6月19日下午，一艘搭載智能巡航系統(tǒng)的7.5米級智能無人艇在巢湖散兵避風(fēng)錨地水域完成首秀測試。本次由合肥市交通運輸局牽頭、珠海云洲智能科技提供設(shè)備與技術(shù)支持的實船測試，成功實現(xiàn)了巡航、駐守、避障、違法取證等五大水上交通場景應(yīng)用，標(biāo)志著合肥智慧水上交通取得突破性進展。
用于展演的7.5米級智能無人艇航行在巢湖水域近景圖。
技術(shù)突破：三模協(xié)同 多維感知
本次用于應(yīng)用測試的智能無人艇采用鋁合金深V船型設(shè)計，長7.5米，寬2.66米，最高航速達(dá)35節(jié)，經(jīng)濟航速續(xù)航可達(dá)300海里，可在4級海況下穩(wěn)定作業(yè)。其搭載雙柴油機驅(qū)動噴泵推進系統(tǒng)，支持有人操控、遠(yuǎn)程遙控及自主控制三種模式，并集成窄帶通信、北斗導(dǎo)航及衛(wèi)星通信等多模通信手段。
測試中，無人艇操控系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，航行控制模塊實現(xiàn)航線規(guī)劃、避碰預(yù)警及環(huán)境感知功能，平臺監(jiān)控模塊實時反饋設(shè)備狀態(tài)，任務(wù)模塊則高效操控光電探測、喊話器等任務(wù)設(shè)備，成功識別水上目標(biāo)。該艇的智能化、多功能特性為未來海事巡邏、航道巡查、應(yīng)急救援、水下勘測等任務(wù)提供了高效解決方案，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。
6月19日的展演現(xiàn)場。
實戰(zhàn)檢驗：雙線測試 五維驗證
展演測試通過“碼頭展示+船體巡航”雙線流程，全面驗證無人艇在水上交通場景中的實戰(zhàn)能力。
現(xiàn)場首先進行靜態(tài)展示，技術(shù)人員講解了無人艇參數(shù)性能并演示遙控器點火、20節(jié)航速S形機動等操作，觀摩者還體驗了手動操控互動。隨后，無人艇在開闊水域開展多場景測試：依托三模切換系統(tǒng)完成有人/遙控/自主航行模式切換，通過軟件規(guī)劃折線路徑與圓弧航路，以±5米貼線精度完成自主巡航，面對模擬障礙船時3秒內(nèi)自動繞行。同時，光電設(shè)備聯(lián)動AI算法實時抓取船名破損等違法特征，4K視頻經(jīng)專網(wǎng)回傳岸基終端。
此外，無人艇在100米半徑區(qū)域?qū)崿F(xiàn)10分鐘零偏差駐守，漂離后自動校正，并通過喊話器完成船舶交通組織模擬喊話。此次展演全面驗證了智能無人艇在水上交通中的實戰(zhàn)能力，為智慧航運建設(shè)提供了重要技術(shù)支撐。
6月19日的展演現(xiàn)場。
保障體系：水陸空聯(lián)保 立體防護
為確保此次智能無人艇展演活動安全有序開展，主辦方在安全防護方面做足準(zhǔn)備，合肥市交通運輸局給予大力協(xié)助和支持。選定散兵避風(fēng)錨地港池作為測試水域，該區(qū)域遠(yuǎn)離主航道，最大限度降低對正常航運的影響。同時協(xié)調(diào)兩艘海事巡邏艇實施外圍警戒，嚴(yán)防無關(guān)船只進入測試區(qū)域，確保水上安全萬無一失。
在場地和技術(shù)保障方面，充分利用錨地辦公樓會議室作為指揮中心，配備專業(yè)大屏實時傳輸無人機航拍畫面。技術(shù)保障團隊部署了1艘7人快艇作為應(yīng)急保障船，配備完善救生設(shè)備，隨時應(yīng)對突發(fā)情況。同時安排專業(yè)無人機全程跟拍，通過專網(wǎng)實時回傳4K高清畫面，為指揮決策提供第一手資料。
設(shè)備保障方面同樣周密部署，現(xiàn)場配置2臺控制終端、1套移動基站和L30航模演示系統(tǒng)，組建穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。承辦單位珠海云洲智能科技股份有限公司現(xiàn)場負(fù)責(zé)人朱宗祥表示，所有參演設(shè)備均完成三輪調(diào)試，技術(shù)人員24小時待命，并針對各類突發(fā)情況制定了詳細(xì)應(yīng)急預(yù)案。這套“水陸空”立體防護體系，充分展現(xiàn)了智慧水上交通的安全性和可靠性，為展演活動順利舉行保駕護航。
據(jù)了解，此次展演嚴(yán)格遵循《交通運輸部海事局全要素水上“大交管”建設(shè)工作方案》及《2023年海事系統(tǒng)通航管理工作要點》要求，測試數(shù)據(jù)將納入全省水上“大交管”數(shù)字化平臺，未來計劃拓展無人艇在污染監(jiān)測、搜救救援等場景的應(yīng)用。隨著常態(tài)化測試機制建立，巢湖水域有望形成“智能巡航+人工監(jiān)管”協(xié)同模式，為合肥智慧水上交通提供示范樣本。
合肥在線-合新聞記者 馬豐成 文/圖
