原標題：全國首個異構人形機器人訓練場已在滬啟用，今年有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)

　　人形機器人新賽道正積蓄澎湃動能

　　人形機器人，是繼智能手機、新能源汽車后又一顛覆性產(chǎn)品。

　　2022年，特斯拉重啟人形機器人Optimus(擎天柱)，行業(yè)為之一振。今年1月，馬斯克透露，特斯拉計劃在今年生產(chǎn)數(shù)千臺Optimus，若進展順利，明年產(chǎn)量將達5萬至10萬臺。

　　國內，在政策端，工信部已于2023年發(fā)布人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見；在行業(yè)端，小米、華為等科技公司，比亞迪、廣汽、奇瑞等車企，以及大批制造業(yè)龍頭已入局人形機器人。據(jù)業(yè)內統(tǒng)計，去年我國人形機器人形成了27.6億元的產(chǎn)值，今年這一數(shù)字還有望翻倍，到2030年或突破千億元。業(yè)內幾乎沒有爭議，人形機器人是萬億級的產(chǎn)業(yè)，當下已處在爆發(fā)前夜。

　　習近平總書記4月29日調研上?！澳Ｋ倏臻g”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)，指出人工智能技術加速迭代，正迎來爆發(fā)式發(fā)展。上海要力爭在人工智能發(fā)展和治理各方面走在前列，產(chǎn)生示范效應。總書記的殷殷囑托，令滬上人形機器人開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者振奮不已，這份精神鼓舞正化作不倦不滅的創(chuàng)新偉力——政策引領夯實底座、企業(yè)競逐技術高地、產(chǎn)業(yè)鏈條加速耦合，上海在人形機器人新賽道上，正積蓄著引領全國的澎湃動能。

　　智元機器人——

　　4月30日上午，回憶起4月29日向總書記匯報的時刻，“稚暉君”彭志輝仍難掩興奮。

　　身為智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官，彭志輝在“模速空間”具身智能展區(qū)，向總書記介紹了人形機器人核心部件、具身智能大模型等人工智能前沿領域發(fā)展情況?！叭诵螜C器人是未來最有希望通向通用人工智能的物理形態(tài)，也是這兩年國際科技領域競爭的熱點。智元機器人把人工智能和機器人技術融合創(chuàng)新，讓機器人擁有了‘大腦’，不僅在技術上實現(xiàn)了自立自強，還帶動了零部件產(chǎn)業(yè)鏈能力的提升。生產(chǎn)從實驗室手工生產(chǎn)升級為工廠規(guī)?；慨a(chǎn)，整體降本提效明顯?！?/p>

　　彭志輝以關節(jié)技術舉例，關節(jié)直接影響機器人的運動性能，相比于兩年前，其峰值性能提升了一倍，國產(chǎn)化率達100%，靈巧手也從11個自由度提升到20個自由度，能模仿人手的高級運動功能，具備初步感知能力。

　　據(jù)他介紹，具身智能正在全面重構人機協(xié)同的交互和作業(yè)范式，當前已在柔性制造、交互服務、科研教學、特種替身、倉儲物流等場景實現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)落地，預計3年內還將催生康養(yǎng)陪伴、商業(yè)服務等十余個新興細分市場。預計到2027年將形成“基礎硬件—垂直場景—生態(tài)服務”的萬億級產(chǎn)業(yè)集群。

　　鈦虎機器人——

　　不久前北京亦莊舉行的人形機器人半程馬拉松，來自上海的鈦虎機器人的人形機器人T170參賽。T170身高1.7米、自重48公斤，具備單手5公斤負載能力。當測試員對T170施加推搡等外部干擾時，它能迅速恢復平穩(wěn)狀態(tài)。

　　目前，鈦虎的一體化關節(jié)產(chǎn)品的核心性能達到國內領先水平，填補了國內高性能電機技術的空白，已廣泛應用于人形機器人、工業(yè)自動化、各類作業(yè)機器人、防水防爆和航空航天等下游場景。

　　鈦虎創(chuàng)始人之一易港，是“95后”新生代力量。易港說：“習總書記說，人工智能是年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。這讓我們非常激動?，F(xiàn)在，正是我們年輕一代展示才華、大顯身手的好時候。我們一定懷愛國之心、立報國之志、增強國之能，跑好歷史的接力賽，在推進中國式現(xiàn)代化的舞臺上綻放青春光彩。”

