5月11日上午，一輛L4級無人駕駛公交車從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會出發(fā)，沿著測試道路開往南部新城管委會。這是我市首批無人駕駛公交車，已進(jìn)入道路測試階段。記者從南京公交集團(tuán)了解到，首批無人駕駛公交車預(yù)計(jì)5月底完成道路測試，7月上旬市民可預(yù)約免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。

相比傳統(tǒng)公交車，無人駕駛公交車隱藏著哪些黑科技？記者繞著車身轉(zhuǎn)了一圈后發(fā)現(xiàn)，不同于傳統(tǒng)公交車，無人駕駛公交車在車身前方和四周搭載了許多雙“大眼睛”——它們是車輛上的雷達(dá)和攝像頭。

現(xiàn)場技術(shù)人員趙振宇向記者介紹，車輛之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“自動(dòng)駕駛”，離不開這些“大眼睛”。車頭正上方搭載的“大眼睛”是主雷達(dá)，能夠?qū)崟r(shí)感知道路環(huán)境，鎖定道路上的各個(gè)目標(biāo)位置，精準(zhǔn)識別目標(biāo)物的輪廓和距離。此外，車身四周還搭載7個(gè)小雷達(dá)和15個(gè)高清攝像頭，能夠覆蓋駕駛員的視野盲區(qū)。

這些采集而來的圖像等信息，會快速傳輸至車內(nèi)的“大腦”，通過算法做出科學(xué)合理的決策，從而驅(qū)使控制系統(tǒng)做出避障、停車等駕駛行為。也正是緣于這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高效實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，才能讓車輛在不同的交通場景下安全自動(dòng)運(yùn)行。

既然是無人駕駛，為什么車上還坐著駕駛員？南京公交集團(tuán)副總工程師易安強(qiáng)告訴記者，為了保障車輛運(yùn)行安全，無人駕駛公交車必須配有一名安全員，確保遇到突發(fā)情況后能夠第一時(shí)間接管。當(dāng)天車上的安全員吳世華，是一名有著十多年駕齡的公交駕駛員。作為第一批自動(dòng)駕駛安全員，她已經(jīng)與這輛車“磨合”有一段時(shí)間，“剛開始既新奇又緊張，很多時(shí)候由于無法預(yù)判它的操作，內(nèi)心會有點(diǎn)不確定性，現(xiàn)在磨合下來好多了?！?/span>

記者在體驗(yàn)無人駕駛公交車時(shí)發(fā)現(xiàn)，車輛行駛過程中相對平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)急加速或急剎車的情況。在遇到社會車輛搶道或行人路過時(shí)，車輛會提前預(yù)判選擇自動(dòng)避讓。此外，車內(nèi)的座椅處均配備了下車鈴，更加方便乘客出行。

易安強(qiáng)介紹，相較于傳統(tǒng)公交車，無人駕駛公交車可以更高效、更可靠地識別障礙物和行人，并快速做出響應(yīng)，從而有效減少交通事故。同時(shí)，更便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)度，對于緩解交通擁堵、優(yōu)化線路效率有一定作用。

為了保障車輛安全上路運(yùn)營，首批無人駕駛公交車于4月28日起，開始進(jìn)行不少于1000公里或240小時(shí)的道路測試，為后續(xù)示范應(yīng)用階段和示范運(yùn)營階段提供技術(shù)支持和保障。此次道路測試分別在秦淮區(qū)和棲霞區(qū)同步推進(jìn)，其中，秦淮區(qū)道路測試起點(diǎn)在白下高新區(qū)管委會，終點(diǎn)至南部新城管委會，全程約11公里，途經(jīng)紫丹路—永豐大道—石楊路—應(yīng)天東街—國際路—校場大道—卡子門大街輔路；棲霞區(qū)仙林大學(xué)城道路測試起點(diǎn)在羊山公園地鐵站，終點(diǎn)至棲霞寺西門，全程約6公里，途經(jīng)紅楓路—九鄉(xiāng)河西路—羊山北路—仙境路。

去年7月，工信部等5部門確定20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，我市作為首批城市入圍，并啟動(dòng)了包括城市公交車、乘用車和物流配送車等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)運(yùn)營工作。