四足機(jī)器人開展電力巡檢工作。
AI有愛，讓機(jī)器不再冰冷，它賦予機(jī)器蓬勃的“生命力”，產(chǎn)業(yè)升級也有了靈魂。
杭州企業(yè)的機(jī)器人有多智能？杭州海康機(jī)器人股份有限公司（下稱“?？怠保┑臋C(jī)器人善于謀劃，團(tuán)隊意識強(qiáng)：會自主規(guī)劃路線、搬運重物，不同類型的機(jī)器人還懂得互相配合，提升工作效率；杭州宇樹科技有限公司（下稱“宇樹科技”）的機(jī)器人是用高精尖技術(shù)塑造的人類新伙伴：能和人互動、能成為導(dǎo)盲犬，還能代替人去危險區(qū)域巡檢；菜鳥網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、網(wǎng)易伏羲等在機(jī)器人智能感知與決策上也形成了技術(shù)優(yōu)勢……AI正掀起新的風(fēng)暴，所到之處，刷新各行各業(yè)。
如今，杭州的機(jī)器人企業(yè)打開了一個個新的應(yīng)用場景。據(jù)杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化局（杭州市數(shù)字經(jīng)濟(jì)局）統(tǒng)計，我市有智能機(jī)器人整機(jī)和零部件企業(yè)200余家，去年總產(chǎn)值超150億元，已集聚專精特新“小巨人”企業(yè)10家，覆蓋了零部件、本體、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)，技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平總體處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。
日前，記者探尋了這些企業(yè)，真切感受到了AI開拓未來的種種可能。
黑燈下，近千臺機(jī)器人同時運貨，誰在擔(dān)當(dāng)“指揮員”
在松下杭州工廠，倉庫即便關(guān)上燈，每天也能高效完成運輸任務(wù)，成了名副其實的“黑燈工廠”。
這里有一支由21臺叉取機(jī)器人和11臺潛伏機(jī)器人組成的聯(lián)合作業(yè)隊，通過規(guī)劃機(jī)器人運行的最優(yōu)路徑，倉庫每天可以處理1200余托原材料、600余托成品的出入庫任務(wù)。
“隨著業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，原有的生產(chǎn)模式無法跟上現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)奏了。為了提高生產(chǎn)效率，我們引入了?？禉C(jī)器人的智能化搬運設(shè)備，開展無人出入庫的自動化作業(yè)?！惫S負(fù)責(zé)人算了一筆賬，引入后，每年倉庫的管理費用可減少38%。
這一幕不光在杭州上演，在小米物流北京倉，在云南景邁山的茶馬古窖，在位于南京的長安汽車生產(chǎn)車間……貨物立體存取、跨樓層搬運，車體舉升、運送都由它們代勞，并且不同類型的機(jī)器人間銜接緊密，整體作業(yè)流暢。
“?？禉C(jī)器人基于大模型構(gòu)建了全景三維的標(biāo)注地圖，使AMR（自主可移動機(jī)器人）的認(rèn)知更全面，有效提升了點云識別、視頻標(biāo)識檢測等多種感知的識別精度。”?？禉C(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華如此解釋機(jī)器人的高效運行密碼，“工廠里，近千臺機(jī)器人需要跟人、跟機(jī)器動態(tài)互動，要實現(xiàn)快速反應(yīng)，只有通過AI才可能實現(xiàn)‘腦力’升級?！?/p>
當(dāng)前，依托AI，?？禉C(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、3C等行業(yè)中，實現(xiàn)物流自動化、智能化。據(jù)統(tǒng)計，成立至今，?？道塾嫹?wù)17000多家客戶，200多個細(xì)分行業(yè)。
在杭州，已經(jīng)涌現(xiàn)出一批技術(shù)“頭雁”：杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司、浙江華?？萍脊煞萦邢薰尽⒄憬瓏詸C(jī)器人技術(shù)股份有限公司在機(jī)器視覺、AGV（智能移動機(jī)器人）領(lǐng)域處于全國龍頭地位，銷量分列全國前三；杭叉集團(tuán)股份有限公司的智能無人叉車銷量國際領(lǐng)先，智能建筑機(jī)進(jìn)入量產(chǎn)階段。
負(fù)重50公斤，電廠“巡檢工”為何不易摔倒
在國家電網(wǎng)北京電纜公司的電纜智能運檢管控中心，工作人員在后臺設(shè)置好周期任務(wù)，宇樹科技的四足機(jī)器人B2便會通過自主導(dǎo)航沿著既定線路在地下電力隧道展開巡檢。
配備了3D激光雷達(dá)、雙光云臺相機(jī)的B2“獨具慧眼”，再配上AI，它就有了聰明大腦，可以根據(jù)地形高低，及時、準(zhǔn)確地調(diào)整自己的步幅，并實現(xiàn)避障。
“B2保持平衡的能力很強(qiáng)，在巡檢過程中，即使從步道上掉下去，也能自己上來，而且，它爬樓梯也很穩(wěn)當(dāng)?！敝行臓顟B(tài)檢測班負(fù)責(zé)人介紹，B2安裝了可見光、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器后，還能實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集。
在地下電力隧道，B2一邊走一邊巡檢，它的背上搭載著機(jī)械臂，上面配備了攝像頭，機(jī)械臂根據(jù)巡檢點位的高低調(diào)整著伸展的高度?！坝行┍肀P還無法做到實時反饋數(shù)據(jù)，需要人去讀數(shù)值，但是B2已經(jīng)可以代替人完成這項工作?！庇顦淇萍际袌鐾茝V部負(fù)責(zé)人黃嘉瑋說，2023年，宇樹科技已和多個變電站達(dá)成合作，由B2開展巡檢工作，今年，宇樹科技與國家電網(wǎng)達(dá)成了合作，B2正式在國家電網(wǎng)“上崗”。
“B2的最高負(fù)荷達(dá)50公斤，我們根據(jù)客戶需求，在它背上配備不同機(jī)械臂，可以勝任各類任務(wù)?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人、CEO王興興對于未來開拓新場景充滿了信心。
憑實力出圈，杭州企業(yè)的巡檢機(jī)器人正迎來更廣闊的市場。接下來，國家電網(wǎng)北京電纜公司計劃加強(qiáng)與宇樹科技等企業(yè)的合作，將數(shù)字化無人巡檢技術(shù)推廣至核心區(qū)域。杭州云深處科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司等企業(yè)的產(chǎn)品也正廣泛應(yīng)用于電力電網(wǎng)、軌道交通、能源化工等領(lǐng)域。
