記者 沈思怡

  “駕駛員的手不在方向盤上，公交車也能自動(dòng)駕駛？”最近，許多在奉賢乘坐奉浦快線（BRT）通勤的市民觀察到了這一變化。他們乘坐的BRT公交看似與尋常無(wú)異，但行車過(guò)程中，司機(jī)的雙手卻遠(yuǎn)離方向盤，自動(dòng)駕駛的公交，停車、剎車、靠站都很平穩(wěn)，甚至連路上遇到的紅燈，似乎也比往常少了許多。

  此外，奉賢一些社區(qū)門口的短駁巴士、路上的出租車，以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)里的物流配送車、清掃車和公園內(nèi)的移動(dòng)式補(bǔ)給售賣車，似乎也都悄然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的蛻變。司機(jī)“兩手一攤”，車子便能自動(dòng)朝著目的地駛?cè)ァ?/p>

  作為成功入圍由交通運(yùn)輸部發(fā)起的自動(dòng)駕駛和智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)名單，奉賢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)可以開(kāi)展自動(dòng)駕駛、智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)。在這里，將汽車方向盤移交給機(jī)器正不斷提速。

  司機(jī)更多扮演安全員角色

  早8時(shí)，在臨港南橋科技綠洲園區(qū)，一輛輛自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）駛出停車場(chǎng)。主駕雖有司機(jī)，但更多扮演安全員的角色。

  近期，在示范區(qū)內(nèi)的商場(chǎng)、金海湖景區(qū)、醫(yī)院、大型居住社區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)和BRT站點(diǎn)周邊，5臺(tái)智能駕駛小巴也已布局。小巴共開(kāi)行近10條自動(dòng)駕駛線路，覆蓋從社區(qū)到產(chǎn)業(yè)園區(qū)、軌交站點(diǎn)、旅游景點(diǎn)等“最后一公里”的出行需求。

  記者了解到，這些自動(dòng)駕駛出租車和小巴均擁有L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠自主駕駛。車輛搭載的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)等，組成了車輛的“眼睛”，既能夠保證車輛前方超過(guò)200米范圍內(nèi)的環(huán)境感知，也能360度捕捉道路上的動(dòng)靜，遇到障礙物或緊急情況，系統(tǒng)會(huì)迅速做出反應(yīng)，確保安全。不過(guò)，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，駕駛位仍配有安全員，專注于監(jiān)控乘客安全。

  示范區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛BRT則來(lái)自廈門金龍智能網(wǎng)聯(lián)公交車。據(jù)介紹，奉浦快線是該企業(yè)在國(guó)內(nèi)打造的第一條基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的BRT線路。去年以來(lái)，該車型在奉賢智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)已完成自動(dòng)駕駛載客里程2.9萬(wàn)公里，載客人數(shù)達(dá)到5.7萬(wàn)人次。

  在技術(shù)上，BRT搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)道路狀況、車輛和行人動(dòng)態(tài)，做出理性的駕駛決策。通過(guò)車路協(xié)同接入信號(hào)燈數(shù)據(jù)，BRT與路端信號(hào)燈還能夠?qū)崿F(xiàn)公交優(yōu)先、車路信號(hào)協(xié)同等互通互聯(lián)模式。

  通俗來(lái)說(shuō)，就是BRT在接近路口時(shí)提前給路段信號(hào)燈發(fā)個(gè)信號(hào)，使綠燈在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)延長(zhǎng)3至5秒；另一方面，路段信號(hào)燈的實(shí)時(shí)變化數(shù)據(jù)也能傳遞給車輛，使車輛智能調(diào)整配速，提高通行效率。

  智能配送應(yīng)用場(chǎng)景更普遍

  除嚴(yán)格意義上的交通工具，在臨港南橋科技城和金海湖上海之魚景區(qū)，也穿梭著一群名為“小白”“小黃”的智能物流配送、零售車，它們“肚子”里裝著快遞、飲料、零食等，快遞小哥或游客只需招招手，它們便自動(dòng)停止前行。特殊情況下，還能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

  智能零售車的出現(xiàn)，一定程度上緩解了上海之魚公園群景區(qū)的服務(wù)難題。據(jù)介紹，這個(gè)景區(qū)占地2.53平方公里，由五六個(gè)大公園組成，人群相對(duì)分散，又在局部集中，很難通過(guò)傳統(tǒng)的服務(wù)模式滿足市民游客就近就便的消費(fèi)需求。而無(wú)人零售車卻能基于景區(qū)熱力圖，來(lái)調(diào)整服務(wù)的區(qū)域、服務(wù)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的投放，滿足不同時(shí)間段、不同區(qū)域的零售供給。

  近期，在奉賢金海街道，印有“中國(guó)郵政”標(biāo)識(shí)的智能無(wú)人投遞車也亮相街頭。這種無(wú)人車投遞路線每頻次單程約3公里，耗時(shí)25分鐘左右，每頻次帶運(yùn)郵件約200件，能夠?qū)崿F(xiàn)從攬投部至驛站的無(wú)人化配送。

