4月25日，首屆具身智能機器人運動會在無錫舉行，選擇惠山作為承辦地。一個個高矮胖瘦不同的“鋼鐵運動員”走進各自比賽場地，“摩拳擦掌”施展才能，無錫市惠山區(qū)全民健身中心成了人形機器人競技賽場。

　　主辦方中國電子學(xué)會在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，打造具身智能機器人產(chǎn)業(yè)“強磁場”，惠山在新賽道上加速奔跑。“無錫惠山的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及其‘脫胎換骨’調(diào)整后的發(fā)展方向，無一不與新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展相牽。”惠山相關(guān)負(fù)責(zé)人說，而人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正漸成集群，由內(nèi)而外的人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)集群，成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)“磁場”，吸引一個個頭部和高端企業(yè)加入惠山、融入人機未來。

　　超前布局底座扎實

　　近日，杭州程天科技發(fā)展有限公司簽約入駐無錫（惠山）人形機器人產(chǎn)業(yè)園，投資1.5億元建設(shè)國內(nèi)首個覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、檢測全鏈條的智能外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化基地。位于錢橋街道的無錫（惠山）人形機器人產(chǎn)業(yè)園，是惠山布局、由惠山國控集團重點培育的未來產(chǎn)業(yè)載體，旨在打造全國領(lǐng)先的機器人產(chǎn)業(yè)集群。正在加速建設(shè)的產(chǎn)業(yè)園，以“投融建運”一體化模式吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，將于今年12月投入使用，目前已有外骨骼機器人、管網(wǎng)運維機器人、清掃機器人等細分行業(yè)頭部企業(yè)確定載體定制，落地發(fā)展。

　　“惠山區(qū)擁有完善的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等一大批配套產(chǎn)業(yè)，未來還將進一步打造產(chǎn)學(xué)研及成果轉(zhuǎn)化高端平臺。”惠山區(qū)工信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　搶占“人形機器人”這一新賽道，惠山以“產(chǎn)業(yè)集群+特色專業(yè)園區(qū)”為發(fā)展方向，通過“鏈?zhǔn)?rdquo;發(fā)展謀劃機器人產(chǎn)業(yè)新未來，推動前瞻布局。作為全區(qū)規(guī)劃重點發(fā)展的“三新四強五未來”產(chǎn)業(yè)集群中五大未來產(chǎn)業(yè)之一，惠山計劃在零部件、本體制造、系統(tǒng)集成等細分領(lǐng)域形成突出成果。去年，惠山區(qū)與深圳市人工智能與機器人研究院合作共建無錫市人工智能與機器人研究院，率先與粵港澳大灣區(qū)高校達成成果產(chǎn)業(yè)化合作。

　　借助華中科技大學(xué)無錫研究院、南京航空航天大學(xué)無錫研究院等大院強所技術(shù)支撐，惠山引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，孵化了一批深耕機器人領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)?；萆皆跈C器人領(lǐng)域有優(yōu)越的技術(shù)平臺作為底座，由華中科技大學(xué)無錫研究院孵化的無錫黎曼機器人科技有限公司，其開發(fā)的機器人“上”可用在航天、深潛、動車等國之大器，“下”也可深入中小企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。依托產(chǎn)業(yè)園區(qū)、“大院強所”，惠山全力構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)集聚“強磁場”，將出臺系列支持政策，助推企業(yè)加快形成更強核心競爭力，為人形機器人核心部件國產(chǎn)化提供“硬核支撐”。同時，以龍頭企業(yè)為牽引，吸引更多優(yōu)質(zhì)上下游企業(yè)集聚，提升人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競爭力。未來，惠山將積極推行包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各類場景開放，打造未來產(chǎn)業(yè)“先行先試”范例，更多的智能機器人應(yīng)用場景將在惠山不斷涌現(xiàn)。

