4日下午，在國家傳感園的一個路口，優(yōu)地機器人旗下的智能清掃車“優(yōu)小姑”正仔仔細細地沿路打掃，突然從路口“躥”出一輛左轉(zhuǎn)汽車，不免讓人為“她”捏了一把汗，但現(xiàn)場的企業(yè)工作人員卻很是淡定：“放心，不會被撞到。”果然，“優(yōu)小姑”提前停下進行避讓。

　　如此優(yōu)秀的“優(yōu)小姑”正是由無錫經(jīng)開區(qū)企業(yè)優(yōu)地機器人（無錫）股份有限公司制造的，它擁有的“車路協(xié)同”系統(tǒng)，能通過實時連接路段激光雷達與攝像頭，實現(xiàn)路端感知、路口決策、路口信息化。據(jù)了解，“優(yōu)小姑”已于2個多月前交付太湖新城集團瑞景城市服務公司，正式在園區(qū)內(nèi)“上崗”。該公司總裁顧震江介紹，“優(yōu)小姑”平均每天可以工作8—12小時，每小時清潔面積8000—12000平方米，相當于人工作業(yè)單人清掃效率兩倍。

　　其實，無錫經(jīng)開區(qū)在智慧環(huán)衛(wèi)方面的嘗試不止國家傳感園這一處，尚賢道附近也有無人駕駛清掃的應用場景。周身藍灰相間、略顯敦實的身軀、車前一對“大眼睛”……最近，如果你在新金匱路—尚賢道散步，就能碰見萌萌噠的“小藍”，這是由剛剛在納斯達克上市的無錫經(jīng)開區(qū)企業(yè)文遠知行打造的S1無人駕駛清掃車。只見，凡“小藍”途經(jīng)之處，紙團、樹葉等垃圾都被輕而易舉地“吃”進肚子。“它們干得不錯！”無錫經(jīng)開區(qū)執(zhí)法監(jiān)督局相關負責人介紹，今年以來該區(qū)深化智慧環(huán)衛(wèi)設備應用，試點打造“無人駕駛清掃”場景，“小藍”于一個多月前“入職”，每天上下午各清掃一趟。

　　在行人穿梭、車輛穿行的馬路上，無人清掃車如何確保安全，如何準確識別垃圾與路面設施呢？無人清掃車車頂與車身四周分布著攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和慣性運動傳感器，它們相當于車輛的“眼睛”，使無人車具備360度無死角感知和作業(yè)能力。當清掃道路上出現(xiàn)大塊垃圾以及樹枝、水管、石塊、坑洞等障礙物時，車輛能夠全方位感知物體信息，智能避讓障礙物，順利完成清掃任務。此外，當感應到行人或車輛靠近時，“耳聰目明”的無人清掃車會及時“禮”讓，遇緊急情況開啟安全制動，出現(xiàn)極端情況時，可通過遠程人工接管，確保安全行駛。

　　“以往打掃這條路，需要一輛清掃車與2—3位環(huán)衛(wèi)工人組成的清掃隊伍。”太湖新城集團瑞景城市服務公司信息管理主管王子愷介紹，無人駕駛清掃車包含清掃、沖洗、吸納等多重功能，在專屬云控平臺的統(tǒng)一管理與指揮下，發(fā)車、自動灑水、沿線清掃、傾倒垃圾、泊車等皆可自行完成，投入使用后該路段只需1位管理員為車輛加水加電，即可完成清掃工作。

　　不僅僅局限于清掃領域，據(jù)悉，目前優(yōu)地機器人已有四大系列自研產(chǎn)品，分別應用于酒店樓宇引領配送、文娛KTV引領配送、室外校園園區(qū)配送、室內(nèi)外清潔等場景。其中，室內(nèi)配送機器人“優(yōu)小妹”頗受酒店的青睞，目前已在無錫桔子酒店萬達廣場店與無錫全季酒店國家軟件園店投入使用。“未來，我們希望可以將優(yōu)地機器人普及應用于無錫的小區(qū)、酒店、園區(qū)、公園等場所。”顧震江表示。