浙江大學(xué)機(jī)器人研究院。

臨近年末，風(fēng)口上的余姚機(jī)器人企業(yè)“熱火朝天”。

11月26日，在深圳國(guó)際會(huì)展中心，寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司的3S一體柔性智能工作站亮相大灣區(qū)工業(yè)博覽會(huì)——便捷、可移動(dòng)的一體化工廠一經(jīng)亮相，就引來國(guó)內(nèi)外采購(gòu)商關(guān)注。

在距離寧波1200公里的天津，數(shù)天前，智昌科技集團(tuán)股份有限公司與中船（天津）船舶制造有限公司簽署意向合作書，智昌科技生產(chǎn)的全自主工業(yè)協(xié)作機(jī)器人即將進(jìn)軍船舶領(lǐng)域，一幅未來船舶領(lǐng)域的無(wú)人化智能生產(chǎn)線藍(lán)圖就此繪就。

在地處余姚三七市鎮(zhèn)的機(jī)器人智谷小鎮(zhèn)，浙江尚聞科技（集團(tuán)）有限公司的技術(shù)人員正在對(duì)一批智能清洗機(jī)器人進(jìn)行最后的調(diào)試。不久，它們就要成為高鐵的“美容師”，承擔(dān)車體清洗工作。

一個(gè)個(gè)忙碌的身影，讓余姚機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的天空“霞光滿天”——2023年，余姚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)28.86億元。

作為浙江率先培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地區(qū)之一，余姚市已匯聚智能成型裝備與機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)上企業(yè)36家，2023年入選浙江省機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景項(xiàng)目4個(gè)，入選數(shù)量居當(dāng)年全省縣（市、區(qū)）之首。

在全國(guó)各地依托人工智能技術(shù)全力開拓機(jī)器人賽道的當(dāng)下，余姚這座縣級(jí)市如何讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“無(wú)中生有”，又如何從“鏈”向“群”？其產(chǎn)業(yè)發(fā)展軌跡對(duì)其他區(qū)域有何啟示?近日，本報(bào)調(diào)研組深入余姚機(jī)器人制造企業(yè)一線，對(duì)此進(jìn)行調(diào)查采訪。

新動(dòng)能，讓傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)煥發(fā)新生

走進(jìn)寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司的生產(chǎn)車間，可以看到4臺(tái)數(shù)控機(jī)床像“搭積木”一樣被置入一套機(jī)械軌道，托盤庫(kù)、裝卸工位、重型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)……各部分協(xié)同工作，無(wú)人化生產(chǎn)線初具規(guī)模。

“我們?nèi)碌腄FMS數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)依托軟硬件協(xié)作，能夠讓工業(yè)機(jī)器人自主適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，一經(jīng)推出便受到市場(chǎng)廣泛歡迎?！眰チ⒐境?wù)副總經(jīng)理呂政權(quán)說，依托這套系統(tǒng)，今年公司訂單量較去年提高30%，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值突破2億元。

在余姚，制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚。然而，面對(duì)新技術(shù)、新應(yīng)用、新趨勢(shì)，當(dāng)?shù)貍鹘y(tǒng)制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型需求強(qiáng)烈。

“誰(shuí)能在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)捷足先登，誰(shuí)就能搶占先機(jī)，占據(jù)新一輪競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的制高點(diǎn)！”余姚市委相關(guān)負(fù)責(zé)人坦言，這成為余姚發(fā)展智能經(jīng)濟(jì)的突破口。

入局，在于識(shí)局。

偉立機(jī)器人原本專注于注塑、金屬兩大賽道，以生產(chǎn)單一智能整機(jī)為主。面對(duì)變局，該公司將成型設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與管理系統(tǒng)相結(jié)合，著手研發(fā)柔性制造方案。如今，偉立機(jī)器人的一套智能產(chǎn)線能夠同時(shí)滿足家電、醫(yī)療、汽車等多樣使用場(chǎng)景。這不僅拓寬了產(chǎn)品銷售渠道，更是把工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期以來“難以兼容”的使用痛點(diǎn)一招解決了。

