當(dāng)前，市面上大多數(shù)機器人還扮演著“鋼鐵俠”的角色，磕碰起來讓人感覺“怪疼的”。但如果“鋼鐵俠”能秒變“大白”，給你一個溫柔的擁抱呢？這一創(chuàng)想在西湖大學(xué)姜漢卿實驗室中成為現(xiàn)實。日前，由西湖大學(xué)孵化的科技企業(yè)西湖交互發(fā)布全球領(lǐng)先的一款柔性變剛度機械臂Mawarm及HEART系列機器人，以“剛?cè)岵钡母锩约夹g(shù)重構(gòu)了人機交互的安全邊界。

據(jù)了解，Mawarm機械臂通過可編程的氣壓系統(tǒng)控制內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剛度變化，可以根據(jù)場景變換“軟硬”程度——在常規(guī)任務(wù)中，機械臂保持剛性的形態(tài)，確保抓取和操作的精度；一旦遭遇強烈碰撞，氣壓系統(tǒng)可在毫秒級內(nèi)響應(yīng)，將空氣充入真空氣腔，使機械臂瞬間“變軟”，將沖擊力吸收并分散，從而避免對人體造成傷害。

機械臂從“百煉鋼化為繞指柔”是如何做到的？

西湖交互創(chuàng)始人、西湖大學(xué)工學(xué)院機械工程講席教授姜漢卿，長期從事基于折紙與剪紙的機械超材料在機器人及人機交互領(lǐng)域的應(yīng)用研究。“不依賴分子或晶體結(jié)構(gòu)，機械超材料的功能全部來自設(shè)計的精巧構(gòu)型?！苯獫h卿舉了一個日常生活中很常見的例子——超市里的真空包裝大米，真空時大米十分堅硬，放氣后則變得軟趴趴。機械臂里的“珠串”結(jié)構(gòu)，真空時珠子緊緊絞在一起，剛度暴增；充氣后珠子松開，就能靈活彎曲。

從實驗室走向應(yīng)用，大有可為。據(jù)統(tǒng)計，中國60歲以上人口已超2.8億，護理人員缺口超千萬。“我們首個目標(biāo)正是鎖定養(yǎng)老護理與服務(wù)機器人市場?！苯獫h卿介紹，通過精準(zhǔn)的剛?cè)徂D(zhuǎn)換，HEART系列機器人可在失能老人護理、康復(fù)輔助、物資配送等場景中提供安全可靠的解決方案，比如，在護理過程中自動感知人體觸碰并柔化動作，避免意外傷害。

所謂柔性機器人，不僅僅使用“柔性”的材料，更是科技彰顯的柔軟的“人文關(guān)懷”。姜漢卿認(rèn)為：“科技最美好的意義，是創(chuàng)造人類原本不敢想象的需求，而非替代人類。未來的機器人將不再是冰冷的金屬，而是能感知、適應(yīng)甚至‘理解’人類的伙伴?！?/p>