人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，在一眾“鋼鐵人”中，無錫無界探索科技有限公司的機器人似乎更“小眾”：今年4月在無錫舉行的首屆具身智能機器人運動會期間，其研發(fā)的國內(nèi)首臺人形投籃機器人“鐵墩”為觀眾帶來了一場籃球秀；前不久舉行的第九屆絲博會上，其人形體感交互機器人“鐵塊”成為江蘇展區(qū)唯一的具身智能“導(dǎo)覽員”。不求“通用”，無界探索在定制化賽道上玩得“飛起”，去年營收超600萬元，今年預(yù)計能達(dá)到1000萬元。

　　這一金額對動輒幾億元融資的人形機器人企業(yè)來說不算大，但對一個背后既無資本支撐又無資源渠道的小企業(yè)來說，卻表現(xiàn)出難得的“確定性”。

　　在市場化進程中，部分企業(yè)面臨資金鏈斷裂、技術(shù)商業(yè)化受阻、資本退潮等多重沖擊。中國報告大廳發(fā)布的《2025—2030年全球及中國人形機器人行業(yè)市場現(xiàn)狀調(diào)研及發(fā)展前景分析報告》指出，人形機器人被視為未來智能社會的關(guān)鍵載體，但其商業(yè)化進程面臨技術(shù)成熟度與場景適配性的“雙重挑戰(zhàn)”。

　　只有在技術(shù)前瞻性和市場需求動態(tài)上更快找到平衡點的企業(yè)才有機會走得更遠(yuǎn)，無界探索就是其中之一。

　　在無界探索位于太湖灣信息園的研發(fā)中心與負(fù)責(zé)人見一面不容易。今年以來，無界探索的訂單激增，管理層和員工奔赴湖州、上海、西安等各地跟進機器人項目的裝配調(diào)試，無錫這里只留下零星幾名員工，為待交付項目做一些收尾工作。具身智能機器人運動會后，接連幾個定制化項目的“加塞”，讓原定于6月底發(fā)布的全新仿真人形機器人產(chǎn)品再度延期。

　　“在行業(yè)發(fā)展的不確定性中抓住確定性。”身處最前端的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，無界探索總經(jīng)理陶福邦卻避開了這一“光環(huán)”，表達(dá)了最樸素的發(fā)展理念：以項目為導(dǎo)向。高大上的未來場景在這里分解成了最實際的問題。在為無錫吳越文化數(shù)字科創(chuàng)谷打造的一款“俠客”角色的定點交互機器人身上，企業(yè)團隊既需要考慮無錫文旅的數(shù)據(jù)語料庫如何更好地接入大模型，實現(xiàn)無延時的思考對話，也要考慮使用何種材料可使這一角色的面部表情更逼真。機器人本體則直接采用了智元機器人的基礎(chǔ)款產(chǎn)品。

　　陶福邦對此并不避諱，“鐵塊”“鐵墩”等機器人通用型產(chǎn)品可以證明，經(jīng)歷10年技術(shù)積累的無界探索完全有本體自研和制造的能力。“產(chǎn)業(yè)鏈上分工日趨明確，要將有限的精力投入到自身的核心競爭力塑造中。”他認(rèn)為，市場上人形機器人已經(jīng)存在眾多價格合適的本體產(chǎn)品，但大部分有應(yīng)用場景需求的并不具備開發(fā)能力，無界探索投身的是人形機器人場景應(yīng)用的方案供應(yīng)，如何根據(jù)客戶需求開發(fā)符合場景、開箱即用的“成品”才是企業(yè)的聚焦關(guān)鍵。

　　當(dāng)科技創(chuàng)新面向市場需求，技術(shù)投入便變得更為可控。“這是為我們?nèi)诵螜C器人的手專門定制開發(fā)的一個小電機。”陶福邦向記者展示了一款電路元件，在三星堆博物館的一個定制項目中，機器人需要不間斷地展示打字動作，傳統(tǒng)電動推桿方案暴露出短板，20天內(nèi)10個推桿壞了8個。無界探索團隊針對這一實際場景應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的技術(shù)難點“精準(zhǔn)爆破”，這一產(chǎn)品也沿用至多款需要手部操作的人形機器人產(chǎn)品中。

　　“我們最怕的就是市場共識高度集中，商業(yè)化又不清晰，我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。”知名投資人朱嘯虎退出部分人形機器人項目時直言。“耐心資本”固然重要，但對于一個過熱的產(chǎn)業(yè)賽道，最缺的是企業(yè)與產(chǎn)業(yè)穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展“耐性”。

　　項目的本質(zhì)是應(yīng)用場景的鎖定，城市與企業(yè)雙向發(fā)力。自去年明確將人形機器人列入“5+X”未來產(chǎn)業(yè)賽道，“場景”成為無錫推動相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)化落地的關(guān)鍵詞。無界探索所在的無錫經(jīng)開區(qū)在全球開展未來產(chǎn)業(yè)十大創(chuàng)新應(yīng)用場景的征集，并設(shè)立資金支持。無錫市場景創(chuàng)新大會發(fā)布首批場景能力、場景機會“兩項清單”。不久前出臺的《無錫市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》，目標(biāo)三年內(nèi)打造制造業(yè)、特種領(lǐng)域、民生及重點行業(yè)典型應(yīng)用場景不少于300個。

　　以場景鎖定需求，以需求牽引創(chuàng)新。這一路徑與無界探索的生存之道不謀而合。投籃機器人“鐵墩”定制項目，區(qū)別于傳統(tǒng)機械臂靠弧度甩力投球，歷經(jīng)6個月研發(fā)實現(xiàn)了真實投籃發(fā)力點的復(fù)原；隨著AI大模型在心理診療中的應(yīng)用逐漸普及，無界探索與蘇州的一所學(xué)校合作研發(fā)針對孤獨癥患者的康復(fù)機器人。“這種研發(fā)模式下，企業(yè)核心技術(shù)占比超過90%。不僅確保了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，還使公司在成本控制上具備顯著優(yōu)勢。”陶福邦說。