“針對(duì)機(jī)加工行業(yè)多品種、小批量的工況，我們推出的機(jī)器人與料倉(cāng)一體式柔性生產(chǎn)單元，能夠自主管理生產(chǎn)計(jì)劃，做到自適應(yīng)調(diào)節(jié)，滿足不同的生產(chǎn)需求?！眳握?quán)說。

在智能技術(shù)的加持下，余姚傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入快速轉(zhuǎn)型期，企業(yè)摒棄“卷”價(jià)格，開始向關(guān)鍵技術(shù)突圍，向數(shù)字化定制服務(wù)轉(zhuǎn)型。

浙江尚聞科技（集團(tuán)）有限公司開發(fā)的鐵路系統(tǒng)特種機(jī)器人，填補(bǔ)高鐵動(dòng)車組車身清洗機(jī)器人領(lǐng)域的空白；寧波飛圖自動(dòng)技術(shù)有限公司錨定余姚本地日用化妝品賽道，用柔性環(huán)形帶驅(qū)動(dòng)組裝平臺(tái)解決企業(yè)自動(dòng)裝配難題；寧波更大集團(tuán)有限公司依托AGV小車、智能物流系統(tǒng)打造“未來工廠”，生產(chǎn)效率提升25%，能源利用率提升15%以上。

新技術(shù)“點(diǎn)石成金”，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)得以煥發(fā)新生。截至去年，余姚市已培育智能制造服務(wù)企業(yè)30家，實(shí)施智能化改造項(xiàng)目650余個(gè)、智能化改造診斷咨詢項(xiàng)目440余個(gè)。

在傳統(tǒng)企業(yè)的智能化改造中，舜宇智能科技、偉立機(jī)器人、中科萊恩等余姚機(jī)器人企業(yè)的主打產(chǎn)品得以推廣應(yīng)用——通過這樣的雙向奔赴，余姚制造業(yè)動(dòng)能充沛。

大平臺(tái)，破解需求脫節(jié)之困

一邊是高校尖端的理論研究，大批科研成果亟待落地轉(zhuǎn)化；一邊是企業(yè)迫切的轉(zhuǎn)型需求，各項(xiàng)技術(shù)等待提質(zhì)增效，需求脫節(jié)之困如何破解？

2017年，浙江大學(xué)機(jī)器人研究院成立。7年間，余姚市攜手浙大機(jī)器人研究院給出了答案。

在余姚市永創(chuàng)電磁閥有限公司的實(shí)驗(yàn)室里，科研人員正在調(diào)試一款新式比例電磁閥。該電磁閥通過電流精確控制液體或氣體流動(dòng)，將被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、汽車工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，此類電磁閥曾依賴進(jìn)口。

“受限于企業(yè)自身的科研能力，多年來，我們的研發(fā)一直沒有進(jìn)展。”永創(chuàng)電磁閥總經(jīng)理余建宏坦言。

而此時(shí)，浙大機(jī)器人研究院的副研究員劉碩也一直在為自己的理論研究尋找落地轉(zhuǎn)化的機(jī)會(huì)。

幾年前，劉碩來到永創(chuàng)電磁閥參觀，與余建宏一拍即合。

“在前端完成理論設(shè)計(jì)，進(jìn)而指導(dǎo)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品參數(shù)，這是一種正向設(shè)計(jì)思路，能夠顯著提升生產(chǎn)效率?！眲⒋T說。

2021年，浙大機(jī)器人研究院與永創(chuàng)電磁閥合作成立精密電磁閥聯(lián)合研發(fā)中心，劉碩帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入駐企業(yè)。經(jīng)過攻關(guān)，30余種新型電磁閥問世。去年，依靠比例電磁閥等高端產(chǎn)品，永創(chuàng)電磁閥產(chǎn)值達(dá)1.2億元，同比增長(zhǎng)35%。