  智能配送車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方、上海行深智能科技有限公司總經(jīng)理卞迎賓介紹，這些專為末端配送設(shè)計(jì)的智能配送車同樣搭載了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛頂部和四周密布著多個(gè)攝像頭和雷達(dá)，能夠360度感知周邊環(huán)境，識(shí)別紅綠燈、車道線、障礙物，還能主動(dòng)禮讓行人、自動(dòng)避開(kāi)路障和車輛。此外，最高時(shí)速設(shè)定為20公里，兼顧配送的及時(shí)性和安全因素。

  卞迎賓說(shuō)，經(jīng)過(guò)前期的測(cè)試、示范，牌照發(fā)放、準(zhǔn)入上路，及場(chǎng)景選擇、路線調(diào)整等，目前公司在示范區(qū)內(nèi)已經(jīng)累計(jì)投放了60輛不同種類的自動(dòng)駕駛車輛，包括智能物流配送車、零售車、環(huán)衛(wèi)車等。

  場(chǎng)景牽引營(yíng)造產(chǎn)業(yè)氛圍

  早在2019年，奉賢區(qū)就開(kāi)始布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車賽道。彼時(shí)，通過(guò)借鑒“斯坦福—硅谷”模式，構(gòu)建了奉賢—臨港集團(tuán)—上海交大三方合作模式。以上海交大落地奉賢“上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司”作為載體和橋梁，整合科技創(chuàng)新資源，引進(jìn)培育相關(guān)企業(yè)，在奉賢建成全國(guó)首個(gè)具備“全出行鏈”測(cè)試場(chǎng)景的測(cè)試區(qū)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供技術(shù)支持和測(cè)試平臺(tái)。

  上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司董事長(zhǎng)殷承良說(shuō)，去年以來(lái)，奉賢區(qū)以智能駕駛?cè)鲂墟渼?chuàng)新示范區(qū)建設(shè)為主線，打造了BRT車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、超大規(guī)模地下空間自主泊車等示范場(chǎng)景，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首個(gè)致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行鏈”自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試區(qū)。

  如今，在奉賢自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試區(qū)內(nèi)，來(lái)自不同智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的智能駕駛BRT、巴士、出租車、自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)（AVP）、物流配送車、商品售賣車、清掃車等也都在此全面應(yīng)用測(cè)試。

  截至目前，示范區(qū)累計(jì)開(kāi)展測(cè)試?yán)锍坛?4萬(wàn)公里，發(fā)放134張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照，測(cè)試及監(jiān)管55輛無(wú)人駕駛裝備。“隨著AI技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用測(cè)試正在更廣范圍展開(kāi)。”

  殷承良說(shuō)，這些智能駕駛測(cè)試與應(yīng)用場(chǎng)景的營(yíng)造，不僅嘗試解決市民短途出行接駁、即時(shí)購(gòu)物、快遞物流等難點(diǎn)問(wèn)題，提升市民的生活便利性和城市服務(wù)功能，更關(guān)鍵的是要以場(chǎng)景創(chuàng)新為牽引，吸引更多智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)選擇奉賢進(jìn)行技術(shù)的落地與測(cè)試，推動(dòng)奉賢打造“未來(lái)空間”智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)集群。

  智能駕駛?cè)孕璨粩嘤?xùn)練

  目前，這些自動(dòng)駕駛設(shè)備的“智能程度”如何？

  記者了解到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正沿著三條主要的發(fā)展路線快速演進(jìn)，即單車智能、車云協(xié)同以及車路云一體化。行業(yè)內(nèi)發(fā)展較為成熟的單車智能模式雖已實(shí)現(xiàn)基本的縱橫向控制，仍存在難以升級(jí)和僅依賴單車感知的局限性。

  比如，記者乘坐智能駕駛巴士體驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，盡管車輛能在無(wú)司機(jī)操作的情況下獨(dú)立行駛，但遇到行人違規(guī)穿行、后車突然借道超車時(shí)，反應(yīng)相對(duì)較慢，乘客能感受到明顯的急剎感。而且，由于智能駕駛汽車行駛速度嚴(yán)格依照算法規(guī)定，在一些情況下也會(huì)因?yàn)?ldquo;太乖了”“不敢主動(dòng)變道”而導(dǎo)致車速過(guò)慢，影響整體通行效率。

  殷承良說(shuō)，不管何種無(wú)人駕駛裝備，都在通過(guò)測(cè)試找到目前存在的不足，然后通過(guò)不斷訓(xùn)練提升能力。且要想實(shí)現(xiàn)智能駕駛，光單車智能還不夠，網(wǎng)聯(lián)部分同樣重要，即在車與車之間、車與紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施之間實(shí)現(xiàn)快速溝通，讓智慧交通變成現(xiàn)實(shí)。

  在這方面，奉賢區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)也在進(jìn)行硬件升級(jí)。一方面，對(duì)示范區(qū)內(nèi)68個(gè)智慧化道路路口進(jìn)行改造，通過(guò)開(kāi)發(fā)邊緣計(jì)算系統(tǒng)，使得路口信息數(shù)據(jù)能夠被智能網(wǎng)聯(lián)汽車全量感知。另一方面，奉賢還在推進(jìn)構(gòu)建一站式車路協(xié)同應(yīng)用平臺(tái)，通過(guò)融合AI、大數(shù)據(jù)和數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)時(shí)處理和分析來(lái)自車輛和道路網(wǎng)絡(luò)的大量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，為智能交通決策和后期自動(dòng)駕駛大模型的訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支持。