在新能源汽車工廠的智能化車間里，一臺銀白色的機(jī)器人正以驚人的精度完成電池模組的裝配任務(wù)。它的“手指”以0.01毫米的重復(fù)定位精度，將微型螺絲嵌入僅數(shù)毫米寬的孔位中。與此同時，支撐其靈活運(yùn)動的關(guān)節(jié)部件以每秒2000度的旋轉(zhuǎn)速度，在升降與轉(zhuǎn)向間無縫切換。這套行云流水的動作背后，離不開一組名為“滾珠絲杠花鍵副”的核心零部件。它們?nèi)缤瑱C(jī)器人的“精密關(guān)節(jié)”，將電機(jī)的驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的機(jī)械運(yùn)動。

人形機(jī)器人的“指尖芭蕾”

賦予機(jī)器人這般靈巧“身段”的，是連云港斯克斯機(jī)器人科技有限公司。這家成立于2016年的國家高新技術(shù)企業(yè)，由南京理工大學(xué)數(shù)控機(jī)床功能部件技術(shù)團(tuán)隊孵化而來，專注于高端滾珠絲杠副及加工裝備的研發(fā)與制造。在創(chuàng)始人馮虎田的帶領(lǐng)下，斯克斯以40余項自主知識產(chǎn)權(quán)，在國際激烈市場競爭中成為性能、價格、服務(wù)綜合優(yōu)勢明顯的產(chǎn)品。

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭，本質(zhì)是技術(shù)的較量?！彼箍怂垢笨偨?jīng)理商賢峰表示。這家企業(yè)憑借多年技術(shù)積淀，在滾珠絲杠領(lǐng)域突破多項“卡脖子”難題，已成為全球四大機(jī)器人巨頭之一庫卡的供應(yīng)商，讓國產(chǎn)關(guān)節(jié)部件在全球競爭中占據(jù)一席之地。

在毫米尺度雕刻“工業(yè)筋骨”

走進(jìn)斯克斯恒溫恒濕的精密加工車間，一臺臺數(shù)控磨床正雕刻著滾珠絲杠的螺旋滾道。“我們攻克了大導(dǎo)程螺母磨削工藝，有效提升了加工效率，精度達(dá)國際領(lǐng)先水平?！奔夹g(shù)負(fù)責(zé)人指著正在運(yùn)轉(zhuǎn)的“行星滾柱絲杠”磨床介紹。這種被稱為“鐵上繡花”的工藝，將高強(qiáng)度合金鋼鍛造成致密“鋼筋鐵骨”，再經(jīng)精密磨削形成多頭螺紋。

在航空航天領(lǐng)域，斯克斯首創(chuàng)尺寸精度和工藝可控的高剛性設(shè)計理論，通過修正滾道型面與滾動體誤差，其產(chǎn)品在-40℃至130℃極端溫差下仍能無潤滑運(yùn)行，成功應(yīng)用于“天和”核心艙機(jī)械臂與衛(wèi)星太陽能展開機(jī)構(gòu)。

為“中國智造”鍛造關(guān)鍵關(guān)節(jié)

更令人矚目的是，其在核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動器方面的突破。斯克斯首創(chuàng)寬溫變工況下滾道齒形設(shè)計與制造理論，突破了高輻射高溫水潤滑弱支撐的設(shè)計瓶頸，設(shè)計制造了世界第一根堆內(nèi)驅(qū)動構(gòu)建用鎳基不銹鋼滾珠絲杠副?？赡?00℃高溫、抗107Gy輻射，使用壽命提升了20年。這不僅是技術(shù)突破，更是對國家戰(zhàn)略需求的回應(yīng)。

今年，全球人形關(guān)節(jié)市場規(guī)模將迎來新的發(fā)展機(jī)遇，斯克斯已提前布局，其產(chǎn)品性能已超越臺灣HIWIN、PMI等品牌，并批量供貨多家上市公司。今年3月，斯克斯工業(yè)母機(jī)關(guān)鍵功能部件研發(fā)制造項目正式投產(chǎn)。6000平方米的智能化車間內(nèi)，15臺高精度數(shù)控設(shè)備組成全自動生產(chǎn)線，將滾珠絲杠的產(chǎn)業(yè)化能力提升至新量級。隨著年產(chǎn)5萬套滾珠絲杠的新產(chǎn)線投產(chǎn)，這家企業(yè)正加速向“全球關(guān)節(jié)大師”的目標(biāo)邁進(jìn)。

“在比頭發(fā)絲細(xì)100倍的尺度上，我們雕刻的是中國智造的尊嚴(yán)?！避囬g里，一名工程師手持放大鏡檢測絲杠滾道時感慨。從突破“卡脖子”技術(shù)到為行業(yè)巨頭批量供貨，斯克斯成功撬動了機(jī)器人市場，不僅印證了新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略價值，更讓世界看見中國精密制造的硬核實力。