7年來，浙大機(jī)器人研究院已與13家余姚企業(yè)建立聯(lián)合研發(fā)中心，科研人員深度下沉企業(yè)，將研發(fā)與生產(chǎn)直接打通。在此示范效應(yīng)下，更多尖端人才關(guān)注到余姚，一個(gè)引育人才的“強(qiáng)磁場(chǎng)”就此形成。

2023年，作為引進(jìn)人才，來自溫州的黃永生與浙大機(jī)器人研究院完成簽約。“研究院為我組建了近20人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并負(fù)責(zé)項(xiàng)目招引；我負(fù)責(zé)項(xiàng)目執(zhí)行、團(tuán)隊(duì)管理。兩相協(xié)作，項(xiàng)目落地速度顯著提升?！秉S永生說。

今年6月，寧波市慕白智能裝備有限公司成立，黃永生成為公司總經(jīng)理。半年不到，這家企業(yè)就為寧波華騰首研新材料有限公司設(shè)計(jì)了一套一體化塑料造粒集控系統(tǒng)。依托該系統(tǒng)，企業(yè)的生產(chǎn)車間數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)配比數(shù)據(jù)得以實(shí)時(shí)打通。

“研究院既要承擔(dān)國(guó)家級(jí)、省級(jí)和寧波市級(jí)科研項(xiàng)目，也要為企業(yè)服務(wù)。為提升產(chǎn)業(yè)鏈整體的創(chuàng)新能級(jí)，人才引育、技術(shù)攻關(guān)、企業(yè)孵化缺一不可。”浙大機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)陸國(guó)棟稱。

截至目前，浙大機(jī)器人研究院共有研發(fā)人員167人，累計(jì)培育孵化企業(yè)46家，承擔(dān)各類攻關(guān)項(xiàng)目123項(xiàng)。

打造高能級(jí)研發(fā)平臺(tái)，各路人才近悅遠(yuǎn)來——據(jù)了解，除浙大機(jī)器人研究院外，余姚市還引進(jìn)成立了諾丁漢（余姚）智能電氣化研究院、西安交大—舜宇集團(tuán)（寧波余姚）人工智能研究院等高水平創(chuàng)新平臺(tái)，創(chuàng)建1家產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體和1家省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，并擁有全省首個(gè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)博士后創(chuàng)新聯(lián)合體。

人才獻(xiàn)智，激活“一池春水”。截至目前，余姚企業(yè)攻克了三元智能控制器、觸覺傳感器等一批關(guān)鍵技術(shù)，擁有300余項(xiàng)發(fā)明專利、2項(xiàng)國(guó)際專利，擁有省級(jí)以上智能制造首臺(tái)（套）產(chǎn)品11項(xiàng)。

“一會(huì)一鎮(zhèn)”，連通產(chǎn)業(yè)“腦”與“心”

在智昌科技集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)甘中學(xué)的辦公室里，一張大大的“三人合照”頗為吸睛。

照片里，甘中學(xué)位于“C位”，雙手各挽著人形機(jī)器人，左邊是超精細(xì)的醫(yī)療機(jī)器人，右邊是全國(guó)首個(gè)雙臂協(xié)同機(jī)器人。拍攝這張照片時(shí)，距甘中學(xué)創(chuàng)辦智昌科技還不滿一年。僅僅數(shù)月，他便帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)接連推出兩款行業(yè)領(lǐng)先的尖端機(jī)器人。

甘中學(xué)是機(jī)器人領(lǐng)域的“大拿”。初創(chuàng)智昌科技時(shí)，面對(duì)彼時(shí)尚薄弱的余姚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)狀況，甘中學(xué)暗自擔(dān)憂：“一座縣域城市，該如何破局？”

