穿著紅色大花襖，時(shí)而變換隊(duì)形、時(shí)而舞動(dòng)身軀，不時(shí)還多角度轉(zhuǎn)手絹……今年央視春晚的舞臺(tái)上，一組人形機(jī)器人的精彩表演吸引了無(wú)數(shù)觀眾眼球。很多人不知道，其實(shí)在合肥也有這樣一家公司已完成數(shù)千萬(wàn)元的融資，生產(chǎn)的人形機(jī)器人即將進(jìn)入量產(chǎn)階段，邁出規(guī)?；l(fā)展的關(guān)鍵一步。
特長(zhǎng)
可以展示拳擊、抓取物體等多種復(fù)雜動(dòng)作
10日，記者來(lái)到了位于中國(guó)視界產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的合肥零次方機(jī)器人有限公司二樓。在研發(fā)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，看到了一臺(tái)神奇的人形機(jī)器人。
在研發(fā)人員的操作下，只見它穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卣赐ㄟ^樓梯、斜坡等多種復(fù)雜地形，展現(xiàn)出較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力。
“大家在今年春晚上看到的那一組人形機(jī)器人，可以模仿人的動(dòng)作展示多組復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，甚至包括轉(zhuǎn)手絹。我們這款機(jī)器人也可以具備全身模仿能力，甚至更多。”實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，合肥零次方機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒一邊操控機(jī)器人，一邊向記者娓娓道來(lái)。
閔宇恒介紹，該款機(jī)器人是零次方機(jī)器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形機(jī)器人，名曰“ZERITH Z1”。“ZERITH Z1由于集成了先進(jìn)的硬件架構(gòu)與AI智能算法，能夠適應(yīng)多種場(chǎng)景應(yīng)用，執(zhí)行復(fù)雜的交互任務(wù)。”
不僅如此，ZERITH Z1還配備了航天級(jí)的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，通過將剛體動(dòng)力學(xué)與浮動(dòng)基動(dòng)力學(xué)模型深度融合，打造出一套能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的先進(jìn)控制架構(gòu)，極大提升了其在多變環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
“也就是說，ZERITH Z1還可以完成拳擊、抓取物體等多種復(fù)雜動(dòng)作，如同科幻電影中的場(chǎng)景。”閔宇恒表示。
目標(biāo)
未來(lái)將實(shí)現(xiàn)人能干的活，人形機(jī)器人也可以干
在實(shí)驗(yàn)室的另一角，一臺(tái)只有雙臂的機(jī)器人正一絲不茍地疊著衣服，不到數(shù)十秒內(nèi)，衣服被疊得整整齊齊，絲毫不亞于人們的雙手。
此時(shí)，一旁的顯示器里，正播放著一臺(tái)人形機(jī)器人ZERITH Z1模仿學(xué)習(xí)人類拳擊手運(yùn)動(dòng)，PK一場(chǎng)有趣的搏擊賽事，讓美國(guó)科幻電影《鐵甲鋼拳Real Steel》中的經(jīng)典畫面重現(xiàn)。
閔宇恒介紹，根據(jù)機(jī)器人所需的移動(dòng)占比，將任務(wù)劃分為兩類：一種是長(zhǎng)距離移動(dòng)操作任務(wù)，另一種則是局部長(zhǎng)序列操作任務(wù)。
“像能夠行走、搏擊的機(jī)器人從事長(zhