原標(biāo)題：走近大學(xué)生人工智能決賽 ——看自主駕駛小車如何挑戰(zhàn)人眼
什么是人工智能?在初出茅廬的大學(xué)生眼里，人工智能并不是遙不可及的前沿理念或是高高在上的尖端科技。預(yù)測(cè)霧霾指數(shù)、檢測(cè)膀胱腫瘤、設(shè)計(jì)基于視覺的自主駕駛小車……基于扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，年輕人試圖利用人工智能解決實(shí)實(shí)在在的生活問題，為未來(lái)的智能時(shí)代提供無(wú)盡可能。
日前，2018年中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽人工智能類別決賽在南京舉行，來(lái)自東南大學(xué)、武漢大學(xué)等6所大學(xué)的8個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)參與角逐，他們即將開始人工智能類別挑戰(zhàn)賽——基于視覺的自主駕駛小車。賽場(chǎng)模擬真實(shí)的道路場(chǎng)景，要求參賽選手在純視覺的引導(dǎo)下，按照現(xiàn)有交通法規(guī)的要求，完成一系列車輛自主行駛?cè)蝿?wù)。新華日?qǐng)?bào)記者注意到，人工智能類別的賽事為中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽首次增設(shè)，其中基于視覺的自主駕駛小車挑戰(zhàn)賽備受關(guān)注。
智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)。“基于激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下已經(jīng)取得了較好的效果，而純視覺自動(dòng)駕駛因傳感器成本低廉，接近于人類駕駛的方式，也得到了廣泛的關(guān)注。”來(lái)自江蘇科技大學(xué)的參賽選手邵蕃光認(rèn)為。
邵蕃光團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于RGB-D深度視覺的自主駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路標(biāo)、障礙物、斑馬線、交通標(biāo)識(shí)及紅綠燈倒計(jì)時(shí)等的實(shí)時(shí)檢測(cè)。“雖然深度視覺不適合高速駕駛，但小型車可以應(yīng)用于狹小空間內(nèi)的搬運(yùn)，比如送快遞等等。未來(lái)我們還想加入視覺繪制地圖的功能。”團(tuán)隊(duì)成員雷松澤說(shuō)。
來(lái)自中央民族大學(xué)的周鑫團(tuán)隊(duì)則采取了另一種解決思路。“我們是采用雙目立體視覺系統(tǒng)、圖像處理技術(shù)和 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合原理相結(jié)合的方法。”通過(guò)兩個(gè)攝像頭，小車從不同角度采集前方紅綠燈路口的圖像信息，得到左右兩幅圖像。在對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理之后，利用立體匹配的方法，得到紅綠燈的顏色、交通標(biāo)識(shí)、行人和障礙物的特征匹配點(diǎn)，進(jìn)行交通情況信息識(shí)別。
事實(shí)上，行人檢測(cè)、行人再識(shí)別是交通管理、城市平安、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)技術(shù)。行人檢測(cè)要求機(jī)器能夠從圖像或者視頻中判斷是否有行人，行人在哪里;行人再識(shí)別則要求機(jī)器能夠識(shí)別出特定人員的所有圖像。那么，機(jī)器真的能戰(zhàn)勝人的視覺識(shí)別精度嗎?
“在2014年之前，人的識(shí)別能力和機(jī)器的識(shí)別能力相比較，人是絕對(duì)占優(yōu)勢(shì)的。而人工智能是一個(gè)不斷上升的發(fā)展過(guò)程，在2014年其性能已經(jīng)趕超了人的智能。”中設(shè)集團(tuán)智能交通設(shè)計(jì)研究中心主任王維鋒表示，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺，包括大數(shù)據(jù)的分析、知識(shí)圖譜，構(gòu)建人工智能的一些手段，可以緩解公路巡查的一些痛點(diǎn)。
本次參賽設(shè)計(jì)，為智慧公路在機(jī)器視覺方面提供了思路。參賽選手們大多通過(guò)設(shè)置攝像頭的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺，“攝像頭更像一個(gè)人用眼睛去看，不過(guò)這樣的機(jī)器視覺在某些場(chǎng)景下可能會(huì)有一些缺陷。比如說(shuō)在晚上，有大霧或者是下雪的環(huán)境下，它最后檢測(cè)的精度可能會(huì)受到一些影響。”王維鋒認(rèn)為，基于此，與雷達(dá)、光譜分析相結(jié)合，未來(lái)會(huì)是機(jī)器視覺探索的方向。（本報(bào)記者 王甜）
