名為“NAVIGATOR”的人形機(jī)器人。

“地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類(lèi)，人形機(jī)器人將取代人類(lèi)完成勞動(dòng)中重復(fù)、無(wú)聊且危險(xiǎn)的工作?！碧厮估瑿EO馬斯克的這番豪言壯語(yǔ)，正加速成為現(xiàn)實(shí)。

3月27日，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布首款人形機(jī)器人整機(jī)。這款名為“NAVIGATOR”的人形機(jī)器人高1.5米，重50公斤，不僅能邁出每秒鐘1米的快頻小碎步，還能打招呼、跳舞、擦桌子、按按鈕，會(huì)的本領(lǐng)可真不少。按照計(jì)劃，該款人形機(jī)器人將通過(guò)與寧波上下游產(chǎn)業(yè)鏈的聯(lián)動(dòng)，不斷迭代，快速進(jìn)入工業(yè)“智造”領(lǐng)域。

不知不覺(jué)中，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人已成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新賽道、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的“先行軍”。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

這一極具想象力的產(chǎn)業(yè)，已被視為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表產(chǎn)業(yè)之一。

在這場(chǎng)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的競(jìng)賽中，全力打造“全球智造創(chuàng)新之都”的寧波，準(zhǔn)備好了嗎？

王興興與人形機(jī)器人“Unitree H1”。

A、人形機(jī)器人能做什么

這是一條正在爆發(fā)無(wú)窮能量的新賽道。

3月19日，在英偉達(dá)2024年GTC大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶著9款人形機(jī)器人驚艷亮相。在演講中，黃仁勛表示，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人已經(jīng)具備了越來(lái)越高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

這并不是一句空話(huà)。此前，由英偉達(dá)、OpenAI等美國(guó)人工智能企業(yè)投資的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)“Figure”發(fā)布的一則演示視頻，得到廣泛傳播。視頻顯示，工作人員向機(jī)器人詢(xún)問(wèn)“我能吃點(diǎn)東西嗎”，機(jī)器人略微“思考”后，熟練地將蘋(píng)果遞給了工作人員。

出現(xiàn)在英偉達(dá)GTC大會(huì)上的9款人形機(jī)器人中，有浙江企業(yè)宇樹(shù)科技研發(fā)的“Unitree H1”。3月20日，由寧波“90后”小伙王興興創(chuàng)辦的宇樹(shù)科技也發(fā)布了一個(gè)官宣視頻。

在視頻中，“Unitree H1”又解鎖了一項(xiàng)全新技能：原地空翻。這是“Unitree H1”自去年8月發(fā)布后第四次進(jìn)化升級(jí)。此前，“Unitree H1”已擁有每秒鐘步行3.3米，以及穿過(guò)障礙物、跳“科目三”、原地摸高等技能。

同樣是在幾天前，在合肥蔚來(lái)汽車(chē)工廠(chǎng)，來(lái)自深圳企業(yè)優(yōu)必選的人形機(jī)器人“Walker S”接受“實(shí)訓(xùn)”：身高1.7米的機(jī)械“員工”在檢查完車(chē)門(mén)鎖、安全帶和車(chē)燈蓋板后，走到車(chē)頭前，極為輕柔地給新車(chē)貼上車(chē)標(biāo)。

視線(xiàn)再次投向大洋彼岸的美國(guó)。“Figure”已經(jīng)把他們的第一款人形機(jī)器人“Figure 01”送入寶馬的斯巴坦堡汽車(chē)工廠(chǎng)“打工”，替代人類(lèi)從事一些高風(fēng)險(xiǎn)工作。

由斯坦福大學(xué)一支華人科學(xué)家團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“Mobile ALOHA”機(jī)器人，不僅精通廚藝，能夠在短時(shí)間內(nèi)做出滑蛋蝦仁、干貝燒雞等菜肴，還可以完成清洗平底鍋、擦玻璃、掃地等復(fù)雜動(dòng)作。

