近日，在文二西路的西溪智慧大廈里，一條通體黑色的機(jī)器狗正引導(dǎo)盲人馮紅英穿過大廳、搭乘電梯，最終準(zhǔn)確抵達(dá)8樓辦公室。

“機(jī)器狗身上的傳感器連入梯控系統(tǒng)，全程有語音提示?！瘪T紅英平日有導(dǎo)盲犬相伴，心中有了比較，“機(jī)器狗方向感好、定位很準(zhǔn)，但目前沒有導(dǎo)盲犬靈活，可以預(yù)見技術(shù)成熟后會(huì)填補(bǔ)盲人導(dǎo)航市場(chǎng)的空白?！?/p>

這條聚焦導(dǎo)盲場(chǎng)景的機(jī)器狗，是杭州智元研究院研發(fā)的新產(chǎn)品，眼下正處于調(diào)試階段。之所以把測(cè)試點(diǎn)放在西溪智慧大廈，是因?yàn)榇髲B8層系西湖區(qū)殘疾人文創(chuàng)孵化園，有盲人創(chuàng)業(yè)企業(yè)5家，平日都有十余名盲人員工出入，便于測(cè)試。

記者發(fā)現(xiàn)，這款機(jī)器狗采用了一種獨(dú)特的輪足復(fù)合式設(shè)計(jì)，四只腳都穿上了“輪滑鞋”，應(yīng)對(duì)鋪裝路面、樓梯、草地、沙地都不在話下，還能輕松爬上坡差在50厘米內(nèi)的臺(tái)階。“在消防、巡邏、電力安檢等其他場(chǎng)景中，機(jī)器狗往往作為獨(dú)立個(gè)體去作業(yè)，而導(dǎo)盲是協(xié)同任務(wù)，必須安全、準(zhǔn)確地將人帶到指定地點(diǎn)，難就難在要應(yīng)對(duì)路途中復(fù)雜多變的突發(fā)情況?！敝窃芯吭核淖銠C(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)技術(shù)人員說，目前這款導(dǎo)盲機(jī)器狗已具備室內(nèi)自主掃描建圖導(dǎo)航、室外接入實(shí)時(shí)地圖導(dǎo)航的能力，帶領(lǐng)盲人在日常生活較熟悉的區(qū)域安全出行。

“目前只是初步階段，因?yàn)橐粭l成熟的導(dǎo)盲機(jī)器狗，必須要面對(duì)更加復(fù)雜的陌生環(huán)境，擁有臨機(jī)決策的能力?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人說，將來用戶靠一部手機(jī)就能操作導(dǎo)盲機(jī)器狗，在地圖軟件輸入指定地點(diǎn)后，就能自動(dòng)生成導(dǎo)航線路，“眼下團(tuán)隊(duì)正在重點(diǎn)攻克如何安全地在復(fù)雜的城市環(huán)境中為盲人導(dǎo)航的難題，比如識(shí)別斑馬線、紅綠燈，后期還要能上公交車。”

“我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，用不斷升級(jí)的智慧化產(chǎn)品去減輕視障群體的出行困難?！痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人表示。值得一提的是，在設(shè)計(jì)導(dǎo)盲機(jī)器狗時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還考慮到了陪伴場(chǎng)景。“導(dǎo)盲機(jī)器狗搭載的語音交互系統(tǒng)也是自研的語言大模型，有了‘狗狗’說話，用戶也許能減緩一些孤獨(dú)感?！表?xiàng)目負(fù)責(zé)人說，正式版的導(dǎo)盲機(jī)器狗會(huì)有所優(yōu)化，體積更小、續(xù)航更長(zhǎng)、外形更像仿生導(dǎo)盲犬。