余姚用一場(chǎng)峰會(huì)、一個(gè)小鎮(zhèn)，不動(dòng)聲色地回應(yīng)了甘中學(xué)的疑問。

那是2016年，6月13日，第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)開幕式上，一個(gè)好消息傳來，中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)永久落戶余姚。

此前一周，6月6日，智昌科技成立。

如今，機(jī)器人峰會(huì)所發(fā)揮的作用不僅是高端論壇、展覽展示、應(yīng)用對(duì)接，更是人才之間的智慧碰撞，技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等領(lǐng)域的相互交流。

在去年舉辦的第八屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，97家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的知名企業(yè)、機(jī)構(gòu)和科研平臺(tái)，攜500余件最新技術(shù)成果亮相。會(huì)上，機(jī)器人、智能制造、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域的27個(gè)項(xiàng)目成功簽約，總投資超過203億元。

事實(shí)上，機(jī)器人峰會(huì)的輻射效應(yīng)正持續(xù)擴(kuò)大，這也讓余姚機(jī)器人企業(yè)信心倍增。

在第八屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，智昌科技發(fā)布了智昌蜂腦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，依托公司自主研發(fā)的三元控制技術(shù)，在裝備、產(chǎn)線、工廠三線裝上“大腦”，讓生產(chǎn)物流、信息流和工藝流“三流”實(shí)現(xiàn)協(xié)同智能工作，人工智能和制造產(chǎn)業(yè)的融合進(jìn)一步加深。

“多方資源匯聚余姚，新興技術(shù)完成共享和轉(zhuǎn)化。從機(jī)器人峰會(huì)中，我們感受到了余姚助推本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的決心?！敝遣萍几笨偨?jīng)理王麗說。

機(jī)器人峰會(huì)構(gòu)建“共享大腦”，匯聚行業(yè)關(guān)注的目光，余姚機(jī)器人企業(yè)有了“家門口”的展示平臺(tái)。而位于三七市鎮(zhèn)的機(jī)器人智谷小鎮(zhèn)，則通過產(chǎn)業(yè)鏈聚集，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“心連心”。

從2016年第一期標(biāo)準(zhǔn)廠房交付到現(xiàn)在，8年間，余姚機(jī)器人智谷小鎮(zhèn)從無(wú)到有，初具規(guī)模，成功上榜第七批省級(jí)特色小鎮(zhèn)名單。

“從‘種子’落地到資金保障、服務(wù)保障，再到企業(yè)壯大后的空間保障，余姚經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)攜機(jī)器人小鎮(zhèn)，能夠?yàn)槠髽I(yè)提供全生命周期服務(wù)?！庇嘁?jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

企業(yè)持續(xù)深耕，政府全鏈保障，讓余姚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“鏈”到“群”的突破。

目前，余姚機(jī)器人智谷小鎮(zhèn)已構(gòu)建起從基礎(chǔ)材料、核心零部件、機(jī)器人本體到智能制造研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)閉環(huán)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整零協(xié)作至此有了生長(zhǎng)的沃土。

2023年，由余姚本地9家機(jī)器人龍頭企業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)制造，全國(guó)首款“眼腦手腳”一體化機(jī)器人一經(jīng)推出便廣受關(guān)注，智昌科技的控制器、舜宇光學(xué)的3D視覺……從減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器到關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)控制軟件、機(jī)器視覺系統(tǒng)等，80%的部件由余姚企業(yè)制造。整零協(xié)作、協(xié)同攻關(guān)，成為余姚市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)立足全國(guó)、走向世界的制勝一招。

目前，余姚本地產(chǎn)業(yè)鏈一手研發(fā)的機(jī)器人已突破1000臺(tái)，目標(biāo)是到2025年，余姚產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率前三。

“至邑?zé)o紛劇，來人但歡迎”。

依托機(jī)器人，引擎轟鳴的智能經(jīng)濟(jì)，讓有“東南最名邑”美譽(yù)的余姚，在新時(shí)代動(dòng)力澎湃、勇立潮頭。