昨天（11月15日），國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運行。該系統(tǒng)能實現(xiàn)無人機在多個機巢間的精準起降和充換電，作業(yè)效率較“一機一巢”巡檢方式提升2.5倍以上。

近年來，蘇州加大無人機在電網(wǎng)巡檢中的應用，累計配置電網(wǎng)作業(yè)類無人機327架，實現(xiàn)全市電網(wǎng)無人機自主巡檢全覆蓋。但是，傳統(tǒng)一機一巢的應用方式，需要預留無人機返程電量，無人機的飛行時間、航程受到限制，影響整體利用效率。今年7月起，國網(wǎng)蘇州供電公司立足線路運維現(xiàn)狀，著手研發(fā)無人機多機巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)，在相城區(qū)率先開展試點應用，用新技術(shù)提升線路巡檢質(zhì)效。

據(jù)國網(wǎng)蘇州供電公司無人機業(yè)務應用項目負責人陸楊文介紹，該系統(tǒng)的應用打破以往無人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系，通過多機巢組網(wǎng)、異地起降、視覺定位等技術(shù)，把多個機巢聯(lián)成一張網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無人機在各機巢間的精準起降和充換電?！盁o人機在作業(yè)過程中可根據(jù)任務要求選擇就近機巢?？俊⒀a給，不需返回原始起飛點，可支撐無人機在長距離大范圍場景接續(xù)飛行作業(yè)?！标憲钗慕榻B，原先單點單線巡視的方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榻永m(xù)巡檢，巡檢覆蓋半徑提升30%。

以位于相城區(qū)的蘇州高鐵新城為例，國網(wǎng)蘇州供電公司在該區(qū)域15平方公里內(nèi)布局三個機巢，設(shè)置每個機巢間距4.2公里，并規(guī)劃八條自主巡檢航線，形成半徑達2.5公里的網(wǎng)絡(luò)，覆蓋七條10千伏線路，總長24公里，共涉及371個基桿塔。

以新方式進行一輪巡檢僅需五個小時，可采集巡檢照片超5000張。該系統(tǒng)與同步自主研發(fā)的飛控平臺配合后，無人機可實現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動上傳等功能，形成輸、變、配一體化自主巡檢新模式。

據(jù)悉，蘇州將以相城區(qū)為示范點，開展全面推廣應用，計劃于明年在市區(qū)建設(shè)首批77個機巢，未來將在全市建設(shè)300余個機巢，實現(xiàn)全市覆蓋。