名為“NAVIGATOR”的人形機器人。

“地球上機器人的數(shù)量將超過人類，人形機器人將取代人類完成勞動中重復、無聊且危險的工作?！碧厮估瑿EO馬斯克的這番豪言壯語，正加速成為現(xiàn)實。

3月27日，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布首款人形機器人整機。這款名為“NAVIGATOR”的人形機器人高1.5米，重50公斤，不僅能邁出每秒鐘1米的快頻小碎步，還能打招呼、跳舞、擦桌子、按按鈕，會的本領可真不少。按照計劃，該款人形機器人將通過與寧波上下游產業(yè)鏈的聯(lián)動，不斷迭代，快速進入工業(yè)“智造”領域。

不知不覺中，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人已成為未來產業(yè)發(fā)展的新賽道、發(fā)展新質生產力的“先行軍”。公開數(shù)據(jù)顯示，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。

這一極具想象力的產業(yè)，已被視為發(fā)展新質生產力的代表產業(yè)之一。

在這場發(fā)展新質生產力的競賽中，全力打造“全球智造創(chuàng)新之都”的寧波，準備好了嗎？

王興興與人形機器人“Unitree H1”。

A、人形機器人能做什么

這是一條正在爆發(fā)無窮能量的新賽道。

3月19日，在英偉達2024年GTC大會上，英偉達CEO黃仁勛帶著9款人形機器人驚艷亮相。在演講中，黃仁勛表示，隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，人形機器人已經(jīng)具備了越來越高的實用價值和廣闊的應用前景。

這并不是一句空話。此前，由英偉達、OpenAI等美國人工智能企業(yè)投資的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)“Figure”發(fā)布的一則演示視頻，得到廣泛傳播。視頻顯示，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人略微“思考”后，熟練地將蘋果遞給了工作人員。

出現(xiàn)在英偉達GTC大會上的9款人形機器人中，有浙江企業(yè)宇樹科技研發(fā)的“Unitree H1”。3月20日，由寧波“90后”小伙王興興創(chuàng)辦的宇樹科技也發(fā)布了一個官宣視頻。

在視頻中，“Unitree H1”又解鎖了一項全新技能：原地空翻。這是“Unitree H1”自去年8月發(fā)布后第四次進化升級。此前，“Unitree H1”已擁有每秒鐘步行3.3米，以及穿過障礙物、跳“科目三”、原地摸高等技能。

同樣是在幾天前，在合肥蔚來汽車工廠，來自深圳企業(yè)優(yōu)必選的人形機器人“Walker S”接受“實訓”：身高1.7米的機械“員工”在檢查完車門鎖、安全帶和車燈蓋板后，走到車頭前，極為輕柔地給新車貼上車標。

視線再次投向大洋彼岸的美國?！癋igure”已經(jīng)把他們的第一款人形機器人“Figure 01”送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠“打工”，替代人類從事一些高風險工作。

由斯坦福大學一支華人科學家團隊研發(fā)的“Mobile ALOHA”機器人，不僅精通廚藝，能夠在短時間內做出滑蛋蝦仁、干貝燒雞等菜肴，還可以完成清洗平底鍋、擦玻璃、掃地等復雜動作。

馬斯克此前也在社交媒體上推送了“擎天柱”人形機器人疊襯衫的視頻，并透露最早在2025年啟動交付此款機器人。

……

以往出現(xiàn)在科幻類影視作品中的人形機器人進入人類生活的景象，似乎離我們越來越近。

“人形機器人快速發(fā)展的背后離不開大模型以及具身智能技術的持續(xù)助力?！睂幉üこ虒W院機器人學院院長鐘秋波說，從2023年開始，在大模型的熱潮下，曾長期處于實驗室階段的人形機器人，在語言、視覺、決策、控制等功能上迅速迭代。

此前，困擾人形機器人研究者多年的一個問題是：人形機器人的步態(tài)穩(wěn)定性不夠，導致它走路并不順暢，盡管嘗試過多種方法，但效果始終不理想。

ChatGPT的橫空出世，點燃了一場全球范圍的“百模大戰(zhàn)”，相關前瞻性研究認為，人工智能的下一個浪潮將是具身智能，這也為人形機器人的快速發(fā)展奠定了基礎。

作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能技術將人工智能技術與機器人實體相結合，讓這個“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”。人形機器人作為人類的重要伙伴和助手，將不再是只會跳舞和用來展示的“吉祥物”。

