5月4日晚8點(diǎn),央視綜合頻道《青春贊歌 ——2025五四青年節(jié)特別節(jié)目》現(xiàn)場(chǎng),當(dāng)演員關(guān)曉彤接過機(jī)器人遞來的咖啡時(shí),這臺(tái)身高1.65米的銀白色機(jī)器人,不僅嫻熟地完成了咖啡制作,還對(duì)著鏡頭用略帶機(jī)械感的聲線說,“能不能給我傳授一個(gè)拍照顯腿長的小秘訣。”
這是來自合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司(下稱“優(yōu)艾智合”)的“巡霄”機(jī)器人,首次登陸央視五四晚會(huì)的場(chǎng)景。
這臺(tái)誕生于合肥的機(jī)器人不僅與尼格買提上演“機(jī)油味咖啡”的幽默對(duì)話,更通過動(dòng)態(tài)避障、多模態(tài)交互等核心技術(shù),向全國觀眾展示了中國智造的靈動(dòng)身姿。
跨界首秀
從工業(yè)“勞模”到生活“暖男”的驚艷轉(zhuǎn)身
“巡霄”是優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)具身智能機(jī)器人研究院聯(lián)合研發(fā)的輪式人形機(jī)器人,屬于“天演”系列人形機(jī)器人矩陣中的重要成員。
此次亮相央視晚會(huì),是“巡霄”首次面向公眾展示其在生活服務(wù)領(lǐng)域的潛力。
優(yōu)艾智合的聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭在接受記者采訪時(shí)表示,“巡霄”專為復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景設(shè)計(jì),擁有長續(xù)航、高靈活性和多模態(tài)任務(wù)執(zhí)行能力,此前已成功應(yīng)用于半導(dǎo)體制造運(yùn)維、能源配電操作等工業(yè)場(chǎng)景。
在此次晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng),“巡霄”用三個(gè)“首次”刷新公眾認(rèn)知:
首次公開挑戰(zhàn)復(fù)雜烹飪。在廚房場(chǎng)景中,“巡霄” 獨(dú)立完成攤煎餅、煎雞蛋、沖咖啡等任務(wù),機(jī)械臂動(dòng)作行云流水,火候控制精準(zhǔn)。
其煎制的雞蛋金黃酥脆,咖啡拉花圖案精美,被大家稱為“機(jī)器人界米其林大廚”。
首次展示擬人化交互。與尼格買提、關(guān)曉彤的互動(dòng)充滿趣味性。當(dāng)尼格買提接過咖啡調(diào)侃“機(jī)油味” 時(shí),引發(fā)全場(chǎng)爆笑。
主動(dòng)向關(guān)曉彤請(qǐng)教拍照技巧,通過視覺算法實(shí)時(shí)分析姿勢(shì),調(diào)整攝像頭角度,現(xiàn)場(chǎng)拍攝“大長腿”照片,展現(xiàn)“學(xué)習(xí)能力”與“服務(wù)意識(shí)”。
“巡霄”為雙胞胎小朋友沖泡奶粉并輔助喂奶。通過機(jī)械臂的柔性夾持和紅外傳感器避讓功能,它能精準(zhǔn)控制奶瓶角度和溫度,甚至模仿輕拍嬰兒背部的安撫動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)家長感慨“沒想到機(jī)器人帶娃也能這么細(xì)膩。”
首次實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景任務(wù)協(xié)同。從廚房到戶外,“巡霄” 無縫切換工作模式。在戶外咖啡區(qū),它自主完成咖啡豆研磨、沖泡、遞送,全程無需人工干預(yù),展示“端到端”任務(wù)執(zhí)行能力。
技術(shù)解碼
“一腦多態(tài)”如何重塑機(jī)器人“大腦”
“巡霄” 的誕生,源自一場(chǎng) “工業(yè)場(chǎng)景” 與 “生活服務(wù)”的深度對(duì)話。
作為優(yōu)艾智合“天演”系列人形機(jī)器人矩陣的核心成員,它的“出身”充滿科技含金量 ——
依托“一腦多態(tài)”架構(gòu),“巡霄”搭載多模態(tài)通用基座大模型與端側(cè)具身模型,實(shí)現(xiàn)“一個(gè)大腦”驅(qū)動(dòng)工業(yè)制造、能源運(yùn)維、家庭服務(wù)等多場(chǎng)景任務(wù)。
此前,“巡霄”已在半導(dǎo)體制造車間完成晶圓搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等任務(wù),在能源行業(yè)配電間實(shí)現(xiàn)開關(guān)操作、故障排查,其機(jī)械臂操作精度達(dá)±0.1毫米,續(xù)航能力超12小時(shí)。
此次亮相五四晚會(huì),團(tuán)隊(duì)通過算法優(yōu)化,將工業(yè)級(jí)操作邏輯轉(zhuǎn)化為煎餅翻面、咖啡沖泡等生活技能,實(shí)現(xiàn) “技術(shù)柔性遷移”。
“巡霄”的核心技術(shù)“MAIC智能中樞”采用多模態(tài)大模型與混合專家架構(gòu),結(jié)合“Data Ocean”海量真實(shí)數(shù)據(jù)集,形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán),使其能快速理解復(fù)雜指令。
例如,在沖咖啡任務(wù)中,系統(tǒng)通過攝像頭識(shí)別咖啡豆?fàn)顟B(tài),實(shí)時(shí)調(diào)整研磨參數(shù),確保每杯咖啡口感一致;在與嘉賓互動(dòng)時(shí),通過語音理解指令,同時(shí)分析表情判斷情緒,實(shí)現(xiàn)自然對(duì)話;多模態(tài)交互能力使其能同時(shí)處理語音、視覺、力在煎餅制作中,機(jī)械臂通過力覺反饋感知煎餅的厚度,動(dòng)態(tài)調(diào)整翻面力度,避免破損。
合肥智造的青春密碼
一年前的同一舞臺(tái)上,由合肥磐石智能科技股份有限公司自主研發(fā)的“機(jī)器人樂隊(duì)”攜手孫千、上上、觸耳先生樂團(tuán)共同演繹了一曲《化學(xué)元素周期表》,讓人耳目一新。
彼時(shí),這支由工業(yè)機(jī)械臂組成的樂隊(duì)用精準(zhǔn)節(jié)奏演繹科學(xué)之美;一年后,“巡霄”則以生活場(chǎng)景服務(wù)展現(xiàn)人機(jī)共融的溫度。兩代機(jī)器人跨越時(shí)空對(duì)話,勾勒出合肥智造的進(jìn)化軌跡。
工業(yè)精密操作到生活場(chǎng)景服務(wù),從合肥的工業(yè)底蘊(yùn)到全國創(chuàng)新浪潮,那些在實(shí)驗(yàn)室認(rèn)真調(diào)試代碼的工程師,在工廠車間反復(fù)測(cè)試硬件的工人,他們共同譜寫了一曲“人機(jī)共融”的青春贊歌。
這座把“創(chuàng)新當(dāng)飯吃”的城市,遇上敢想敢為的青年科技力量,那些曾在科幻電影中出現(xiàn)的人機(jī)共融場(chǎng)景,正變成車間里的日常、社區(qū)中的服務(wù)、舞臺(tái)上的精彩。
正如晚會(huì)中“巡霄”與青年演員的擊掌瞬間所預(yù)示的,在合肥這片創(chuàng)新熱土上,永遠(yuǎn)有青春與科技碰撞的火花。
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