在打車平臺(tái)下單，自動(dòng)駕駛的出租車來(lái)到上車點(diǎn)，載你前往目的地……這樣的出行場(chǎng)景，即將來(lái)到杭州市民身邊。

近日，杭州開(kāi)通了兩條智能網(wǎng)聯(lián)汽車RoboTaxi示范運(yùn)營(yíng)線路，“機(jī)場(chǎng)線”從市民中心到蕭山機(jī)場(chǎng)，“高鐵線”從市民中心到火車東站。這兩條線路，都在1月15日至2月5日期間的工作日進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

乘坐自動(dòng)駕駛的網(wǎng)約車是什么體驗(yàn)？1月16日下午，記者從市民中心出發(fā)，體驗(yàn)了智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)約車出行。

全車裝著50個(gè)傳感器

最遠(yuǎn)感知距離達(dá)300米

14點(diǎn)45分，隨著一聲“出發(fā)”指令的發(fā)出，由安途智行推出的RoboTaxi載著1位安全員、4位記者，從市民中心出發(fā)前往火車東站。

這是一輛由克萊斯勒商務(wù)車——大捷龍改造而成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。全車最顯眼的，就是車頂兩個(gè)酷似“角”的造型，近看可以發(fā)現(xiàn)，這是攝像頭等傳感器。

拐彎、變道、等待紅燈……行駛過(guò)程中，車輛很“聰明”，會(huì)根據(jù)路況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛策略，靈活地加速或減速。在紅綠燈選擇車道時(shí)，它也會(huì)選擇車輛較少的車道。路上，RoboTaxi吸引了很多市民的關(guān)注，甚至還有車輛變道靠近。遇到這個(gè)情況，RoboTaxi也快速作出了減速處理，謹(jǐn)慎避讓。

自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車配備安全員，雙手放在腿上，眼睛看著前方。他告訴記者，安全員僅在緊急情況下才會(huì)進(jìn)行駕駛操作。

15點(diǎn)07分，記者順利抵達(dá)火車東站出發(fā)層，整個(gè)過(guò)程很平穩(wěn)，乘車體驗(yàn)跟平常坐車差不多。

RoboTaxi是如何做到如此聰明的？據(jù)介紹，車輛前后總共裝著50個(gè)高清的傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。這些傳感器的精度很高，就拿800萬(wàn)像素的攝像頭來(lái)說(shuō)，每幀像素總和超過(guò)了2.2億。借助這些，車輛擁有了360度的全景感知能力，最遠(yuǎn)感知距離達(dá)300米，從而具備了“無(wú)人駕駛”的能力，駕馭復(fù)雜的道路環(huán)境。

此外，看不到的車輛后備箱內(nèi)，還有一套處理信息的單車系統(tǒng)。這是車輛的“大腦”——所有由傳感器采集到的信息都會(huì)匯總于此，經(jīng)處理后形成自動(dòng)駕駛的指令。

運(yùn)營(yíng)線路從城市外圍走向市中心

智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化應(yīng)用加速落地

亞運(yùn)會(huì)期間，杭州開(kāi)通了“高科技園區(qū)—杭州西站高鐵站”的RoboTaxi商務(wù)接駁服務(wù)體驗(yàn)專線、“濱江區(qū)政府—奧體中心環(huán)線”以及“濱江區(qū)政府—蕭山機(jī)場(chǎng)專線”3個(gè)體驗(yàn)場(chǎng)景。這次新推出了“高鐵線”“機(jī)場(chǎng)線”，意味著運(yùn)營(yíng)線路從城市外圍走向市中心。

“城市路況復(fù)雜，這里采集到的數(shù)據(jù)非常有價(jià)值，我們可以通過(guò)訓(xùn)練迭代，讓車輛變得更聰明?！卑餐局切泄ぷ魅藛T說(shuō)。

作為5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是數(shù)字經(jīng)濟(jì)和汽車產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的重點(diǎn)。近年來(lái)，杭州緊抓產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，加速開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)車道路測(cè)試與應(yīng)用區(qū)域，推動(dòng)一系列創(chuàng)新項(xiàng)目及特色場(chǎng)景應(yīng)用落地。去年，杭州提出，到2025年實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用市域全開(kāi)放，創(chuàng)建國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化應(yīng)用典范。

可以說(shuō)，這次兩條線路的試運(yùn)營(yíng)，將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在杭州的商業(yè)化應(yīng)用。“這是安途智行繼杭州亞運(yùn)會(huì)期間為市民朋友提供了亞運(yùn)專線體驗(yàn)后的又一次公開(kāi)體驗(yàn)，并且這次路線更長(zhǎng)，經(jīng)歷區(qū)域更多，還有跨越錢(qián)塘江等場(chǎng)景，這意味著我們的L4級(jí)人工智能汽車在杭州征服了更多復(fù)雜場(chǎng)景，人工智能技術(shù)的應(yīng)用得到了更多的拓展和升級(jí)?！卑餐究萍紕?chuàng)新（杭州）有限公司副總裁林泰來(lái)說(shuō)，今年，安途智行在杭州將繼續(xù)加大測(cè)試力度，拓寬自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)域，爭(zhēng)取早日讓搭載無(wú)人駕駛技術(shù)的乘用車成為市民的一種出行工具。