無(wú)錫高新區(qū)太湖灣科創(chuàng)城國(guó)際生命科學(xué)創(chuàng)新園的一棟大樓里，“80后”教授張博正對(duì)著一臺(tái)設(shè)備專心致志做著數(shù)據(jù)研究，而他操控著的設(shè)備就是自主研發(fā)的創(chuàng)新型智能穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人——融合了臨床醫(yī)學(xué)、醫(yī)學(xué)影像、導(dǎo)航、人工智能、機(jī)器人技術(shù)、先進(jìn)制造及醫(yī)學(xué)材料等多項(xiàng)前沿技術(shù)，能夠?yàn)槟[瘤消融治療提供全流程解決方案。“從0到1”，只用一條機(jī)械臂就能實(shí)現(xiàn)醫(yī)療導(dǎo)航功能，這在國(guó)內(nèi)甚至全球都屬于首創(chuàng)。

　　張博高中畢業(yè)后留學(xué)日本早稻田大學(xué)，主攻軟組織穿刺輔助機(jī)器人系統(tǒng)圖像引導(dǎo)技術(shù)，擔(dān)任早稻田大學(xué)次世代機(jī)器人研究中心副教授。在這段時(shí)間里，他父親就醫(yī)困難的情況和國(guó)內(nèi)醫(yī)療環(huán)境緊張的現(xiàn)狀激發(fā)了他的使命感，他選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)。“無(wú)錫是我岳父岳母的故鄉(xiāng)，所以天然有一股親切感”，無(wú)錫的女婿張博一眼看中了這座江南城市，作為自己的創(chuàng)業(yè)理想地。2020年11月，他創(chuàng)立的無(wú)錫艾米特智能醫(yī)療科技有限公司落戶無(wú)錫高新區(qū)。

　　“我們是基于中國(guó)醫(yī)療行業(yè)的臨床實(shí)際需求，作出的創(chuàng)新研發(fā)。”張博說(shuō)。肝癌是臨床上常見(jiàn)的惡性腫瘤之一，在我國(guó)腫瘤發(fā)病率排名第四，死亡率排名第二，根據(jù)世衛(wèi)組織年度預(yù)測(cè)，到2030年將有超過(guò)100萬(wàn)患者死于肝癌，這是一個(gè)重大全球性問(wèn)題。在癌癥高發(fā)的背后，專家倡議“早發(fā)現(xiàn)、早治療”的理念，同時(shí)各類微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并逐步邁入數(shù)字手術(shù)新時(shí)代，這其中離不開(kāi)醫(yī)療設(shè)備的創(chuàng)新發(fā)展。在臨床上，消融手術(shù)不用開(kāi)腹，用消融針在超聲引導(dǎo)下穿刺進(jìn)入肝臟，在病灶周邊用熱消融的方法燒死腫瘤，因創(chuàng)傷小、用時(shí)短、術(shù)后恢復(fù)快、疼痛少、能保留更多健康肝臟這些特點(diǎn)，讓消融手術(shù)成為首選，約有80%的肝癌可以采用消融手術(shù)解決。但傳統(tǒng)的消融手術(shù)給醫(yī)生設(shè)置了高門檻，醫(yī)生對(duì)于腫瘤消融手術(shù)存在著學(xué)習(xí)難度大、學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)、操作手法要求高等難題，因此消融手術(shù)的普及性并不高。

　　用創(chuàng)新打破醫(yī)療界參差不齊的醫(yī)術(shù)壁壘，依托海外積累的技術(shù)研究成果，張博帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)三年來(lái)堅(jiān)持不懈攻關(guān)，經(jīng)過(guò)千百次的試錯(cuò)，研發(fā)出了智能軟組織穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)。艾米特是全球首家將穿刺機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于超聲引導(dǎo)介入治療這一臨床方向的醫(yī)療企業(yè)。張博介紹，系統(tǒng)先導(dǎo)入CT的影像資料，再連接超聲影像，通過(guò)超聲的立體掃描，把肝臟內(nèi)部的血管信息進(jìn)行三維圖像化重建，精準(zhǔn)定位病灶及與周圍血管、臟器組織的空間關(guān)系，手術(shù)中，全程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤顯示穿刺針尖到病灶的路徑、距離、角度等，做到全程監(jiān)控定位。全程三維量化影像實(shí)時(shí)定位、跟蹤、引導(dǎo)及監(jiān)控的特點(diǎn)，能夠讓醫(yī)生做起手術(shù)“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，輔助醫(yī)生提高手術(shù)精度，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

　　更具獨(dú)創(chuàng)性的是，目前醫(yī)療機(jī)器人用的都是光學(xué)傳感器、磁性傳感器和機(jī)械臂結(jié)合的系統(tǒng)，而艾米特醫(yī)療機(jī)器人不用任何傳感器，只用一條機(jī)械臂就能實(shí)現(xiàn)整個(gè)導(dǎo)航功能。這主要依賴于張博擅長(zhǎng)的人工智能圖像算法技術(shù)和機(jī)械控制技術(shù)。這樣一來(lái)，不僅設(shè)備的體積更小了，成本也降低了，操作更便捷了。

　　“我們打造屬于中國(guó)人自己的手術(shù)機(jī)器人。”張博說(shuō)，在中國(guó)，患者多，醫(yī)生工作強(qiáng)度大，有了這個(gè)機(jī)器人后，希望讓每一例手術(shù)都能達(dá)到三甲醫(yī)院的手術(shù)水平，讓更多對(duì)醫(yī)生要求極高的手術(shù)推廣到更多中小醫(yī)院，讓廣大基層患者得到更好的治療。

　　憑借多項(xiàng)“敢首創(chuàng)”的技術(shù)，目前艾米特手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)已拿到安全性能檢測(cè)報(bào)告，順利進(jìn)入醫(yī)院開(kāi)始臨床試驗(yàn)，預(yù)計(jì)年內(nèi)將拿到醫(yī)療器械三類注冊(cè)證。經(jīng)過(guò)三年多孜孜不倦的創(chuàng)新，企業(yè)已申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40項(xiàng)，榮獲多個(gè)國(guó)家級(jí)、省市級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。