繼不久前聯(lián)手宇樹拿下1.2億元大訂單，上海智元機(jī)器人11日又宣布，多達(dá)近百臺的遠(yuǎn)征A2-W型號機(jī)器人將進(jìn)入富臨精工工廠，總中標(biāo)金額為數(shù)千萬元，這是國內(nèi)工業(yè)具身機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)簽單的首次落地。

　　上海剛發(fā)布《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，明確打造物流裝配、工業(yè)制造等標(biāo)桿性應(yīng)用示范場景，為工業(yè)具身智能的產(chǎn)業(yè)化帶來了政策指引。此前，智元、開普勒、傅利葉等“滬產(chǎn)”機(jī)器人已率先上生產(chǎn)線“實(shí)習(xí)”，如今更是直接“入職”。智元方面表示，這標(biāo)志著工業(yè)具身智能從技術(shù)驗(yàn)證階段正式邁入規(guī)?；逃眯码A段。

　　從單廠試點(diǎn)到多廠全線

　　智元機(jī)器人在進(jìn)廠“打工”前一個(gè)月，曾進(jìn)行了一場直播“面試”。

　　今年7月，遠(yuǎn)征A2-W型號機(jī)器人在富臨精工生產(chǎn)線進(jìn)行上料常態(tài)化作業(yè)直播，單班次周轉(zhuǎn)箱配送能力可達(dá)1000箱，差不多相當(dāng)于當(dāng)月產(chǎn)線的排產(chǎn)需求。這次幾乎零失誤的直播表現(xiàn)，讓富臨精工決定一次性“招聘”近百臺機(jī)器人。

　　“那次是機(jī)器人行業(yè)首次工業(yè)常態(tài)化作業(yè)直播，驗(yàn)證了通用具身機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景的可能性?！敝窃獧C(jī)器人通用事業(yè)部總裁王闖認(rèn)為，此次近百臺級別的商業(yè)簽單，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人料箱拆垛及上料場景應(yīng)用從“單廠試點(diǎn)驗(yàn)證”到“多廠全線覆蓋”的跨越式升級，標(biāo)志著制造業(yè)對具身智能商業(yè)價(jià)值的認(rèn)可，未來可以為汽車制造、3C電子等更多工業(yè)場景提供應(yīng)用參考。

　　記者了解到，相較于先前的直播作業(yè)，智元機(jī)器人在富臨精工工廠的作業(yè)范圍從最初的2個(gè)產(chǎn)線點(diǎn)位，拓展至動力總成、減速器兩大核心車間的15個(gè)上料點(diǎn)，每日承接500臺以上產(chǎn)能的原材料配送任務(wù)，同時(shí)承擔(dān)空箱自動化回收工作，單班次完成近萬次搬箱動作，成為連接兩個(gè)車間生產(chǎn)流程的核心運(yùn)力。

　　值得一提的是，此次智元遠(yuǎn)征A2-W并非傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人，而是輪式機(jī)器人，尤其適用于周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、搬運(yùn)、上下料等多種柔性制造場景。

　　工業(yè)具身智能表現(xiàn)超預(yù)期

　　前不久，智元與宇樹聯(lián)合中標(biāo)1.2億元的機(jī)器人，主要用在導(dǎo)覽、講解等場景。相比之下，這一筆訂單金額雖然不算太高，但意義更為重大——機(jī)器人正走進(jìn)真實(shí)的生產(chǎn)線，初步具備創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力的潛質(zhì)。

　　王闖表示，具身智能機(jī)器人在工業(yè)場景的規(guī)?；瘧?yīng)用，離不開三大核心技術(shù)的突破。首先，多模態(tài)感知系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識別人員、設(shè)備、物料等動態(tài)障礙，保障人機(jī)混場作業(yè)安全。其次，雙臂協(xié)同與高精度操作模塊，能適配不同尺寸、重量的周轉(zhuǎn)箱。最后，自主糾錯(cuò)算法確保在突發(fā)異常時(shí)，機(jī)器人可自主恢復(fù)作業(yè)流程，不需要人工干預(yù)。

　　工信部數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長35.6%和25.5%。我國連續(xù)12年位居全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。

　　近日，覓億(上海)汽車科技有限公司從優(yōu)必選采購了一批工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目金額超9000萬元。2025世界人工智能大會期間，上海開普勒機(jī)器人的“K2大黃蜂”展示了強(qiáng)大的負(fù)載能力，輕松搬運(yùn)30公斤貨物，定位精度達(dá)到0.01度，實(shí)現(xiàn)毫米級精細(xì)操作。據(jù)介紹，這一型號機(jī)器人的關(guān)鍵零部件——行星滾柱絲杠執(zhí)行器，峰值推力達(dá)8200牛頓，可拉起一臺200公斤的摩托車。目前，開普勒正與上汽通用汽車攜手開展多輪實(shí)景實(shí)訓(xùn)。

　　“隨著機(jī)器人的不斷引進(jìn)和應(yīng)用，工業(yè)具身智能有望重塑制造業(yè)生產(chǎn)模式，推動行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)入新階段?！痹诟慌R精工工程部主任鄧揚(yáng)看來，工業(yè)具身智能在真實(shí)生產(chǎn)線上的表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期，實(shí)時(shí)避障、極低故障率、抗干擾和糾錯(cuò)能力遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)自動化設(shè)備。更重要的是，它可以代替人類完成車間內(nèi)重復(fù)性強(qiáng)、易造成身體損傷的工作。

　　從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界

　　《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》提出，打造標(biāo)桿性應(yīng)用示范場景，要以物流裝配、工業(yè)制造等領(lǐng)域?yàn)闋恳?，探索具身智能?yīng)用新業(yè)態(tài)。在此背景下，具身智能能否實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用突破，關(guān)鍵在于行業(yè)應(yīng)用端。

　　“今天很可能是一個(gè)萬億元賽道的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界的轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！蓖蹶J認(rèn)為，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)科幻電影場景的時(shí)間點(diǎn)，或許難以精準(zhǔn)預(yù)判，但五年內(nèi)肯定能出現(xiàn)巨大的產(chǎn)業(yè)突破。

　　產(chǎn)業(yè)突破的第一關(guān)，便是“交付”。智元定下了一個(gè)目標(biāo)：在沒有派遣人員幫助的情況下，客戶只需根據(jù)視頻遠(yuǎn)程指導(dǎo)，能夠完成開箱工作以及初始化設(shè)置。這一目標(biāo)還推動了機(jī)器人結(jié)構(gòu)、流程、包裝的全線優(yōu)化。王闖認(rèn)為，要讓用戶能夠像設(shè)置新手機(jī)一樣自行完成機(jī)器人的開機(jī)設(shè)置。

　　“機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)突破不是一個(gè)爆點(diǎn)，而是一場系統(tǒng)性爬坡。盡管市場熱度不減，還遠(yuǎn)未達(dá)到過熱的程度?！蓖蹶J分析道，目前千萬元級訂單在業(yè)內(nèi)已經(jīng)是領(lǐng)先水平，但考慮到數(shù)十萬元的單機(jī)成本，機(jī)器人實(shí)際出貨量仍然很小，尚未真正形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　“如果具身智能機(jī)器人能幫客戶節(jié)約成本、提高效率，市場還有巨大上升空間。如果不能創(chuàng)造價(jià)值，即便現(xiàn)在熱度高，未來也撐不久。”王闖說。(記者 查睿)