馬斯克此前也在社交媒體上推送了“擎天柱”人形機(jī)器人疊襯衫的視頻，并透露最早在2025年啟動(dòng)交付此款機(jī)器人。

……

以往出現(xiàn)在科幻類(lèi)影視作品中的人形機(jī)器人進(jìn)入人類(lèi)生活的景象，似乎離我們?cè)絹?lái)越近。

“人形機(jī)器人快速發(fā)展的背后離不開(kāi)大模型以及具身智能技術(shù)的持續(xù)助力。”寧波工程學(xué)院機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)鐘秋波說(shuō)，從2023年開(kāi)始，在大模型的熱潮下，曾長(zhǎng)期處于實(shí)驗(yàn)室階段的人形機(jī)器人，在語(yǔ)言、視覺(jué)、決策、控制等功能上迅速迭代。

此前，困擾人形機(jī)器人研究者多年的一個(gè)問(wèn)題是：人形機(jī)器人的步態(tài)穩(wěn)定性不夠，導(dǎo)致它走路并不順暢，盡管?chē)L試過(guò)多種方法，但效果始終不理想。

ChatGPT的橫空出世，點(diǎn)燃了一場(chǎng)全球范圍的“百模大戰(zhàn)”，相關(guān)前瞻性研究認(rèn)為，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能，這也為人形機(jī)器人的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身智能技術(shù)將人工智能技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合，讓這個(gè)“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動(dòng)的“身體”。人形機(jī)器人作為人類(lèi)的重要伙伴和助手，將不再是只會(huì)跳舞和用來(lái)展示的“吉祥物”。

“這讓市場(chǎng)看到了人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用推廣的前景。業(yè)界認(rèn)為，大模型以及具身智能將賦能人形機(jī)器人走向主動(dòng)交互，使其成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的新一代終端產(chǎn)品?！辩娗锊A(yù)計(jì)，最短5年、最長(zhǎng)15年，人們將在工業(yè)、養(yǎng)老、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域，看到越來(lái)越多的人形機(jī)器人的身影。

“在這些領(lǐng)域中，人形機(jī)器人最先落地的將是工業(yè)領(lǐng)域?！痹趯幉ň杖斯ぶ悄芎腿诵螜C(jī)器人研究院主導(dǎo)“賈維斯”人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的郭繼舜博士的辦公室內(nèi)，一個(gè)名叫“賈維斯”的人形機(jī)器人不僅能完成與人類(lèi)的簡(jiǎn)單交互，還能直立行走。

“這當(dāng)然不是它的全部實(shí)力。”郭繼舜說(shuō)，此前它已在工廠(chǎng)完成搬運(yùn)箱子等簡(jiǎn)單的工作。現(xiàn)在均普智能已把“布局人工智能與人形機(jī)器人等前沿技術(shù)”定為企業(yè)發(fā)展的三大戰(zhàn)略目標(biāo)之一。下一步，均普智能將充分發(fā)揮自身在企業(yè)自動(dòng)化、智能化改造領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)勢(shì)，讓“賈維斯”加快進(jìn)廠(chǎng)“搬磚”。

人形機(jī)器人在演示跳舞動(dòng)作。

B、要“百花齊放”，也要“一枝獨(dú)秀”

這是一條火熱的賽道，也是一條充滿(mǎn)競(jìng)爭(zhēng)的賽道。

在國(guó)外，特斯拉、波士頓動(dòng)力等機(jī)器人龍頭企業(yè)虎視眈眈。

在國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人賽道上，同樣是強(qiáng)敵環(huán)伺。

宇樹(shù)科技的“Unitree H1”、傅利葉智能的“GR-1”、小鵬鵬行的“PX5”紛紛登上英偉達(dá)2024年GTC大會(huì)的舞臺(tái)；智元機(jī)器人第一代通用型人形雙足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”問(wèn)世后迅速搶占市場(chǎng)；于2022年創(chuàng)立的逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人目前已進(jìn)入工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等場(chǎng)景。

“優(yōu)必選”更是于去年正式登陸港股，成為“人形機(jī)器人第一股”。敲鐘環(huán)節(jié)就是由創(chuàng)始人周劍與人形機(jī)器人“Walker S”共同完成的。

