近日，合肥大學先進制造工程學院2022級自動化專業(yè)學子褚鵬俊飛，緊扣空間機器人這一前沿領(lǐng)域，以“服務(wù)國家航天戰(zhàn)略”為職業(yè)追求，在第二屆全國大學生職業(yè)規(guī)劃大賽總決賽的成長賽道（高教組）第二組中，奪得全國銀獎第一名的佳績。
4月24日正逢中國航天日，記者專訪了獲獎學生褚鵬俊飛，一同踏入他那片充滿夢想與探索的星辰大海。
由水火箭啟航，邁向空間機器人逐夢路
褚鵬俊飛自幼便對無垠星空滿懷好奇。
“小學時期，我與同學一同制作水火箭，還用天文望遠鏡仰望星空。”他回憶道。
2013年，王亞平宇航員的“天宮課堂”所呈現(xiàn)的奇妙太空實驗，進一步點燃他對航天的癡迷。步入大學后，他加入中國宇航學會，積極參與中國航天日合肥系列活動，目睹嫦娥五號與祝融號火星車模型，愈發(fā)堅定以“服務(wù)國家航天戰(zhàn)略”為職業(yè)目標的信念。
“玉兔”月球車和“祝融”號火星車的成功運用，這讓褚鵬俊飛更敏銳地察覺到深空探測在我國航天事業(yè)中的關(guān)鍵地位及其對機器人技術(shù)的依賴。
為更精準地錨定參賽方向，褚鵬俊飛深入研讀《國家空間科學中長期發(fā)展規(guī)劃（2024—2050年）》，敏銳洞察國家將“極端環(huán)境機器人調(diào)試”列為關(guān)鍵任務(wù)，探月工程與空間站維護的急切需求躍然紙上。
結(jié)合自己豐富的機器人競賽經(jīng)歷以及學校自動化專業(yè)完備的機器人課程資源，他毅然聚焦空間機器人調(diào)試領(lǐng)域。面對高真空、大溫差、微重力、復(fù)雜光照、剛?cè)狁詈稀o人照料這六大技術(shù)難關(guān)，他開始重點學習與解決微重力與無人照料中的問題。
“此領(lǐng)域既是航天戰(zhàn)略的關(guān)鍵構(gòu)成，又能顯著提升航天任務(wù)執(zhí)行的效率與安全性，與我‘服務(wù)國家航天戰(zhàn)略’的職業(yè)目標完美契合。”他分享。
于空間機器人困境中破繭，在職業(yè)規(guī)劃賽場展翼
在籌備參賽作品時，空間機器人領(lǐng)域的技術(shù)敏感性致使公開資料稀缺。
起初，褚鵬俊飛深陷權(quán)威調(diào)試案例與最新技術(shù)標準難求的困境。像微重力環(huán)境下的抓取參數(shù)、月壤移動結(jié)構(gòu)設(shè)計等核心數(shù)據(jù)，論文中多停留于理論推導，工程驗證細節(jié)付諸闕如。
圖為褚鵬俊飛在比賽現(xiàn)場
“為打破信息壁壘，我借助學校合作的企業(yè)單位，獲取部分珍貴調(diào)試案例，研習實際工程故障處理方案。比如，在校企合作項目里，憑借項目組權(quán)限，登錄SpaceSim航天仿真平臺，歷經(jīng)多次實驗，積淀微重力調(diào)試數(shù)據(jù)，逐步積累個人調(diào)試經(jīng)驗；在中國航天大會聆聽院士報告，于ISAIR國際會議記錄ESA專家技術(shù)方案，將擴展卡爾曼算法等前沿成果融入項目優(yōu)化。”他娓娓道來。
為了讓賽場評委與觀眾透徹理解自身理念，在撰寫職業(yè)規(guī)劃書及制作展示材料時，他精心權(quán)衡專業(yè)性與通俗性。
“我先呈現(xiàn)具體技術(shù)細節(jié)，再以具象化表達化繁為簡。比如用‘洗衣機抓乒乓球’類比微重力抓取困境，以‘章魚扭腰’詮釋四足機器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。展示材料中，技術(shù)參數(shù)用醒目色彩標注，搭配直觀動畫與調(diào)試視頻演示關(guān)鍵技術(shù)。”他分享。
“得知獲獎的那一刻，我的心情恰似成功調(diào)試機器人時那般復(fù)雜而澎湃——既有突破技術(shù)難關(guān)的狂喜，亦懷揣著對技術(shù)精進的不懈思索。”他坦言，這一成績既是階段成果的肯定，更讓他明晰距職業(yè)目標尚存差距。
此次比賽，賦予他清晰的職業(yè)認知，這是超越獎項的珍貴收獲。“我打破學生單向解題思維定式，構(gòu)建從痛點定位到多維度驗證的系統(tǒng)工程思維。并錘煉‘技術(shù)+戰(zhàn)略’雙重視野，領(lǐng)悟做技術(shù)需與國家戰(zhàn)略需求緊密契合。備賽期間數(shù)千次實驗折戟、上百次方案推倒重來，也鑄就了我強大的心理承受能力。”他感慨萬千。
精研學業(yè)篤行素養(yǎng)，傾囊相授參賽訣
“接下來，我將持續(xù)鉆研運動建模，借助SpaceSim開展航天環(huán)境仿真，推進微重力機器人調(diào)試項目的第三輪驗證工作。待到大四，我還計劃考取初級機器人工程師證書，以此不斷提升專業(yè)素養(yǎng)。”褚鵬俊飛有條不紊地闡述著學業(yè)規(guī)劃。
此外，他打算依托學校搭建的平臺，全力爭取航天科工集團的崗位實習機會，深入一線實踐調(diào)試工作。與此同時，他也會前往學校的合作單位合肥市智能機器人研究院進一步研習，積累實踐經(jīng)驗。
對于有意參賽的同學，褚鵬俊飛大方地分享了自己的經(jīng)驗。其一，選題要緊扣國家戰(zhàn)略與個人特質(zhì)，制定職業(yè)目標時，需兼顧自身經(jīng)歷、專業(yè)方向以及國家戰(zhàn)略或民生需求，實現(xiàn)個人興趣與行業(yè)缺口的精準對接。其二，材料呈現(xiàn)應(yīng)遵循“數(shù)據(jù)+故事”雙線邏輯，生涯發(fā)展報告要用階段性成果彰顯為職業(yè)目標付出的努力，可借助時間軸清晰展示職業(yè)路徑。其三，用具體故事折射職業(yè)理想，回歸本真，職業(yè)目標應(yīng)基于自身經(jīng)歷與夢想抉擇，杜絕空談。
合報學在合肥融媒體工作室
合肥在線-合新聞記者 莊文倩 圖片由受訪者提供
