手指有觸感，可以輕拿輕放杯子，即便是柔軟的面包，身高185厘米、體重82公斤的“青龍”抓取起來(lái)也能保證面包外形的完整性。在位于浦東張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心內(nèi)，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度的人形機(jī)器人“青龍”正在不斷練習(xí)各種動(dòng)作。

  由工信部和上海市政府共同授牌的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心即將于7月4日揭開(kāi)其自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)——“青龍”的神秘面紗，同時(shí)宣布開(kāi)源其技術(shù)。

  在浦東這片科技創(chuàng)新熱土上，由人形機(jī)器人“帶領(lǐng)”起的技術(shù)革命正掀起一波波創(chuàng)新浪潮，而在人工智能技術(shù)加持下，代表了人工智能和機(jī)器人兩大前沿技術(shù)深度融合的具身智能產(chǎn)業(yè)正成為新的發(fā)展“核爆點(diǎn)”。

  共享知識(shí)與技術(shù)，加速人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

  手指抓取物品，對(duì)人而言是一個(gè)再簡(jiǎn)單不過(guò)的動(dòng)作。但人形機(jī)器人要“精準(zhǔn)拿捏”則需要大量的技術(shù)與測(cè)試支撐。“我們?cè)?lsquo;青龍’里引入了視覺(jué)和觸覺(jué)，在抓取的過(guò)程中它會(huì)有一個(gè)合適的力度，這在人形機(jī)器人核心技術(shù)里就是一個(gè)非常重要的柔性抓取應(yīng)用環(huán)節(jié)。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽(yáng)介紹道。

  作為國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落地浦東后推出的首款人形機(jī)器人，“青龍”備受業(yè)界關(guān)注。

  在2024世界人工智能大會(huì)上，這款國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)“青龍”也將首度公開(kāi)展示，展現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)能力和越野能力等。

  當(dāng)各行各業(yè)都在推出自己的人形機(jī)器人時(shí)，作為由工信部和上海市政府共同授牌的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，為何要特別推出通用公版機(jī)？對(duì)此，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場(chǎng)體系總監(jiān)楊正葉解釋道，依托上海產(chǎn)業(yè)集聚及輻射全球優(yōu)勢(shì)，國(guó)地中心成立的目的就是加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化，引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展，“現(xiàn)在最需要解決的問(wèn)題是搭建平臺(tái)，讓人形機(jī)器人技術(shù)資源集中賦能。目前，人形機(jī)器人的賽道很熱鬧，但很多企業(yè)都在做同一件事情，就是先解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，這會(huì)造成大量的資源浪費(fèi)，也會(huì)延長(zhǎng)技術(shù)迭代的時(shí)間。國(guó)地中心希望讓企業(yè)在一個(gè)更高的平臺(tái)集中精力去迭代人形機(jī)器人技術(shù)。同時(shí)，也擴(kuò)大橫向的供給，讓更多愛(ài)好機(jī)器人的企業(yè)和科研人員能加入創(chuàng)新賽道中。”

  今年6月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造了全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)平臺(tái)openloong，為全球的開(kāi)發(fā)者、研究者和人形機(jī)器人愛(ài)好者提供一個(gè)資源庫(kù)，通過(guò)共享知識(shí)與技術(shù)，加速人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

  在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心二樓，機(jī)器人們正在場(chǎng)景訓(xùn)練中心內(nèi)學(xué)習(xí)各種技能，為走出實(shí)驗(yàn)室、賦能各行各業(yè)做準(zhǔn)備。邢伯陽(yáng)透露，首期100個(gè)場(chǎng)景將于明年建成，到2027年，將建成世界領(lǐng)先的超過(guò)1000個(gè)通用人形機(jī)器人智能訓(xùn)練場(chǎng)。

  具身智能“專(zhuān)用”供應(yīng)鏈正在浦東形成

  浦東作為全國(guó)首個(gè)人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，面對(duì)新一輪人工智能發(fā)展浪潮，在機(jī)器人領(lǐng)域的表現(xiàn)突出。2023年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款就出自浦東，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)200億元。

  而浦東在這條新賽道的布局不僅僅只是人形機(jī)器人，人形機(jī)器人是具身智能的一種表現(xiàn)形態(tài)，具身智能涵蓋的范圍更廣。業(yè)界普遍認(rèn)為，具身智能將是人工智能領(lǐng)域的下一波浪潮。面對(duì)具身智能這一確定的未來(lái)趨勢(shì)，在浦東，產(chǎn)業(yè)端和政策端都已快速反應(yīng)。

  作為首批納入浦東大企業(yè)開(kāi)放創(chuàng)新中心計(jì)劃的微軟人工智能和物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室，今年在業(yè)界率先推出embodiedai聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃，為有具身智能創(chuàng)新需求的企業(yè)免費(fèi)提供AI技術(shù)、云技術(shù)、硬件技術(shù)等全方位支持，并進(jìn)一步拓寬了具身智能的定義范圍。

  如何進(jìn)一步強(qiáng)化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快打造人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展高地？據(jù)悉，浦東正在加快建設(shè)張江機(jī)器人谷，重點(diǎn)推動(dòng)開(kāi)源研發(fā)、中試制造等產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)功能集聚，同時(shí)將在張江科學(xué)之門(mén)規(guī)劃建設(shè)“模力社區(qū)”，推進(jìn)孵化創(chuàng)新、功能完善、平臺(tái)搭建、應(yīng)用場(chǎng)景展示集聚，建設(shè)具身智能發(fā)展高地。

  “張江機(jī)器人谷偏重于硬件端，在上游則有張江人工智能島、在線新經(jīng)濟(jì)生態(tài)園等特色園區(qū)賦能，軟硬件結(jié)合，具身智能的生態(tài)已經(jīng)呈現(xiàn)出來(lái)。”張江機(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤表示。

  據(jù)了解，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也計(jì)劃成立總額超100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，通過(guò)資本端的運(yùn)營(yíng)，形成產(chǎn)業(yè)合力，推動(dòng)行業(yè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和發(fā)展。“我們也希望在推出平臺(tái)、資源的同時(shí)，組建起機(jī)器人的專(zhuān)用供應(yīng)鏈，帶動(dòng)整個(gè)生態(tài)的發(fā)展。”邢伯陽(yáng)表示。