原標題：測試證明：硅基可動雙眼比“相機+激光雷達”在識別判斷能力上更具優(yōu)勢

　　滬研機器人“仿生眼”產業(yè)化提速

　　眼睛是心靈的窗戶，人獲得的信息80%以上是通過視覺系統(tǒng)進入大腦。隨著具身智能這一未來產業(yè)興起，上海科學家研發(fā)的“仿生眼”迎來快速發(fā)展期，將讓越來越多的智能機器人擁有一雙慧眼。

　　在上海“腦與類腦智能基礎轉化應用研究”市級科技重大專項、高質量孵化器的接力支持下，“仿生眼”實現(xiàn)了產業(yè)化。在上海兩大機場，仿生鷹眼視覺系統(tǒng)有望用于監(jiān)測FOD(可能損傷航空器的外來物體和碎屑)和無人機等低慢小航空器；在機器人領域，一家上市公司將3雙“仿生眼”與6條機械臂匹配，開發(fā)出采摘水果的“三頭六臂”機器人。

　　如今，研發(fā)“仿生眼”的上海愛觀視覺科技有限公司已落戶上海市人形機器人創(chuàng)新孵化器。公司不僅在開拓產品的應用場景，還在研發(fā)多芯片組件，為產品提供更強大的算力。

　　探索科技“無人區(qū)”

　　“我研究可動雙眼已有30多年，在上海市科委和中國科學院支持下，這項原創(chuàng)成果終于成熟了?！鄙虾４髮W仿生視覺與類腦智能研究所所長張曉林說。他的另一個身份，是愛觀視覺的創(chuàng)辦者。

　　走進愛觀視覺，一臺只有上半身的人形機器人吸引了記者目光。與其他人形機器人相比，它的臉部類人程度更高，特別是那雙“仿生眼”，與人眼很像。“你好，小黑!”跟它打個招呼，這個機器人通過聲源定位，就把腦袋轉向記者，用它的眼睛與記者進行眼神交流。在此后的對話中，這雙眼睛一直看著記者。

　　“仿生眼具有移動物體平滑跟蹤、指定目標跟蹤等很多人眼的功能，可進行實時三維空間測距，這是目前市場上固定雙目相機、激光雷達所不具備的?！睆垥粤纸忉?。

　　能否模擬人類視覺系統(tǒng)的生理結構，用硅基材料開發(fā)出一種可動雙眼?作為擁有工學、醫(yī)學專業(yè)背景的博士，張曉林開展了多年仿生學研究。通過論文查詢，他發(fā)現(xiàn)早在10年前，國際上這個前沿交叉領域的研究就停滯了，但他沒有放棄，繼續(xù)在科技創(chuàng)新的“無人區(qū)”探索。

　　事實證明，這種探索是值得的。中國科學院院士、生物物理學家郭愛克表示，人眼是大自然打造的最精密、最聰慧的視覺裝置，“仿生眼”與激光雷達、飛行時間傳感器和固定雙目相機相比，無論在信息量、可視距離、測量精度，還是在識別和判斷能力上都有更全面的優(yōu)勢。

　　催生智能機器頭腦

　　2018年，上?！澳X與類腦智能基礎轉化應用研究”市級科技重大專項啟動。張曉林成為這個專項5位首席科學家之一，帶領團隊研發(fā)智能機器頭腦。 下轉 5版(上接第1版)充裕的科研經費和一流的產學研合作團隊，推動“仿生眼”與其他軟硬件有機整合在一起。項目團隊采用國產大模型，為機器頭腦賦予了更強大的大腦和對話功能。

　　記者看到的“小黑”機器人，就是智能機器頭腦的一種形態(tài)。它搭載了與人眼大小一樣的六自由度仿真眼球，具備人眼的大部分視覺和運動功能；集成了一自由度嘴部關節(jié)、六麥語音陣列系統(tǒng)、三自由度并聯(lián)式頸部；內置了嵌入式人工智能處理平臺，使機器人擁有強大的視、聽、說能力。

　　對照測試顯示，“小黑”的眼睛在室內物體測距的精度上，與英特爾研發(fā)的一款高性能光學雷達攝像頭相仿，證明其室內三維視覺能力相當于“相機+激光雷達”。在室外，“仿生眼”的探測距離比激光雷達更遠，而且能識別遠處物體的形狀、顏色和材質。

　　仿照鷹眼的結構功能，張曉林團隊還發(fā)明了能進行公里級大范圍三維重建的仿生鷹眼視覺系統(tǒng)。上海機場集團正在與愛觀視覺洽談合作，有望將仿生鷹眼與人工智能結合，監(jiān)測飛機跑道上的FOD和機場周邊的“黑飛”無人機，彌補微波雷達等傳統(tǒng)設備的短板。

　　打造產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)

　　如何推廣應用這些原創(chuàng)成果，圍繞“仿生眼”打造產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)?去年以來，市科委培育的兩家上海高質量孵化器與愛觀視覺合作，助力這家科技企業(yè)加速成長。

　　入選上海首批高質量孵化器的莘澤智星港，設有“科創(chuàng)界”傳媒板塊?！翱苿?chuàng)界”團隊通過自媒體、線下活動等渠道，向企業(yè)和風投基金推介“仿生眼”。今年4月，《仿生眼：怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品》新書報告會暨仿生視覺產業(yè)與投資研討會在上?？茖W會堂舉行，吸引了上百位科技界、產業(yè)界和投資界人士參加，籌備這場會議的就是莘澤智星港傳媒團隊。

　　上海市人形機器人創(chuàng)新孵化器去年7月在漕河涇開發(fā)區(qū)成立后，入選了第二批高質量孵化器。作為入駐企業(yè)，愛觀視覺獲得一棟租金減免的別墅辦公樓。在這家培育人形機器人產業(yè)鏈上下游企業(yè)的孵化器里，有研發(fā)機器人頭腦和眼睛的愛觀視覺，有研發(fā)機器人整機的青心意創(chuàng)，還有研發(fā)靈巧手的菲零科技。產業(yè)鏈上下游的合作，正在這家孵化器里醞釀。讓張曉林期待的是，這家孵化器近日設立了總規(guī)模2億元的人形機器人風投基金，計劃投資愛觀視覺。

　　獲得投資后，愛觀視覺將有更充裕的資金研發(fā)多芯片組件。這個組件包含大腦芯片、小腦芯片和腦干芯片，可以為仿生眼視覺系統(tǒng)、仿生鷹眼視覺系統(tǒng)、智能機器頭腦提供更強大的算力，提升產品性能。

　　“我相信，仿生眼有廣闊的應用前景，在人形機器人、四足機器人、無人駕駛、無人機、監(jiān)測系統(tǒng)等科技產品中都有用武之地，可能將起到非常關鍵的作用?！睆垥粤肿孕诺卣f。