自動(dòng)駕駛公交車
工作、生活在錢塘(新)區(qū)的市民有福了:出行交通工具又多了一種選擇:自動(dòng)駕駛公交車。據(jù)了解,這是全市首條獲得創(chuàng)新應(yīng)用(試運(yùn)行)牌照的智能網(wǎng)聯(lián)公交線路,有需要的市民可通過小程序“錢塘智能網(wǎng)聯(lián)巴士”進(jìn)行預(yù)約。
這一智慧公交項(xiàng)目由錢塘區(qū)城發(fā)集團(tuán)下屬交投公司與杭州市錢塘公共交通有限公司聯(lián)合打造實(shí)施,目前共有5輛自動(dòng)駕駛公交車持牌上路。“五一”期間,由下沙江濱公交站至一號(hào)路二十號(hào)大街口的線路率先開通,運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9時(shí)到19時(shí),方便市民進(jìn)行觀光、休閑活動(dòng)。“‘五一’假期共有205人次預(yù)約乘車。”錢塘公交公司運(yùn)營(yíng)總監(jiān)王喆介紹,“不少是大人帶著孩子的家庭式組團(tuán)體驗(yàn),大家都感覺挺新鮮的。”
5月7日,智慧公交的又一條線路錢塘政務(wù)服務(wù)中心(下沙)至杭州醫(yī)藥港開通。運(yùn)營(yíng)時(shí)間為工作日9時(shí)到16時(shí)30分,全程5個(gè)站點(diǎn),單趟耗時(shí)20分鐘左右,同樣采用預(yù)約制。相較于前一條線路的觀光休閑功能,這條線路更多地承擔(dān)地鐵接駁功能。
自動(dòng)駕駛公交車最多可搭載12名乘客,最高時(shí)速34公里/小時(shí)。車輛周身布設(shè)多種感知設(shè)備,包括4個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、7組高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組,可感知車輛周邊200米左右環(huán)境,預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖,做出適應(yīng)環(huán)境狀況的行車決策,從感知到控制整體響應(yīng)水平可達(dá)到毫秒級(jí)。同時(shí),每輛車上均配備一位安全員,對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督。
市民通過小程序獲取乘車信息的同時(shí),所有車輛運(yùn)行情況都在后臺(tái)“盡在掌握”。承擔(dān)“錢塘智能網(wǎng)聯(lián)巴士”小程序開發(fā)運(yùn)維工作的杭州炫眼信息科技有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,投入使用的自動(dòng)駕駛公交小巴都配備了“云調(diào)度”,通過小程序后臺(tái),可以實(shí)時(shí)獲得行駛里程、預(yù)約人數(shù)、乘車人數(shù)、車輛進(jìn)出等數(shù)據(jù),并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在途車輛狀況、行駛路線等,實(shí)現(xiàn)“車路云一體化”。