nèi)，協(xié)作焊接機器人不斷展現(xiàn)著智能制造的魅力。該企業(yè)研發(fā)的協(xié)作焊接機器人以其卓越的性能，有效降低了焊接的人工勞動強度，提升了焊接效率及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，在一系列國家級重點項目中大放異彩，其中包括深圳博物館、上海松江站、杭州茶葉博覽會等項目。

　　“這款焊接機器人適用于建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機械、船舶和海洋工程等領域的各類復雜構(gòu)件及狹小空間位置的焊接，可解決多種場景限制難點問題。”中建鋼構(gòu)機器人創(chuàng)新工作室負責人欒公峰介紹，該設備具備示教簡單、人機協(xié)同等特點，集成焊接專家數(shù)據(jù)庫，操作工無需專業(yè)焊接技能，經(jīng)短期培訓即可上崗，相較傳統(tǒng)人工，工效提升超40％，一人即可操控多臺設備同時作業(yè)。

　　“鋼鐵俠天團”定義江陰制造新未來

　　不久前，富仁集團在第四屆科技節(jié)上，發(fā)布了自己的“鋼鐵俠天團”。雙臂加油機器人、電力巡檢機器人、移動加油機器人……企業(yè)自研的機器人集群首秀讓人大開眼界。其實，早在這之前，企業(yè)就開始在機器人制造領域進行首創(chuàng)性探索。去年底，在青海省中國石油西寧馬坊加油站內(nèi)，一臺由江陰企業(yè)富仁高科研發(fā)的第三代AI智慧加油機器人正式投入運營。

　　“這款加油機器人采用先進的人工智能技術(shù)，能夠識別不同車輛油箱蓋的顏色、形狀、大小、位置、開啟方式等，實現(xiàn)‘開關(guān)蓋+插拔槍’動作的智能化。用戶還可以通過語音交互功能獲取引導信息，感受無接觸、零等待的支付體驗，極大減輕加油人員的工作強度。”企業(yè)相關(guān)負責人介紹，與加油站加管3.0系統(tǒng)的無縫對接后，該機器人還能實時統(tǒng)計加油數(shù)據(jù)，為加油站提供運營優(yōu)化建議。

　　具身智能正在重新定義“江陰制造”的新未來。“隨著具身智能技術(shù)的不斷成熟，自動化水平的不斷提高，未來對會用機器人的人才需求迫切。”楊志國介紹，他們將依托總公司華中數(shù)控和高校合作的產(chǎn)教融合優(yōu)勢，面向華東市場開辟工業(yè)機器人教育新市場，“通過工業(yè)機器人模擬游戲包，在趣味任務中掌握機器人管理技能，未來為企業(yè)輸送‘即插即用’型技術(shù)人才。”