由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院共同孵化的星動(dòng)紀(jì)元，其推出的人形機(jī)器人“小星”能在草地、石子路上自如行走，還能搬運(yùn)重物、取送快遞。

盡管寧波目前擁有均勝集團(tuán)、動(dòng)子科技、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、達(dá)闥機(jī)器人等機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，以及拓普、菲仕電機(jī)、博銀諧波等機(jī)器人核心零部件企業(yè)，但與上海、深圳等起步較早的城市相比，仍有不少差距。

顯然，隨著人形機(jī)器人加速進(jìn)廠(chǎng)“打工”，留給寧波的時(shí)間已然不多。寧波如何在這條火熱的機(jī)器人發(fā)展新賽道上搶先一步？

“先要拉長(zhǎng)寧波的長(zhǎng)板?！惫^舜博士認(rèn)為，寧波的優(yōu)勢(shì)在于扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、完備的產(chǎn)業(yè)鏈以及高度活躍的民營(yíng)經(jīng)濟(jì)。

一方面，目前寧波擁有機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)上企業(yè)50余家，去年實(shí)現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值近80億元，基本形成了涵蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成應(yīng)用及科研的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。而且寧波是國(guó)內(nèi)少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機(jī)“三大件”的城市。

另一方面，人形機(jī)器人可與工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)共享眾多供應(yīng)鏈。比如電池、芯片、傳感器、控制器等，可以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的協(xié)同遷移。這些是寧波的強(qiáng)項(xiàng)，也是寧波的優(yōu)勢(shì)。

盡管在人形機(jī)器人算法研究及開(kāi)發(fā)方面，寧波與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距，但在核心零部件供應(yīng)鏈中，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、減速器等部分零部件已具備一定國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

“活躍的民營(yíng)經(jīng)濟(jì)也是寧波發(fā)展人形機(jī)器人的底氣?！痹诠^舜看來(lái)，務(wù)實(shí)的寧波人在新賽道崛起前期，往往處于觀(guān)望狀態(tài)。但這并不意味著寧波企業(yè)不關(guān)注這條賽道，他們?cè)谀赝度?，小步慢跑?！按L(fēng)口來(lái)臨，他們可以充分發(fā)揮‘船小好掉頭’的優(yōu)勢(shì)，全面搶抓新機(jī)遇?！?/p>

“起步晚，也意味著無(wú)法搶占先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！痹陂L(zhǎng)城戰(zhàn)略咨詢(xún)寧波研究院院長(zhǎng)江錫軍看來(lái)，“高技術(shù)、高成長(zhǎng)、高價(jià)值”的“新物種”企業(yè)，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的主力軍。寧波應(yīng)聚焦人形機(jī)器人等賽道，探索構(gòu)建“潛在瞪羚/瞪羚企業(yè)、潛在獨(dú)角獸/獨(dú)角獸企業(yè)”的培育體系，加快形成企業(yè)創(chuàng)新梯隊(duì)，多點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)的“百花齊放”。

與此同時(shí)，寧波應(yīng)通過(guò)資源整合，培育一批龍頭企業(yè)。最終由龍頭企業(yè)、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)企業(yè)帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

“要在這條賽道上抓住機(jī)遇，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)力配合。”鐘秋波說(shuō)，此次與浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、智昌科技、舜宇光學(xué)、菲仕電機(jī)、均普智能等10家企業(yè)共同成立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備委員會(huì)，目的就是整合更多的上下游企業(yè)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

均普智能的人形機(jī)器人正在搬運(yùn)箱子。

C、聚焦重點(diǎn)單點(diǎn)突破

去年11月，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》）提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦”“小腦”“肢體”等關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)?！吨笇?dǎo)意見(jiàn)》已為全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展擘畫(huà)了一張藍(lán)圖。

那么，如何快速建立創(chuàng)新體系？“與人工智能的結(jié)合是關(guān)鍵。”江錫軍說(shuō)，人形機(jī)器人的突破點(diǎn)是：它不再靠人“喂數(shù)據(jù)”，而是自己學(xué)會(huì)如何與環(huán)境交互。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，“大腦”與“小腦”結(jié)合起來(lái)，才能更好地理解和改變世界。

