“使用機器人可以替換部分高風險帶電作業(yè)，有效應對高溫等惡劣作業(yè)環(huán)境，進一步提升供電可靠性?！苯眨瑖W海安市供電公司不停電作業(yè)中心負責人洪建忠正帶領組員在位于高新區(qū)海營線的10KV申菱135線102066#桿作業(yè)現(xiàn)場，將驅鳥器安裝到帶電線路上。

在地面作業(yè)區(qū)域，機器人帶電作業(yè)組的成員配合默契，精準操控機器人進行作業(yè)。一位組員操控升降平臺，將機器人精準送達指定作業(yè)位置，另一位組員則手持平板電腦向機器人發(fā)送指令，為導線安裝驅鳥器。不到十分鐘，帶電作業(yè)機器人的“巧手”便順利完成了驅鳥器的安裝。

洪建忠在現(xiàn)場介紹，傳統(tǒng)的配網帶電作業(yè)，無論是借助絕緣桿登梯，還是依賴斗臂車進行人工作業(yè)，都需要穿戴厚重且密不透風的絕緣服，作業(yè)人員始終處于高電壓、強電場中，是一項勞動強度大、風險程度較高的工作，尤其在夏天，穿上絕緣服在斗臂車上汗流浹背，而利用機器人輔助或代替人工作業(yè)，則能有效規(guī)避這些問題，進一步保障作業(yè)人員的安全、減輕勞動強度、提高工作效率。

配網帶電作業(yè)機器人集成了抓手、升降平臺、遙控器等關鍵模塊，憑借視覺定位、運動控制等核心技術，能夠高效完成剝除絕緣層、抓線等作業(yè)。操作人員可通過遙控器下達指令，引導機器人進入指定作業(yè)位置。機器人依托多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺力覺感知技術，精準識別作業(yè)點位，實時建模并精確控制作業(yè)力量。此外，通過更換末端作業(yè)工具，機器人可靈活實現(xiàn)帶電作業(yè)法安裝驅鳥器、帶電搭頭及驗電接地環(huán)等多種功能，并具備根據(jù)實際需求拓展作業(yè)種類的潛力。自2022年投入使用以來，該機器人已逐漸在行業(yè)內得到廣泛應用。

“在操作機器人時，全程都需要高度集中注意力，每一個看似簡單的作業(yè)動作背后，都是多年實操積累下來的經驗和技術?！焙榻ㄖ医榻B，為實現(xiàn)機器人帶電作業(yè)被推廣應用，國網海安供電公司不停電作業(yè)中心組織一線人員認真鉆研相關規(guī)程，學習先進單位經驗，并制定了帶電作業(yè)機器人工作流程、管理辦法和維護保養(yǎng)規(guī)程。

自2019年成立不停電作業(yè)中心以來，國網海安市供電公司持續(xù)加強作業(yè)能力建設，近期已取得全部復雜不停電作業(yè)實施資質。洪建忠表示，公司將不斷強化帶電作業(yè)技術創(chuàng)新和研發(fā)，推動更多智能設備和新技術的應用，促進配網不停電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉型升級，努力開拓專業(yè)發(fā)展新領域，為社會提供更加安全、可靠、優(yōu)質的電力服務和保障。