圖為黃永杰在研發(fā)人型機器人靈巧手。（受訪者供圖）

臺傳媒記者郭天宇

10月11日，浙江梵煜電子科技研發(fā)室，董事長黃永杰正全神貫注地操控著CAD設(shè)計軟件，屏幕上，一款精密復雜的人形機器人靈巧手三維模型清晰呈現(xiàn)。他的手指在鍵盤與鼠標間靈活穿梭，逐一對參數(shù)進行微調(diào)——小到傳動結(jié)構(gòu)的咬合精度、傳感器的點位布局，細到材料的毫米級厚度、機械的每一段運動軌跡，皆力求極致。

這一幕，恰是他三十余年設(shè)計生涯的生動縮影：從最初手繪上萬張圖紙筑牢基礎(chǔ)，到如今以數(shù)字化建模攻堅機器人觸覺技術(shù)前沿，迭代的是不斷升級的設(shè)計工具，不變的是對機械領(lǐng)域精益求精的匠心。

在玉環(huán)，民營企業(yè)家黃永杰用三十年堅守，生動詮釋了“專精特新”的深層內(nèi)涵。他帶領(lǐng)梵煜電子科技，在機器人末端執(zhí)行器這一細分賽道默默深耕，持續(xù)突破國外技術(shù)壟斷，以實際行動彰顯了臺州民營企業(yè)家敢闖敢拼的創(chuàng)業(yè)精神與深耕主業(yè)的專業(yè)定力。

結(jié)緣：拆鬧鐘拆出的機械緣

黃永杰與機械的緣分，早在童年便已悄然萌芽。因父親在機械廠工作，他自幼在機械零件的碰撞聲與金屬光澤中長大，對這門“能讓物件動起來”的學問早早埋下興趣的種子。

11歲那年，一個普通的鬧鐘勾起了他的好奇心——時鐘的針為何能規(guī)律轉(zhuǎn)動？鬧鐘的鈴聲又從何而來？帶著這份疑問，他悄悄拆開了家里的鬧鐘的后蓋。就在松開基座的螺絲時，緊繃的發(fā)條瞬間彈開，零件被發(fā)條彈得散落一地。年幼的他沒能將鬧鐘復原，挨了父母一頓責罵。

但這次“失敗的拆解”，非但沒澆滅他的熱情，反而讓他對機械世界的探索欲愈發(fā)強烈。此后，家里所有能運轉(zhuǎn)的機械，都成了他的“研究對象”：自行車成了下一個目標，他小心翼翼拆開飛輪、鏈條，逐件琢磨零件的結(jié)構(gòu)與聯(lián)動原理，最終成功將零散部件重新組裝回去。

正是這份對機械裝置與生俱來的好奇，推著他不斷拆解、組裝各類物件，也在無形中練就了出色的空間想象力與動手能力。

初中從玉環(huán)環(huán)城中學畢業(yè)后，黃永杰毫不猶豫地選擇前往溫州機械工業(yè)學校攻讀中專，篤定地選了機械設(shè)計專業(yè)——這是他從小便向往的領(lǐng)域。待他學成返鄉(xiāng)時，恰逢玉環(huán)機械制造業(yè)迎來蓬勃發(fā)展期，憑借專業(yè)功底，他順利進入當?shù)匾患移鋸S擔任技術(shù)員，正式開啟了自己的機械設(shè)計生涯，三年后，又創(chuàng)辦了一家機械設(shè)計所。

積累：一筆一畫繪萬圖

“那些年，我畫了數(shù)萬張圖紙。小到幾毫米的眼鏡配件，大到十多米長的機床床身，每張都得反復琢磨。”回憶起早年經(jīng)歷，黃永杰記憶猶新。在他看來，畫圖從不是“描線條”那么簡單——要真正吃透產(chǎn)品核心技術(shù)，必須在學習與實踐里反復打磨，把每個細節(jié)刻進心里。

每一張圖紙，都藏著他的心血與思考。最讓他難忘的，是一張自動化磨床床身圖紙：從每個剖面的結(jié)構(gòu)邏輯，到每處加工的精度標注，都要通過圖紙精準傳遞。那種沉浸其中、攻克細節(jié)的過程，讓他樂在其中。