《指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出，人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破，是以大模型等人工智能技術(shù)為引領(lǐng)，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”“小腦”和“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。比如，開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的“大腦”，以增強(qiáng)其環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力；開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的“小腦”，控制其靈活運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿生機(jī)械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群；加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)的融合速度。

“人形機(jī)器人市場(chǎng)前途光明，但需要注意的是，它的研發(fā)和制造是面向未來(lái)的產(chǎn)業(yè)，短時(shí)間內(nèi)很難看到回報(bào)，更需要長(zhǎng)時(shí)間的投入。”鐘秋波認(rèn)為，在這個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程中，很少有民營(yíng)企業(yè)家具備這樣的膽識(shí)和實(shí)力，耗費(fèi)大量的投資與時(shí)間成本來(lái)布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)。因此，寧波需要有引導(dǎo)者，引導(dǎo)企業(yè)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行持續(xù)性的投資。這個(gè)引導(dǎo)者的角色必須由政府部門(mén)來(lái)承擔(dān)。

此外，寧波搶抓人形機(jī)器人發(fā)展的新機(jī)遇，需要支持創(chuàng)新、豐富市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是要抓住數(shù)字技術(shù)向產(chǎn)業(yè)科技方向持續(xù)滲透的契機(jī)，加快促進(jìn)供需結(jié)構(gòu)的“雙升級(jí)”。

“寧波要吸引和激勵(lì)企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)及創(chuàng)業(yè)者投入到數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新中。”中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所副所長(zhǎng)張弛認(rèn)為，寧波要更加重視培養(yǎng)和引進(jìn)高素質(zhì)的數(shù)字技術(shù)人才，包括工程師、科學(xué)家、數(shù)據(jù)分析師等，建設(shè)高水平的研究機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)高等教育體系改革和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，為產(chǎn)業(yè)科技的發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才支撐。

對(duì)于機(jī)器人等先進(jìn)科技落地的產(chǎn)物，要促進(jìn)市場(chǎng)應(yīng)用成果向規(guī)?；l(fā)展，促進(jìn)不同產(chǎn)業(yè)間的合作和創(chuàng)新，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)各類(lèi)資源的優(yōu)化配置和效益最大化。

“在鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新的同時(shí)，寧波應(yīng)進(jìn)一步聚焦人形機(jī)器人未來(lái)突破的重點(diǎn)?！惫^舜博士認(rèn)為，未來(lái)人形機(jī)器人聚焦的重點(diǎn)仍是輕量化和智能化。一方面，引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)材料的創(chuàng)新，進(jìn)一步降低人形機(jī)器人本體的重量；另一方面，引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)大模型的應(yīng)用，讓人形機(jī)器人更加智能化，擁有更好的人機(jī)交互能力。

“要在人形機(jī)器人這條賽道上破局，‘大腦’是關(guān)鍵?！奔磳⑴c本地某重量級(jí)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的“可之科技”創(chuàng)始人王冠告知，人形機(jī)器人的兩大核心是“機(jī)體”與“大腦”。前者關(guān)系到人形機(jī)器人是否能夠完成一系列復(fù)雜動(dòng)作。這方面國(guó)內(nèi)外差距相對(duì)較小。后者需要依靠多模態(tài)大模型，使人形機(jī)器人具備人類(lèi)思維判斷的嚴(yán)謹(jǐn)性和邏輯推理能力，掌握3D感知與識(shí)別技術(shù)等，從而適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景，完成眾多任務(wù)。

他認(rèn)為，由于國(guó)內(nèi)通用大模型在邏輯推理能力方面有欠缺，無(wú)法為人形機(jī)器人提供有效的“智力”支持，故國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人與國(guó)外存在差距。

路漫漫其修遠(yuǎn)兮。人形機(jī)器人背后蘊(yùn)藏著人類(lèi)對(duì)未來(lái)世界最浪漫的想象。我們相信，它們走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的那一天終將會(huì)到來(lái)。寧波需要開(kāi)足馬力，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，搶抓新機(jī)遇，擁抱新未來(lái)。