麒麟科創(chuàng)園聚集一批智能制造前沿企業(yè)
他們幫機(jī)器人裝“眼”和“腳”
南京主城東部紫金山、青龍山生態(tài)廊道之間，毗鄰智力密集的仙林大學(xué)城與江寧大學(xué)城，正在崛起一片機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地——麒麟科技創(chuàng)新園。經(jīng)過(guò)多年潛心打造，這里現(xiàn)在已經(jīng)聚集智能制造相關(guān)企業(yè)280余家，擁有7萬(wàn)平方米機(jī)器人研發(fā)園、2萬(wàn)平方米機(jī)器人創(chuàng)新大廈、全國(guó)第一個(gè)綜合機(jī)器人展示體驗(yàn)館、全國(guó)第一個(gè)中國(guó)科協(xié)海智計(jì)劃?rùn)C(jī)器人研發(fā)基地。昨天，記者探訪園區(qū)多家企業(yè)，他們有的為機(jī)器人造“腿腳”、有的為機(jī)器人裝“眼睛”，讓人大開(kāi)眼界。
走進(jìn)南京匯川工業(yè)視覺(jué)技術(shù)有限公司的實(shí)驗(yàn)室，一條模擬的食用油生產(chǎn)線正在“工作”，一瓶瓶桶裝油排隊(duì)在流水線上“移動(dòng)”，一旦發(fā)現(xiàn)有的蓋子沒(méi)有蓋緊、有的商標(biāo)貼歪了、有的瓶中出現(xiàn)氣泡……只要是一點(diǎn)點(diǎn)異?；蛘哞Υ?，那一瓶油就將被自動(dòng)“踢”出生產(chǎn)線。公司總經(jīng)理李勃告訴記者，這一神奇的操作是因?yàn)樗麄儙蜕a(chǎn)線裝上了聰明的“眼睛”。
匯川視覺(jué)是以南京大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)為主創(chuàng)辦的一家機(jī)器人企業(yè)，主要致力于工業(yè)視覺(jué)以及人工智能的核心算法、軟件及設(shè)備開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)工業(yè)控制領(lǐng)域的高端智能裝備，“金龍魚(yú)油、中糧大米等食品企業(yè)的包裝線上，現(xiàn)在都用上了我們的‘眼睛’。太陽(yáng)能硅片、陶瓷和手機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也是我們的客戶，檢測(cè)和分揀這些缺陷產(chǎn)品，需要通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓‘眼睛’變得更智能，能夠更精準(zhǔn)地識(shí)別物品的幾何形狀、尺寸、紋理、外觀質(zhì)量、顏色等等。”
同樣研究機(jī)器人“眼睛”的企業(yè)還有南京景曜智能科技有限公司，總經(jīng)理黃怡介紹，現(xiàn)在很多機(jī)器人是“盲目”的，從固定的A位置拿個(gè)東西去固定的B位置，技術(shù)含量低，他們希望自己的技術(shù)可以幫助機(jī)器人“睜著眼睛”“走”起來(lái)。
2015年底，景曜與神華集團(tuán)合作，在鐵路貨車行業(yè)實(shí)現(xiàn)車輛檢修自動(dòng)化。“檢修的環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，要檢查零部件型號(hào)、尺寸以及是否有缺陷，零部件為金屬表面，許多細(xì)節(jié)甚至連人眼都無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別，而機(jī)器視覺(jué)可以克服光源對(duì)人眼的限制和干擾，而且可以大大節(jié)省時(shí)間。尤其在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境，景曜已經(jīng)可以用先進(jìn)的3D重構(gòu)技術(shù)來(lái)替代人工視覺(jué)，精度達(dá)千分之一英寸，掃描300毫米的物品誤差僅為0.05毫米。”黃怡說(shuō)。
一般機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)只能做出前進(jìn)、后退、90度拐彎等簡(jiǎn)單動(dòng)作，而記者在歐米麥克機(jī)器人科技有限公司看到了45度斜行的機(jī)器人，它可以在平面內(nèi)360°任意方向移動(dòng)和精確定位，在狹窄環(huán)境中毫無(wú)逼仄感，秘密就在機(jī)器人身上的麥克納姆輪，企業(yè)研發(fā)人員稱其為機(jī)器人的“腿腳”。
“這種輪子由4個(gè)或4的倍數(shù)的新型輪子進(jìn)行組合，可以很靈活地全方位移動(dòng)。”歐米麥克公司副總陸靖介紹，它能負(fù)載10噸以上的重物，可以完成原料與成品的物流輸送，實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)縫對(duì)接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接，減少人工重復(fù)勞動(dòng)和出錯(cuò)率，提高生產(chǎn)效率。目前歐米麥克服務(wù)于上汽集團(tuán)、TCL等多家企業(yè)的車間生產(chǎn)線，未來(lái)將替代傳統(tǒng)叉車、自動(dòng)化輸送線等物流設(shè)備。
記者了解到，麒麟科創(chuàng)園內(nèi)聚集的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)形成特色和優(yōu)勢(shì)，除了匯川、景曜的視覺(jué)控制領(lǐng)域，歐米麥克的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，在系統(tǒng)集成、核心零部件、增材制造、特種裝備等領(lǐng)域都擁有一批代表性企業(yè)。目前，全球首條柔膜太陽(yáng)能電池智能化生產(chǎn)線也已在園區(qū)試生產(chǎn)驗(yàn)證成功。
本報(bào)記者 張璐 蔣琰
