昨天（11月15日），國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運(yùn)行。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在多個機(jī)巢間的精準(zhǔn)起降和充換電，作業(yè)效率較“一機(jī)一巢”巡檢方式提升2.5倍以上。

近年來，蘇州加大無人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用，累計配置電網(wǎng)作業(yè)類無人機(jī)327架，實(shí)現(xiàn)全市電網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋。但是，傳統(tǒng)一機(jī)一巢的應(yīng)用方式，需要預(yù)留無人機(jī)返程電量，無人機(jī)的飛行時間、航程受到限制，影響整體利用效率。今年7月起，國網(wǎng)蘇州供電公司立足線路運(yùn)維現(xiàn)狀，著手研發(fā)無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，在相城區(qū)率先開展試點(diǎn)應(yīng)用，用新技術(shù)提升線路巡檢質(zhì)效。

據(jù)國網(wǎng)蘇州供電公司無人機(jī)業(yè)務(wù)應(yīng)用項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹，該系統(tǒng)的應(yīng)用打破以往無人機(jī)與機(jī)巢的“一對一”綁定關(guān)系，通過多機(jī)巢組網(wǎng)、異地起降、視覺定位等技術(shù)，把多個機(jī)巢聯(lián)成一張網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在各機(jī)巢間的精準(zhǔn)起降和充換電?！盁o人機(jī)在作業(yè)過程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近機(jī)巢?？俊⒀a(bǔ)給，不需返回原始起飛點(diǎn)，可支撐無人機(jī)在長距離大范圍場景接續(xù)飛行作業(yè)。”陸楊文介紹，原先單點(diǎn)單線巡視的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榻永m(xù)巡檢，巡檢覆蓋半徑提升30%。

以位于相城區(qū)的蘇州高鐵新城為例，國網(wǎng)蘇州供電公司在該區(qū)域15平方公里內(nèi)布局三個機(jī)巢，設(shè)置每個機(jī)巢間距4.2公里，并規(guī)劃八條自主巡檢航線，形成半徑達(dá)2.5公里的網(wǎng)絡(luò)，覆蓋七條10千伏線路，總長24公里，共涉及371個基桿塔。

以新方式進(jìn)行一輪巡檢僅需五個小時，可采集巡檢照片超5000張。該系統(tǒng)與同步自主研發(fā)的飛控平臺配合后，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動上傳等功能，形成輸、變、配一體化自主巡檢新模式。

據(jù)悉，蘇州將以相城區(qū)為示范點(diǎn)，開展全面推廣應(yīng)用，計劃于明年在市區(qū)建設(shè)首批77個機(jī)巢，未來將在全市建設(shè)300余個機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)全市覆蓋。