6月5日，長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所在無(wú)錫高新區(qū)開業(yè)。同一時(shí)間，在千里之外的云南大理，裝載“AI大腦”的農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在近百畝的草莓果園里自動(dòng)穿梭，24小時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)著每一顆草莓的成熟度。“我們自主研發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人AI控制器，這是專為農(nóng)業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的全棧無(wú)人駕駛和機(jī)器視覺系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的‘超級(jí)大腦’。”智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)吳昊博士告訴記者。采訪獲悉，目前智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用場(chǎng)景的落地，有20臺(tái)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外農(nóng)場(chǎng)、果園里“上崗工作”了。

　　“世界上沒有一片葉子是相同的。”正如哲理所言，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，這意味著農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)也更難更為復(fù)雜。吳昊解釋：“農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)非常多樣，涉及到種植、除草、防蟲、采摘、運(yùn)輸?shù)龋r(nóng)作物的生長(zhǎng)變化也是多樣的，有的草莓熟了，有的沒熟，有的熟了一半，哪些該采摘，它們的位置在哪里，怎么采，哪個(gè)地方有病蟲害，需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥……農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)得一一解決這些問(wèn)題。”

　　瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)、難點(diǎn)，吳昊博士團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的“超級(jí)大腦”——AI控制器，將感知、決策、驅(qū)動(dòng)等能力集成于同一控制單元?；贏I控制器及軟件系統(tǒng)、自主導(dǎo)航行走系統(tǒng)、機(jī)器智能及視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù)，研究所擁有AI+智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人通用控制器和完整算法及解決方案，開發(fā)出了自動(dòng)駕駛、采摘、除草、監(jiān)測(cè)、病蟲害防治等十大模塊，使得不同形態(tài)農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化，并讓機(jī)器人在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中自主行動(dòng)和多機(jī)協(xié)同。比如搭配AI智能算法，物流機(jī)器人能夠在農(nóng)場(chǎng)里自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障；農(nóng)作物監(jiān)測(cè)機(jī)器人則通過(guò)高精度傳感器和智能系統(tǒng)，自動(dòng)執(zhí)行果蔬的生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集，準(zhǔn)確評(píng)估出健康狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)田間管理，提高產(chǎn)能；而在除蟲、除草等方面，AI通過(guò)識(shí)別視頻監(jiān)控和作業(yè)照片，能第一時(shí)間全面獲取蟲情、作物長(zhǎng)勢(shì)。

　　基于核心部件“AI大腦”，研究所已研發(fā)出零農(nóng)藥病蟲害防治、全自動(dòng)田間物流運(yùn)送、多模態(tài)農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等多款智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人。以具身智能之力推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、藍(lán)莓、葡萄等。經(jīng)測(cè)算，農(nóng)場(chǎng)、果園使用上智慧機(jī)器人后，可實(shí)現(xiàn)果蔬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上。

　　值得一提的是，這家研究所是在江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、無(wú)錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院及無(wú)錫高新區(qū)三方支持推動(dòng)下，與英國(guó)Antobot共同創(chuàng)建成立的研發(fā)機(jī)構(gòu)。團(tuán)隊(duì)中有來(lái)自英國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)的國(guó)際化人才。今年4月在北京召開的2025中關(guān)村論壇年會(huì)國(guó)家重大科研成果示范應(yīng)用對(duì)接會(huì)上，研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領(lǐng)域成果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的單位，其研發(fā)的“AI+多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人”入選具身智能領(lǐng)域重大成果發(fā)布。“對(duì)于研究所來(lái)說(shuō)，我們致力于打造世界一流的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，孵化培育具有全球影響力的農(nóng)業(yè)機(jī)器人獨(dú)角獸，解決我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵問(wèn)題。”吳昊說(shuō)。現(xiàn)場(chǎng)，研究所與江蘇大學(xué)、南京金色莊園分別簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議和數(shù)字化農(nóng)業(yè)協(xié)議，標(biāo)志著“研發(fā)—教學(xué)—應(yīng)用”全鏈條的貫通，江蘇首個(gè)聚焦農(nóng)業(yè)機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)成立。

　　AI+智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在無(wú)錫高新區(qū)呈蓬勃發(fā)展之勢(shì)，目前已招引落地一批實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景落地的機(jī)器人項(xiàng)目，如專注柔性打磨機(jī)器人的斯帝爾機(jī)器人；研發(fā)出環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人，解決了特高支紗線斷點(diǎn)接線難題的靈奕智能科技；攻克伺服關(guān)節(jié)核心技術(shù)，自主研發(fā)諧波減速器、力矩電機(jī)等關(guān)鍵部件，供應(yīng)多家頭部機(jī)器人廠商的泉智博科技等等。無(wú)錫高新區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)將強(qiáng)化“創(chuàng)新+應(yīng)用”雙輪驅(qū)動(dòng)，目標(biāo)在3年內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造300個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。