“這讓市場看到了人形機器人大規(guī)模應用推廣的前景。業(yè)界認為，大模型以及具身智能將賦能人形機器人走向主動交互，使其成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的新一代終端產品?！辩娗锊A計，最短5年、最長15年，人們將在工業(yè)、養(yǎng)老、教育、醫(yī)療等領域，看到越來越多的人形機器人的身影。

“在這些領域中，人形機器人最先落地的將是工業(yè)領域?！痹趯幉ň杖斯ぶ悄芎腿诵螜C器人研究院主導“賈維斯”人形機器人研發(fā)項目的郭繼舜博士的辦公室內，一個名叫“賈維斯”的人形機器人不僅能完成與人類的簡單交互，還能直立行走。

“這當然不是它的全部實力?！惫^舜說，此前它已在工廠完成搬運箱子等簡單的工作。現(xiàn)在均普智能已把“布局人工智能與人形機器人等前沿技術”定為企業(yè)發(fā)展的三大戰(zhàn)略目標之一。下一步，均普智能將充分發(fā)揮自身在企業(yè)自動化、智能化改造領域內的優(yōu)勢，讓“賈維斯”加快進廠“搬磚”。

人形機器人在演示跳舞動作。

B、要“百花齊放”，也要“一枝獨秀”

這是一條火熱的賽道，也是一條充滿競爭的賽道。

在國外，特斯拉、波士頓動力等機器人龍頭企業(yè)虎視眈眈。

在國內的人形機器人賽道上，同樣是強敵環(huán)伺。

宇樹科技的“Unitree H1”、傅利葉智能的“GR-1”、小鵬鵬行的“PX5”紛紛登上英偉達2024年GTC大會的舞臺；智元機器人第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”問世后迅速搶占市場；于2022年創(chuàng)立的逐際動力的人形機器人目前已進入工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等場景。

“優(yōu)必選”更是于去年正式登陸港股，成為“人形機器人第一股”。敲鐘環(huán)節(jié)就是由創(chuàng)始人周劍與人形機器人“Walker S”共同完成的。

由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院共同孵化的星動紀元，其推出的人形機器人“小星”能在草地、石子路上自如行走，還能搬運重物、取送快遞。

盡管寧波目前擁有均勝集團、動子科技、浙江人形機器人創(chuàng)新中心、達闥機器人等機器人本體生產企業(yè)，以及拓普、菲仕電機、博銀諧波等機器人核心零部件企業(yè)，但與上海、深圳等起步較早的城市相比，仍有不少差距。

顯然，隨著人形機器人加速進廠“打工”，留給寧波的時間已然不多。寧波如何在這條火熱的機器人發(fā)展新賽道上搶先一步？

“先要拉長寧波的長板。”郭繼舜博士認為，寧波的優(yōu)勢在于扎實的產業(yè)基礎、完備的產業(yè)鏈以及高度活躍的民營經(jīng)濟。

一方面，目前寧波擁有機器人全產業(yè)鏈規(guī)上企業(yè)50余家，去年實現(xiàn)規(guī)上產值近80億元，基本形成了涵蓋關鍵零部件、整機、系統(tǒng)集成應用及科研的機器人全產業(yè)鏈體系。而且寧波是國內少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市。

另一方面，人形機器人可與工業(yè)機器人、新能源汽車等產業(yè)共享眾多供應鏈。比如電池、芯片、傳感器、控制器等，可以實現(xiàn)供應鏈的協(xié)同遷移。這些是寧波的強項，也是寧波的優(yōu)勢。

盡管在人形機器人算法研究及開發(fā)方面，寧波與國際先進水平存在差距，但在核心零部件供應鏈中，伺服電機、控制系統(tǒng)、減速器等部分零部件已具備一定國際競爭力。

“活躍的民營經(jīng)濟也是寧波發(fā)展人形機器人的底氣?！痹诠^舜看來，務實的寧波人在新賽道崛起前期，往往處于觀望狀態(tài)。但這并不意味著寧波企業(yè)不關注這條賽道，他們在默默地投入，小步慢跑?！按L口來臨，他們可以充分發(fā)揮‘船小好掉頭’的優(yōu)勢，全面搶抓新機遇。”

“起步晚，也意味著無法搶占先發(fā)優(yōu)勢?！痹陂L城戰(zhàn)略咨詢寧波研究院院長江錫軍看來，“高技術、高成長、高價值”的“新物種”企業(yè)，是發(fā)展新質生產力的主力軍。寧波應聚焦人形機器人等賽道，探索構建“潛在瞪羚/瞪羚企業(yè)、潛在獨角獸/獨角獸企業(yè)”的培育體系，加快形成企業(yè)創(chuàng)新梯隊，多點突破，實現(xiàn)關鍵節(jié)點、關鍵技術的“百花齊放”。