長期扎根行業(yè)，黃永杰對機械工業(yè)展開了系統(tǒng)性鉆研：從材質(zhì)化學成分的特性，到熱處理后金相組織變化對材料的強度和耐磨性的影響；從精密工藝流程的把控要點，到機械結(jié)構(gòu)背后的力學原理，他一步步摸索，逐漸形成了自己獨到的技術(shù)見解。這段扎實的積累，也為他日后踏入機器人領(lǐng)域，埋下了關(guān)鍵的技術(shù)伏筆。

那時，黃永杰的收入蠻可觀，但在為客戶畫圖的過程中，常有人跟他說：“你這么懂機械設(shè)計，為啥不自己去做新產(chǎn)品研發(fā)？”這些話聽多了，悄悄在他心里種下了創(chuàng)業(yè)的種子?！爱敃r就特別強烈地想，要自己創(chuàng)業(yè)，設(shè)計真正屬于自己的產(chǎn)品。”他說。

2016年，已積累多年經(jīng)驗的黃永杰，敏銳捕捉到工業(yè)機器人自動化領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Α庾R到，這正是工業(yè)4.0的核心方向?！斑@個行業(yè)市場大、雖然門檻高、但天花板也高，特別有挑戰(zhàn)性，一下子就點燃了我的勁頭。”

冷靜分析市場后，他發(fā)現(xiàn)一個關(guān)鍵現(xiàn)狀：當時市面上的先進工業(yè)機器人，多來自歐美、日本等國家，本土品牌寥寥無幾；尤其是機器人最核心的部件——末端抓取系統(tǒng)，幾乎完全依賴進口，市場被國外壟斷，不僅產(chǎn)品價格高昂，后續(xù)售后服務(wù)也十分繁瑣。

“我就想沉下心，認真做好這一件事。”結(jié)合自己多年的技術(shù)積累，再加上對市場的精準判斷，黃永杰最終下定決心：在機器人末端抓取系統(tǒng)這個細分領(lǐng)域，開啟自己的創(chuàng)業(yè)之路。

磨煉：涅槃重生的機械手

創(chuàng)業(yè)之路布滿荊棘，而如多數(shù)臺州企業(yè)家一樣，堅定的決心與咬牙的堅持，是黃永杰闖過難關(guān)的關(guān)鍵。最初，他與三位合伙人僅湊出10萬元啟動資金，只夠購置一臺二手加工中心，便一頭扎進了技術(shù)攻堅中?！白羁嗟哪菐啄?，我們每人每月就靠一千元生活費過活，連工資都沒有，這樣的日子整整熬了3年?！?/p>

即便身處困境，黃永杰對產(chǎn)品質(zhì)量的要求絲毫沒有松動。在研發(fā)初期生產(chǎn)的那批產(chǎn)品，不管是產(chǎn)品精度還是使用壽命只能勉強達到設(shè)計標準，但他做了一個艱難卻果斷的決定——將價值約20萬元的第一批產(chǎn)品全部報廢。“當時沒經(jīng)驗，這批產(chǎn)品不僅僅是質(zhì)量上不滿意，而且做出來后才發(fā)現(xiàn)，這種是屬于日系的夾爪，只能適配3C類電子產(chǎn)品生產(chǎn)，根本抓不了大重量零件。”他解釋道。

雖然這批產(chǎn)品的質(zhì)量也能滿足市場基本需求，但黃永杰的目標遠不止于此：“我要做的是能可靠、穩(wěn)定并且耐用的能適應(yīng)各種工業(yè)零部件的機器人夾爪，這批貨不符合我的標準。”為了企業(yè)長遠的品牌口碑，他反復與合伙人溝通，最終說服團隊銷毀了這批產(chǎn)品。

這個決定，意味著一切要推倒重來。“我們立刻轉(zhuǎn)向歐美工業(yè)機器人領(lǐng)域，對標歐美中高端產(chǎn)品。從設(shè)計原理到加工工藝，整個體系都要徹底調(diào)整，相當于重新開始一輪研發(fā)。”黃永杰回憶道。

為了找到突破方向，他跑遍各大機器人展會，精心采購多款先進機械手，逐一拆解、分析。在他眼里，一款好的產(chǎn)品，不能做簡單的測繪模仿，要有自己的設(shè)計理念融入其中，需要精心計算每個尺寸和力學數(shù)據(jù)，他對產(chǎn)品的要求近乎嚴苛：不僅要把性能做到極致，還堅持對機械抓手進行美學改良。在他眼中，“機械設(shè)計是功能與美學的融合——功能是根本，但美學要融入設(shè)計，既能更好地服務(wù)功能，也能提升產(chǎn)品的附加值?！?/p>

