原標(biāo)題：全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)已在滬啟用，今年有望沉淀下1000萬(wàn)條數(shù)據(jù)

　　人形機(jī)器人新賽道正積蓄澎湃動(dòng)能

　　人形機(jī)器人，是繼智能手機(jī)、新能源汽車后又一顛覆性產(chǎn)品。

　　2022年，特斯拉重啟人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)，行業(yè)為之一振。今年1月，馬斯克透露，特斯拉計(jì)劃在今年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus，若進(jìn)展順利，明年產(chǎn)量將達(dá)5萬(wàn)至10萬(wàn)臺(tái)。

　　國(guó)內(nèi)，在政策端，工信部已于2023年發(fā)布人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見；在行業(yè)端，小米、華為等科技公司，比亞迪、廣汽、奇瑞等車企，以及大批制造業(yè)龍頭已入局人形機(jī)器人。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，去年我國(guó)人形機(jī)器人形成了27.6億元的產(chǎn)值，今年這一數(shù)字還有望翻倍，到2030年或突破千億元。業(yè)內(nèi)幾乎沒(méi)有爭(zhēng)議，人形機(jī)器人是萬(wàn)億級(jí)的產(chǎn)業(yè)，當(dāng)下已處在爆發(fā)前夜。

　　習(xí)近平總書記4月29日調(diào)研上海“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)，指出人工智能技術(shù)加速迭代，正迎來(lái)爆發(fā)式發(fā)展。上海要力爭(zhēng)在人工智能發(fā)展和治理各方面走在前列，產(chǎn)生示范效應(yīng)。總書記的殷殷囑托，令滬上人形機(jī)器人開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者振奮不已，這份精神鼓舞正化作不倦不滅的創(chuàng)新偉力——政策引領(lǐng)夯實(shí)底座、企業(yè)競(jìng)逐技術(shù)高地、產(chǎn)業(yè)鏈條加速耦合，上海在人形機(jī)器人新賽道上，正積蓄著引領(lǐng)全國(guó)的澎湃動(dòng)能。

　　智元機(jī)器人——

　　4月30日上午，回憶起4月29日向總書記匯報(bào)的時(shí)刻，“稚暉君”彭志輝仍難掩興奮。

　　身為智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官，彭志輝在“模速空間”具身智能展區(qū)，向總書記介紹了人形機(jī)器人核心部件、具身智能大模型等人工智能前沿領(lǐng)域發(fā)展情況。“人形機(jī)器人是未來(lái)最有希望通向通用人工智能的物理形態(tài)，也是這兩年國(guó)際科技領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。智元機(jī)器人把人工智能和機(jī)器人技術(shù)融合創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有了‘大腦’，不僅在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了自立自強(qiáng)，還帶動(dòng)了零部件產(chǎn)業(yè)鏈能力的提升。生產(chǎn)從實(shí)驗(yàn)室手工生產(chǎn)升級(jí)為工廠規(guī)模化量產(chǎn)，整體降本提效明顯。”

　　彭志輝以關(guān)節(jié)技術(shù)舉例，關(guān)節(jié)直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，相比于兩年前，其峰值性能提升了一倍，國(guó)產(chǎn)化率達(dá)100%，靈巧手也從11個(gè)自由度提升到20個(gè)自由度，能模仿人手的高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能，具備初步感知能力。

　　據(jù)他介紹，具身智能正在全面重構(gòu)人機(jī)協(xié)同的交互和作業(yè)范式，當(dāng)前已在柔性制造、交互服務(wù)、科研教學(xué)、特種替身、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)落地，預(yù)計(jì)3年內(nèi)還將催生康養(yǎng)陪伴、商業(yè)服務(wù)等十余個(gè)新興細(xì)分市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2027年將形成“基礎(chǔ)硬件—垂直場(chǎng)景—生態(tài)服務(wù)”的萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

　　鈦虎機(jī)器人——

　　不久前北京亦莊舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松，來(lái)自上海的鈦虎機(jī)器人的人形機(jī)器人T170參賽。T170身高1.7米、自重48公斤，具備單手5公斤負(fù)載能力。當(dāng)測(cè)試員對(duì)T170施加推搡等外部干擾時(shí)，它能迅速恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)。

　　目前，鈦虎的一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的核心性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高性能電機(jī)技術(shù)的空白，已廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、各類作業(yè)機(jī)器人、防水防爆和航空航天等下游場(chǎng)景。

　　鈦虎創(chuàng)始人之一易港，是“95后”新生代力量。易港說(shuō)：“習(xí)總書記說(shuō)，人工智能是年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。這讓我們非常激動(dòng)?，F(xiàn)在，正是我們年輕一代展示才華、大顯身手的好時(shí)候。我們一定懷愛國(guó)之心、立報(bào)國(guó)之志、增強(qiáng)國(guó)之能，跑好歷史的接力賽，在推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的舞臺(tái)上綻放青春光彩?！?/p>

