發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)新賽道，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)同頻共振。近日，記者從市知識產(chǎn)權(quán)保護中心獲悉，2015年—2024年，無錫人形機器人技術(shù)專利申請總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達57%，省內(nèi)與南京并列第一，且高于全省平均授權(quán)率53%，專利質(zhì)量和創(chuàng)新能力得到印證。

　　呼應(yīng)產(chǎn)業(yè)的快速布局，無錫人形機器人專利申請數(shù)持續(xù)上升，尤其在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，從2020年起每年穩(wěn)定在70件以上，高峰期近百件。申請的技術(shù)熱點覆蓋了人形機器人硬件、動力電機技術(shù)分支等，尤其在機械手和電機技術(shù)領(lǐng)域，專利申請總量392件，發(fā)明專利授權(quán)率達55%，位列全省第一。

　　專利申請數(shù)據(jù)持續(xù)上升，技術(shù)不斷成熟，推動我市人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)落地。隨著優(yōu)必選、安尼邁等頭部機器人企業(yè)陸續(xù)落地，蔚瀚智能等本土力量崛起，各板塊相繼以產(chǎn)業(yè)園形式，招引集聚一批創(chuàng)新研究項目，無錫在人形機器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、傳感器、毫米波雷達等核心零部件領(lǐng)域形成了一批特色產(chǎn)品。比如，能保持每小時6公里的速度穩(wěn)定奔跑，純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”對關(guān)節(jié)要求極高，供應(yīng)商之一正是來自無錫的意優(yōu)科技；全球首款防爆人形機器人“天魁1號”的背后，離不開無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司的“一臂之力”。

　　數(shù)據(jù)攀升的背后，產(chǎn)業(yè)高端人才集聚效應(yīng)逐步顯現(xiàn)、科研院校的“強磁場”頻頻發(fā)力。新成立的錫港滬機器人靈巧智能研究院申請發(fā)明專利已超50項，主要支撐來自由丁漢院士領(lǐng)導(dǎo)的華中科技大學無錫研究院。聯(lián)合無錫本土產(chǎn)業(yè)鏈打造出無錫首個輪腿式人形機器人“艾德”，江南大學智能制造學院相關(guān)專利目前已達56項，研發(fā)能力吸引了杭州“六小龍”之一的宇樹科技前來合作，并攜手成立了人形機器人聯(lián)合實驗室，圍繞人形機器人在文旅產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用場景開展科學研究，產(chǎn)教融合推動產(chǎn)業(yè)迭代升級。

　　市知識產(chǎn)權(quán)保護中心分析無錫人形機器人專利的結(jié)構(gòu)和類型占比后發(fā)現(xiàn)，一些細分領(lǐng)域的數(shù)據(jù)與領(lǐng)先城市相比仍有差距，關(guān)鍵技術(shù)及自主能力方面仍有上升空間。如在人形機器人算法開發(fā)方面，無錫專利申請量相當于深圳、上海的11.63%和12.35%，說明在人形機器人中尤為關(guān)鍵的步態(tài)控制領(lǐng)域需要進一步取得突破。

　　從企業(yè)視角看，因為人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，有更強非結(jié)構(gòu)場景適應(yīng)能力的人形機器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點，專利的研發(fā)重點也從制造難點轉(zhuǎn)向適配各類場景的靈活度挑戰(zhàn)。近日，無錫無界探索科技有限公司的“一種人形機器人快速點頭搖頭運動機構(gòu)”專利獲批，該技術(shù)賦予了機器人更加自然、靈活的頭部運動能力，可提升其社交表現(xiàn)力，開拓出陪伴等更多元的應(yīng)用場景。