“產(chǎn)品沒做到盡善盡美，絕不出廠！”那些日子里，黃永杰每天工作超12小時，滿腦子都是產(chǎn)品改進方案。

如今在梵煜電子科技的墻上，醒目地掛著兩張意義非凡的發(fā)明專利證書——“用于放射源標準液體靶拆裝的機械手”與“自動化螺旋式旋轉(zhuǎn)頭”。這兩項專為特定場景設(shè)計的專利，在2018年正式獲批。此后數(shù)年，公司的創(chuàng)新腳步從未停下，陸續(xù)拿下30余項實用新型專利與發(fā)明專利。

突破技術(shù)瓶頸后，黃永杰針對抓取物在尺寸、重量、形態(tài)、材質(zhì)上的差異，先后研發(fā)出首批300余款夾爪產(chǎn)品。其中有一個系列產(chǎn)品免維護就能穩(wěn)定運行2000萬次，一經(jīng)推出便在當?shù)厥袌鱿破馃岢薄?，當時市面上的同類產(chǎn)品，普遍只能運行10余萬次。

挑戰(zhàn)：每一步跨界都是向進步的探索

讓一個資深“技術(shù)宅”去“談客戶”，簡直是跨領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。但要向國內(nèi)市場推介這款橫空出世的新產(chǎn)品，身為核心設(shè)計師的黃永杰，卻是最合適的人選。

“第一次上門推銷，我在客戶辦公室門口徘徊了好久，總怕講得不好被趕出來?！被貞浧甬敵醯木狡龋S永杰忍不住笑了，“好在好產(chǎn)品自帶底氣，一說起功能參數(shù)、性能優(yōu)勢這些專業(yè)內(nèi)容，我瞬間就有了自信。”

從潛心鉆研的技術(shù)癡人，到攻堅克難的研發(fā)狂人，再到帶隊闖市場的企業(yè)家，黃永杰始終在突破自我、迎接新挑戰(zhàn)。性格內(nèi)斂的他，自此開啟了輾轉(zhuǎn)各地的推廣之路——從家門口的玉環(huán)機床展，到匯聚行業(yè)前沿資源的北上廣深機器人展會，總能看到他忙著推介產(chǎn)品的身影。

依托省外展會搭建的合作橋梁，梵煜電子成功與中國航空工業(yè)集團、濟南二機集團等國內(nèi)行業(yè)龍頭達成長期合作，業(yè)務(wù)還延伸到了歐美、中東、東南亞等地。

在跑展會的過程中，黃永杰敏銳捕捉到各類個性化需求：針對鍛造行業(yè)工人老齡化、勞動強度大的痛點，研發(fā)出耐高溫鍛造夾爪；考慮到工廠偶發(fā)停電的情況，創(chuàng)新推出斷氣保護夾爪，徹底解決了大型零件墜落損傷機床的風險。

如今，梵煜電子研發(fā)的部分機器人夾爪已實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，成功打破國外壟斷、完成進口替代。這些產(chǎn)品的價格僅為進口產(chǎn)品的三分之一，訂單交付周期還比國外廠商縮短了至少4個月。今年上半年，企業(yè)營收已超過去年全年總額。

但創(chuàng)新的腳步從不停歇，黃永杰又將目光投向了當下熱門的人形機器人領(lǐng)域?！皺C器人末端抓取系統(tǒng)和人形機器人靈巧手，基礎(chǔ)功能有相似之處，但靈巧手有個關(guān)鍵優(yōu)勢——‘觸覺感知能力’。”他表示，這正是團隊當前技術(shù)攻堅的核心方向。

作為土生土長的臺州企業(yè)家，黃永杰對這片制造業(yè)熱土滿懷深情。在他看來，臺州憑借精密機械制造、精密數(shù)控機床、汽車零部件、水暖閥門等多元產(chǎn)業(yè)集群，筑牢了堅實的制造業(yè)根基，構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃土壤。

如今，黃永杰正帶領(lǐng)團隊日夜攻關(guān)，全力研發(fā)具備觸覺感知能力的機器人靈巧手?！皬漠媹D紙到生產(chǎn)造機器人末端，我一直堅信：把簡單的事做到極致，就是不凡?！边@位從“畫圖匠”起步的企業(yè)家，正用自己的方式，詮釋著臺州企業(yè)家的創(chuàng)新精神與實干力量。