與此同時，寧波應通過資源整合，培育一批龍頭企業(yè)。最終由龍頭企業(yè)、關鍵節(jié)點企業(yè)帶動整個產業(yè)的發(fā)展。

“要在這條賽道上抓住機遇，需要產業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)力配合?！辩娗锊ㄕf，此次與浙江人形機器人創(chuàng)新中心、智昌科技、舜宇光學、菲仕電機、均普智能等10家企業(yè)共同成立人形機器人產業(yè)聯(lián)盟籌備委員會，目的就是整合更多的上下游企業(yè)，共同推動人形機器人產業(yè)的快速發(fā)展。

均普智能的人形機器人正在搬運箱子。

C、聚焦重點單點突破

去年11月，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《指導意見》）提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦”“小腦”“肢體”等關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產?！吨笇б庖姟芬褳槿珖诵螜C器人產業(yè)發(fā)展擘畫了一張藍圖。

那么，如何快速建立創(chuàng)新體系？“與人工智能的結合是關鍵?！苯a軍說，人形機器人的突破點是：它不再靠人“喂數(shù)據(jù)”，而是自己學會如何與環(huán)境交互。對機器人來說，“大腦”與“小腦”結合起來，才能更好地理解和改變世界。

《指導意見》明確指出，人形機器人的關鍵技術突破，是以大模型等人工智能技術為引領，重點在人形機器人“大腦”“小腦”和“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。比如，開發(fā)人形機器人的“大腦”，以增強其環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力；開發(fā)人形機器人的“小腦”，控制其靈活運動；系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿生機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群；加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術的融合速度。

“人形機器人市場前途光明，但需要注意的是，它的研發(fā)和制造是面向未來的產業(yè)，短時間內很難看到回報，更需要長時間的投入?！辩娗锊ㄕJ為，在這個漫長的過程中，很少有民營企業(yè)家具備這樣的膽識和實力，耗費大量的投資與時間成本來布局未來產業(yè)。因此，寧波需要有引導者，引導企業(yè)對人形機器人進行持續(xù)性的投資。這個引導者的角色必須由政府部門來承擔。

此外，寧波搶抓人形機器人發(fā)展的新機遇，需要支持創(chuàng)新、豐富市場應用場景，尤其是要抓住數(shù)字技術向產業(yè)科技方向持續(xù)滲透的契機，加快促進供需結構的“雙升級”。

“寧波要吸引和激勵企業(yè)、研發(fā)機構及創(chuàng)業(yè)者投入到數(shù)字技術領域的創(chuàng)新中。”中國科學院寧波材料技術與工程研究所副所長張弛認為，寧波要更加重視培養(yǎng)和引進高素質的數(shù)字技術人才，包括工程師、科學家、數(shù)據(jù)分析師等，建設高水平的研究機構，加強高等教育體系改革和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，為產業(yè)科技的發(fā)展提供強有力的人才支撐。

對于機器人等先進科技落地的產物，要促進市場應用成果向規(guī)?；l(fā)展，促進不同產業(yè)間的合作和創(chuàng)新，推動產業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新，形成產業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)各類資源的優(yōu)化配置和效益最大化。

“在鼓勵企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新的同時，寧波應進一步聚焦人形機器人未來突破的重點?！惫^舜博士認為，未來人形機器人聚焦的重點仍是輕量化和智能化。一方面，引導企業(yè)加強材料的創(chuàng)新，進一步降低人形機器人本體的重量；另一方面，引導企業(yè)加強大模型的應用，讓人形機器人更加智能化，擁有更好的人機交互能力。

“要在人形機器人這條賽道上破局，‘大腦’是關鍵?！奔磳⑴c本地某重量級人形機器人開發(fā)項目的“可之科技”創(chuàng)始人王冠告知，人形機器人的兩大核心是“機體”與“大腦”。前者關系到人形機器人是否能夠完成一系列復雜動作。這方面國內外差距相對較小。后者需要依靠多模態(tài)大模型，使人形機器人具備人類思維判斷的嚴謹性和邏輯推理能力，掌握3D感知與識別技術等，從而適應各種應用場景，完成眾多任務。

他認為，由于國內通用大模型在邏輯推理能力方面有欠缺，無法為人形機器人提供有效的“智力”支持，故國內人形機器人與國外存在差距。

路漫漫其修遠兮。人形機器人背后蘊藏著人類對未來世界最浪漫的想象。我們相信，它們走進千家萬戶的那一天終將會到來。寧波需要開足馬力，發(fā)展新質生產力，搶抓新機遇，擁抱新未來。