四足機(jī)器人開(kāi)展電力巡檢工作。
AI有愛(ài)，讓機(jī)器不再冰冷，它賦予機(jī)器蓬勃的“生命力”，產(chǎn)業(yè)升級(jí)也有了靈魂。
杭州企業(yè)的機(jī)器人有多智能？杭州海康機(jī)器人股份有限公司（下稱“?？怠保┑臋C(jī)器人善于謀劃，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)：會(huì)自主規(guī)劃路線、搬運(yùn)重物，不同類型的機(jī)器人還懂得互相配合，提升工作效率；杭州宇樹(shù)科技有限公司（下稱“宇樹(shù)科技”）的機(jī)器人是用高精尖技術(shù)塑造的人類新伙伴：能和人互動(dòng)、能成為導(dǎo)盲犬，還能代替人去危險(xiǎn)區(qū)域巡檢；菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、網(wǎng)易伏羲等在機(jī)器人智能感知與決策上也形成了技術(shù)優(yōu)勢(shì)……AI正掀起新的風(fēng)暴，所到之處，刷新各行各業(yè)。
如今，杭州的機(jī)器人企業(yè)打開(kāi)了一個(gè)個(gè)新的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化局（杭州市數(shù)字經(jīng)濟(jì)局）統(tǒng)計(jì)，我市有智能機(jī)器人整機(jī)和零部件企業(yè)200余家，去年總產(chǎn)值超150億元，已集聚專精特新“小巨人”企業(yè)10家，覆蓋了零部件、本體、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)，技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平總體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。
日前，記者探尋了這些企業(yè)，真切感受到了AI開(kāi)拓未來(lái)的種種可能。
黑燈下，近千臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)貨，誰(shuí)在擔(dān)當(dāng)“指揮員”
在松下杭州工廠，倉(cāng)庫(kù)即便關(guān)上燈，每天也能高效完成運(yùn)輸任務(wù)，成了名副其實(shí)的“黑燈工廠”。
這里有一支由21臺(tái)叉取機(jī)器人和11臺(tái)潛伏機(jī)器人組成的聯(lián)合作業(yè)隊(duì)，通過(guò)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行的最優(yōu)路徑，倉(cāng)庫(kù)每天可以處理1200余托原材料、600余托成品的出入庫(kù)任務(wù)。
“隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，原有的生產(chǎn)模式無(wú)法跟上現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)奏了。為了提高生產(chǎn)效率，我們引入了?？禉C(jī)器人的智能化搬運(yùn)設(shè)備，開(kāi)展無(wú)人出入庫(kù)的自動(dòng)化作業(yè)?！惫S負(fù)責(zé)人算了一筆賬，引入后，每年倉(cāng)庫(kù)的管理費(fèi)用可減少38%。
這一幕不光在杭州上演，在小米物流北京倉(cāng)，在云南景邁山的茶馬古窖，在位于南京的長(zhǎng)安汽車生產(chǎn)車間……貨物立體存取、跨樓層搬運(yùn)，車體舉升、運(yùn)送都由它們代勞，并且不同類型的機(jī)器人間銜接緊密，整體作業(yè)流暢。
“海康機(jī)器人基于大模型構(gòu)建了全景三維的標(biāo)注地圖，使AMR（自主可移動(dòng)機(jī)器人）的認(rèn)知更全面，有效提升了點(diǎn)云識(shí)別、視頻標(biāo)識(shí)檢測(cè)等多種感知的識(shí)別精度?！焙？禉C(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華如此解釋機(jī)器人的高效運(yùn)行密碼，“工廠里，近千臺(tái)機(jī)器人需要跟人、跟機(jī)器動(dòng)態(tài)互動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)，只有通過(guò)AI才可能實(shí)現(xiàn)‘腦力’升級(jí)?！?/p>
當(dāng)前，依托AI，?？禉C(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、3C等行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化、智能化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，成立至今，?？道塾?jì)服務(wù)17000多家客戶，200多個(gè)細(xì)分行業(yè)。
在杭州，已經(jīng)涌現(xiàn)出一批技術(shù)“頭雁”：杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司、浙江華?？萍脊煞萦邢薰?、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司在機(jī)器視覺(jué)、AGV（智能移動(dòng)機(jī)器人）領(lǐng)域處于全國(guó)龍頭地位，銷量分列全國(guó)前三；杭叉集團(tuán)股份有限公司的智能無(wú)人叉車銷量國(guó)際領(lǐng)先，智能建筑機(jī)進(jìn)入量產(chǎn)階段。
負(fù)重50公斤，電廠“巡檢工”為何不易摔倒
在國(guó)家電網(wǎng)北京電纜公司的電纜智能運(yùn)檢管控中心，工作人員在后臺(tái)設(shè)置好周期任務(wù)，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人B2便會(huì)通過(guò)自主導(dǎo)航沿著既定線路在地下電力隧道展開(kāi)巡檢。
配備了3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)相機(jī)的B2“獨(dú)具慧眼”，再配上AI，它就有了聰明大腦，可以根據(jù)地形高低，及時(shí)、準(zhǔn)確地調(diào)整自己的步幅，并實(shí)現(xiàn)避障。
“B2保持平衡的能力很強(qiáng)，在巡檢過(guò)程中，即使從步道上掉下去，也能自己上來(lái)，而且，它爬樓梯也很穩(wěn)當(dāng)?！敝行臓顟B(tài)檢測(cè)班負(fù)責(zé)人介紹，B2安裝了可見(jiàn)光、高精度紅外成像、局部放電檢測(cè)、氣體檢測(cè)等智能傳感器后，還能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集。
在地下電力隧道，B2一邊走一邊巡檢，它的背上搭載著機(jī)械臂，上面配備了攝像頭，機(jī)械臂根據(jù)巡檢點(diǎn)位的高低調(diào)整著伸展的高度。“有些表盤還無(wú)法做到實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，需要人去讀數(shù)值，但是B2已經(jīng)可以代替人完成這項(xiàng)工作?！庇顦?shù)科技市場(chǎng)推廣部負(fù)責(zé)人黃嘉瑋說(shuō)，2023年，宇樹(shù)科技已和多個(gè)變電站達(dá)成合作，由B2開(kāi)展巡檢工作，今年，宇樹(shù)科技與國(guó)家電網(wǎng)達(dá)成了合作，B2正式在國(guó)家電網(wǎng)“上崗”。
“B2的最高負(fù)荷達(dá)50公斤，我們根據(jù)客戶需求，在它背上配備不同機(jī)械臂，可以勝任各類任務(wù)。”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興對(duì)于未來(lái)開(kāi)拓新場(chǎng)景充滿了信心。
憑實(shí)力出圈，杭州企業(yè)的巡檢機(jī)器人正迎來(lái)更廣闊的市場(chǎng)。接下來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)北京電纜公司計(jì)劃加強(qiáng)與宇樹(shù)科技等企業(yè)的合作，將數(shù)字化無(wú)人巡檢技術(shù)推廣至核心區(qū)域。杭州云深處科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司等企業(yè)的產(chǎn)品也正廣泛應(yīng)用于電力電網(wǎng)、軌道交通、能源化工等領(lǐng)域。