　　“機器人天團”產(chǎn)業(yè)聚鏈

　　在人形機器人賽道，龍頭企業(yè)超前布局起著至關(guān)重要的作用。位于惠山高新區(qū)的天奇股份先后成立人形機器人事業(yè)部、籌建具身智能機器人數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用實訓(xùn)基地，將人形機器人產(chǎn)業(yè)作為公司未來戰(zhàn)略發(fā)展方向，為后續(xù)機器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，以及為人形機器人“入職”汽車工廠做好準(zhǔn)備。值得一提的是，無錫市首次將“人形機器人”列為獨立產(chǎn)業(yè)集群，并遴選出兩家鏈主企業(yè)。其中，天奇股份與優(yōu)必選合資設(shè)立的無錫優(yōu)奇智能科技有限公司，入選無錫市“人形機器人”產(chǎn)業(yè)集群鏈主企業(yè)。前不久，天奇股份又邁出重要一步，與國內(nèi)一家頭部新能源汽車整車企業(yè)簽署人形機器人應(yīng)用合作協(xié)議，進一步探索人形機器人在汽車智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。“此次合作折射出企業(yè)在人形機器人智能制造應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　龍頭企業(yè)加速突破，帶領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈緊緊跟上。機器人的核心零部件是支撐其運動、感知、決策和執(zhí)行功能的關(guān)鍵技術(shù)模塊。專業(yè)生產(chǎn)減速器、伺服電機等核心零部件的高精尖技術(shù)企業(yè)，在惠山早有產(chǎn)業(yè)集群的布局。

　　伺服電機是機器人的“肌肉”。聚焦特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈，儀坤動力科技（無錫）有限公司研發(fā)的高性能盤式電機在體積、重量上，與傳統(tǒng)徑向電機相比均減少了30%以上，能更好適應(yīng)低溫低壓等惡劣工作環(huán)境，解決了飛行器動力推進系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)“卡脖子”的問題。

　　機器人的減速器，相當(dāng)于人類的“關(guān)節(jié)”。對減速機制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”無錫騰馬精密傳動有限公司來說，其自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機，擁有高傳動精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機30萬臺，諧波減速機10萬臺，預(yù)計2025年產(chǎn)值將增長50%以上。

　　據(jù)悉，機器人核心零部件占整機成本70%以上。在惠山，一大批為機器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等零部件企業(yè)，已為全區(qū)逐步形成從零部件到整機的全產(chǎn)業(yè)鏈布局打下良好的基礎(chǔ)。

　　“左鄰右舍”攜手奔跑

　　位于惠山高新區(qū)機器人智能制造科技園的阿童木機器人，是一家聚焦輕型高速工業(yè)機器人的企業(yè)，主營產(chǎn)品有高速并聯(lián)機器人、SCARA機器人、協(xié)作碼垛機器人等。近年來，阿童木機器人通過構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”三位一體的技術(shù)體系，實現(xiàn)15kg—50kg級重載并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)突圍，構(gòu)建起覆蓋從輕量到重載的全產(chǎn)品矩陣。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說：“地方配套政策支持，周邊配套企業(yè)資源豐富，人才儲備充足，吸引企業(yè)落戶于此。”

　　就在阿童木機器人公司旁邊，還有一家生產(chǎn)機器人核心部件的企業(yè)——無錫騰馬精密傳動有限公司。前不久，騰馬入駐惠山高新區(qū)機器人智能制造科技園，圍繞工業(yè)機器人、人形機器人，打造高精密行星減速機、諧波減速機兩大系列產(chǎn)品的產(chǎn)能布局。“阿童木機器人就在旁邊，為企業(yè)提供了極大的便利。”騰馬負(fù)責(zé)人說，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游協(xié)同合作，不僅有著生產(chǎn)方面的便利，更有著廣闊的合作空間，孕育出新的機遇和未來。

　　最近，人形機器人反推式行星滾柱絲杠裝備項目落戶惠山。一期重點建設(shè)專用機床制造產(chǎn)線及研發(fā)中心，預(yù)計年產(chǎn)值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發(fā)大樓于一體的智能制造基地，推動人形機器人核心部件與高端裝備產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同，更將通過標(biāo)桿效應(yīng)吸引上下游企業(yè)集聚，形成“以點帶鏈、以鏈聚群”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進一步增強產(chǎn)業(yè)鏈韌性。

　　鏈主擔(dān)當(dāng)技術(shù)實訓(xùn)職責(zé)。天奇股份作為人形機器人應(yīng)用的鏈主企業(yè)，計劃打造“無錫市（工業(yè)）具身智能機器人研發(fā)應(yīng)用數(shù)據(jù)采集與實訓(xùn)研發(fā)公共服務(wù)平臺”，項目計劃配置30臺套的操作訓(xùn)練崗位，在2—3年內(nèi)完成，總投入約2000萬元。目前已完成一期10個崗位的人員招聘，所需要的人形機器人、關(guān)節(jié)臂等設(shè)備材料及軟件已簽訂采購合同，預(yù)計今年6月份可到位。

　　奔跑前進的“惠山籍”具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，還在陸續(xù)打出“王炸”好牌。“以此次盛會為契機，加速推動惠山區(qū)‘脫胎換骨’、實現(xiàn)‘鯤鵬迭變’，為無錫市打造具有全球影響力的科技創(chuàng)新高地貢獻力量。”惠山區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。