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省第一屆大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽

 

  為期兩天的浙江省第一屆大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽在杭州進(jìn)行,省內(nèi)37所高校、875名選手參加了比賽。 時(shí)報(bào)記者 孫伊豆 攝

  小型足球機(jī)器人正在比賽。

  一說(shuō)到機(jī)器人比賽,你可能會(huì)想到對(duì)抗,兩個(gè)或者多個(gè)鐵殼在那撞來(lái)撞去的。但其實(shí),現(xiàn)在機(jī)器界的競(jìng)賽,越來(lái)越貼近我們的生活了。

  上周末,由浙江省大學(xué)生科技競(jìng)賽委員會(huì)主辦、浙江大學(xué)承辦、杭州南江機(jī)器人股份有限公司贊助的浙江省第一屆大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽在杭州進(jìn)行了為期兩天的角逐。浙江省內(nèi)的37所高校、875名選手圍繞創(chuàng)新機(jī)器人制作主題的運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)抗賽和超市購(gòu)物挑戰(zhàn)賽、小型足球機(jī)器人主題的3V3足球機(jī)器人對(duì)抗賽和技術(shù)挑戰(zhàn)賽,以及旅游機(jī)器人主題的尋寶游比賽和探險(xiǎn)游比賽展開(kāi)角逐。

  超市購(gòu)物機(jī)器人

  未來(lái)可應(yīng)用到購(gòu)物場(chǎng)所

  昨天下午2點(diǎn),超市購(gòu)物挑戰(zhàn)賽迎來(lái)了最后的決賽,浙江大學(xué)的幾個(gè)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出色,進(jìn)入到了最后的角逐。

  一個(gè)正四方形的比賽區(qū)域,四周放滿了商品,機(jī)器人按照隨機(jī)給定的購(gòu)物列表,到四個(gè)大區(qū)的雙層貨架上尋找并拿取物品,再放到相應(yīng)的“購(gòu)物車”中,移動(dòng)、識(shí)別、拿取。

  這個(gè)項(xiàng)目對(duì)機(jī)器人的綜合能力要求非常高,“雖然現(xiàn)在還是比賽,不過(guò)相信隨著技術(shù)成熟和外形設(shè)計(jì)的改進(jìn),未來(lái)會(huì)應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活中。”浙江大學(xué)控制學(xué)院教授、賽事總裁判長(zhǎng)熊蓉說(shuō)。

  現(xiàn)場(chǎng),機(jī)器人“小萌”拿到貨物,離“購(gòu)物車”咫尺之遙時(shí)掉落一地,場(chǎng)邊觀眾都發(fā)出了惋惜的聲音。“這些技術(shù)未來(lái)可以應(yīng)用到超市等購(gòu)物場(chǎng)所,機(jī)器人能快速辨認(rèn)商品,對(duì)行動(dòng)不便的老人很有幫助。”浙江大學(xué)參賽隊(duì)員陳昊文說(shuō),這些機(jī)器人不僅僅是在競(jìng)賽,可以叫它們生活小能手,能改變我們未來(lái)的生活。

  探險(xiǎn)智能機(jī)器人

  可替代人進(jìn)行高難度作業(yè)

  當(dāng)然,這次比賽的項(xiàng)目也不是隨便選出來(lái)的,“像足球比賽,這個(gè)項(xiàng)目是接軌國(guó)際的,選這個(gè)項(xiàng)目是為了提升競(jìng)爭(zhēng)力,這個(gè)項(xiàng)目考驗(yàn)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)的情況下,場(chǎng)上如何協(xié)作。”熊蓉說(shuō)。

  PLAYBOT的比賽比拼的是策略的編寫,本次比賽有標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)和硬件,以讓選手專注于智慧和智慧的比拼。小型足球機(jī)器人最高運(yùn)行速度可達(dá)3米/秒,高速碰撞的激烈程度非人類足球賽能比。

  下午決賽場(chǎng)上,寧波大學(xué)與寧波工程學(xué)院的機(jī)械工程師可謂斗智斗勇。在先丟一球的情況下,寧波大學(xué)的隊(duì)員果斷要求暫停,調(diào)整策略后,在5分鐘時(shí)間內(nèi)逆轉(zhuǎn),最終以2∶1的成績(jī)獲得冠軍。

  另外一個(gè)賽區(qū)進(jìn)行的是機(jī)器人尋寶比賽,蜿蜒曲折的比賽場(chǎng)地,反正就是怎么難怎么來(lái),“這項(xiàng)比賽對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)和越障能力要求極高,進(jìn)入比賽場(chǎng)地后參賽選手只能看著機(jī)器人在里面走‘迷宮’。”這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人陳軍統(tǒng)教授說(shuō),旅游機(jī)器人的開(kāi)發(fā)能替代人進(jìn)入一些高難度作業(yè)場(chǎng)所,現(xiàn)在有些領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用。

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