　　國地中心——

　　今年初，全國首個異構人形機器人訓練場在滬啟用，首期已部署超百臺異構機器人，來自智元、傅利葉、開普勒等近10家機器人公司。該訓練場的深遠意義，在于實現(xiàn)人形機器人數(shù)據(jù)的規(guī)模化收集和生產(chǎn)，為開發(fā)一個通用型機器人基礎模型提供關鍵支撐。據(jù)透露，今年，訓練場有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)，從而形成業(yè)內規(guī)模領先的異構人形機器人數(shù)據(jù)集，成為支撐機器人基礎模型進化的高質量語料。

　　該訓練場坐落于張江模力社區(qū)，由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(簡稱“國地中心”)搭建。國地中心是上海市與工信部共建的人形機器人領域首個國家級制造業(yè)創(chuàng)新中心。中心總經(jīng)理許彬認為，人工智能產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展，已真切影響每個人的工作、生活?，F(xiàn)在要寫作、要查詢、要整理思路，我們求助于Deepseek、ChatGPT，隨著技術和數(shù)據(jù)資源的積累，未來人工智能將接管腦力勞動、解放體力勞動，幫助我們挺進星辰大海。“國地中心的建立，代表著國家在具身智能產(chǎn)業(yè)迎難而上、創(chuàng)新求真的決心?！痹S彬說。

　　傅利葉——

　　4月29日，傅利葉的GR-2人形機器人在“模速空間”展出。這是傅利葉的第二代機器人產(chǎn)品，身高175厘米，體重63公斤，全身覆蓋53個自由度，所搭載的由傅利葉自主研發(fā)的十二自由度靈巧手，可對不同形狀、材質的物體實行精準抓握。其全新版本的一體化執(zhí)行器FSA 2.0，則為GR-2提供更強勁的動力與更精準的運控，適配人體主要關節(jié)的運動仿生形態(tài)，實現(xiàn)高動態(tài)響應，更靈活、耐沖擊。

　　在傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷看來，上海具備發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的優(yōu)質土壤，無論是技術積累、人才集聚，還是完善的供應鏈體系與積極的政策環(huán)境，都為企業(yè)創(chuàng)新提供了堅實保障。高密度的科研人才和集中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，為研發(fā)測試、技術驗證以及跨領域合作創(chuàng)造了高效便捷的條件。同時，豐富的應用場景與完善的制造配套體系，也為具身智能技術的快速落地、商業(yè)化轉化及研發(fā)成本的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。顧捷透露，傅利葉正積極推進導覽咨詢、學術科研、醫(yī)療康養(yǎng)等多元場景下的人形機器人應用落地，同時不斷拓展與不同行業(yè)、不同領域上下游企業(yè)的合作。

　　卓益得“行者二號”——

　　最近，上海卓益得機器人有限公司研發(fā)的“行者二號”人形機器人在兩項體育賽事中表現(xiàn)不俗：在北京舉行的人形機器人半程馬拉松賽上，“行者二號”獲得季軍。雖然在速度上不如冠亞軍，但它是參賽者中唯一沒有在比賽中途更換電池的機器人。在隨后舉行的無錫惠山機器人運動會上，它作為全場唯一的長跑選手，在不換電池、不換機器人的情況下順利跑完了5公里。

　　續(xù)航時間長、下肢運動穩(wěn)定性強、體重輕，是這款人形機器人的三大特點。卓益得創(chuàng)始人、上海理工大學機器智能研究院執(zhí)行院長李清都教授介紹。如今，卓益得將這款機器人的應用場景設定為提供情緒價值的服務業(yè)領域，如文化旅游和家庭陪伴。由于“行者二號”對關節(jié)峰值扭矩的要求遠低于其他人形機器人，它身上的電機都很小，包裹“皮膚”后，更適合做成形象接近真人的機器人，給人們帶來親切感。

　　“電科機器人一號”——

　　與卓益得“行者二號”不同，中電科21所研發(fā)的“電科機器人一號”適用于智慧物流領域。這款機器人的最快行走速度為6.5公里/小時，接近人類快步行走水平。基于自主導航規(guī)劃，它能穩(wěn)定跨越15厘米臺階和20度斜坡，適應復雜的工業(yè)場景。

　　中電科21所人形機器人項目負責人蔣志勇博士透露，研究所正面向智能制造需求，研發(fā)新一代人形機器人，預計今年6月底完成樣機測試?！靶乱淮诵螜C器人產(chǎn)品將在電科集團內的智能制造應用場景進行規(guī)?；茝V應用。同時，中電科21所正在搭建人形機器人中試線、訓練場、智慧物流分揀和搬運的專用測試場景，為技術迭代和商業(yè)落地提供堅實支撐。”