　　國(guó)地中心——

　　今年初，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在滬啟用，首期已部署超百臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人，來(lái)自智元、傅利葉、開普勒等近10家機(jī)器人公司。該訓(xùn)練場(chǎng)的深遠(yuǎn)意義，在于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)的規(guī)?；占蜕a(chǎn)，為開發(fā)一個(gè)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。據(jù)透露，今年，訓(xùn)練場(chǎng)有望沉淀下1000萬(wàn)條數(shù)據(jù)，從而形成業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，成為支撐機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)化的高質(zhì)量語(yǔ)料。

　　該訓(xùn)練場(chǎng)坐落于張江模力社區(qū)，由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”)搭建。國(guó)地中心是上海市與工信部共建的人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。中心總經(jīng)理許彬認(rèn)為，人工智能產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展，已真切影響每個(gè)人的工作、生活。現(xiàn)在要寫作、要查詢、要整理思路，我們求助于Deepseek、ChatGPT，隨著技術(shù)和數(shù)據(jù)資源的積累，未來(lái)人工智能將接管腦力勞動(dòng)、解放體力勞動(dòng)，幫助我們挺進(jìn)星辰大海?！皣?guó)地中心的建立，代表著國(guó)家在具身智能產(chǎn)業(yè)迎難而上、創(chuàng)新求真的決心。”許彬說(shuō)。

　　傅利葉——

　　4月29日，傅利葉的GR-2人形機(jī)器人在“模速空間”展出。這是傅利葉的第二代機(jī)器人產(chǎn)品，身高175厘米，體重63公斤，全身覆蓋53個(gè)自由度，所搭載的由傅利葉自主研發(fā)的十二自由度靈巧手，可對(duì)不同形狀、材質(zhì)的物體實(shí)行精準(zhǔn)抓握。其全新版本的一體化執(zhí)行器FSA 2.0，則為GR-2提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力與更精準(zhǔn)的運(yùn)控，適配人體主要關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)仿生形態(tài)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，更靈活、耐沖擊。

　　在傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷看來(lái)，上海具備發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的優(yōu)質(zhì)土壤，無(wú)論是技術(shù)積累、人才集聚，還是完善的供應(yīng)鏈體系與積極的政策環(huán)境，都為企業(yè)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)保障。高密度的科研人才和集中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，為研發(fā)測(cè)試、技術(shù)驗(yàn)證以及跨領(lǐng)域合作創(chuàng)造了高效便捷的條件。同時(shí)，豐富的應(yīng)用場(chǎng)景與完善的制造配套體系，也為具身智能技術(shù)的快速落地、商業(yè)化轉(zhuǎn)化及研發(fā)成本的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。顧捷透露，傅利葉正積極推進(jìn)導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康養(yǎng)等多元場(chǎng)景下的人形機(jī)器人應(yīng)用落地，同時(shí)不斷拓展與不同行業(yè)、不同領(lǐng)域上下游企業(yè)的合作。

　　卓益得“行者二號(hào)”——

　　最近，上海卓益得機(jī)器人有限公司研發(fā)的“行者二號(hào)”人形機(jī)器人在兩項(xiàng)體育賽事中表現(xiàn)不俗：在北京舉行的人形機(jī)器人半程馬拉松賽上，“行者二號(hào)”獲得季軍。雖然在速度上不如冠亞軍，但它是參賽者中唯一沒(méi)有在比賽中途更換電池的機(jī)器人。在隨后舉行的無(wú)錫惠山機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，它作為全場(chǎng)唯一的長(zhǎng)跑選手，在不換電池、不換機(jī)器人的情況下順利跑完了5公里。

　　續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、下肢運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性強(qiáng)、體重輕，是這款人形機(jī)器人的三大特點(diǎn)。卓益得創(chuàng)始人、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)李清都教授介紹。如今，卓益得將這款機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)定為提供情緒價(jià)值的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，如文化旅游和家庭陪伴。由于“行者二號(hào)”對(duì)關(guān)節(jié)峰值扭矩的要求遠(yuǎn)低于其他人形機(jī)器人，它身上的電機(jī)都很小，包裹“皮膚”后，更適合做成形象接近真人的機(jī)器人，給人們帶來(lái)親切感。

　　“電科機(jī)器人一號(hào)”——

　　與卓益得“行者二號(hào)”不同，中電科21所研發(fā)的“電科機(jī)器人一號(hào)”適用于智慧物流領(lǐng)域。這款機(jī)器人的最快行走速度為6.5公里/小時(shí)，接近人類快步行走水平?；谧灾鲗?dǎo)航規(guī)劃，它能穩(wěn)定跨越15厘米臺(tái)階和20度斜坡，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景。

　　中電科21所人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蔣志勇博士透露，研究所正面向智能制造需求，研發(fā)新一代人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)今年6月底完成樣機(jī)測(cè)試?！靶乱淮诵螜C(jī)器人產(chǎn)品將在電科集團(tuán)內(nèi)的智能制造應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行規(guī)?；茝V應(yīng)用。同時(shí)，中電科21所正在搭建人形機(jī)器人中試線、訓(xùn)練場(chǎng)、智慧物流分揀和搬運(yùn)的專用測(cè)試場(chǎng)景，為技術(shù)迭代和商業(yè)落地提供堅(jiān)實(shí)支撐?！?/p>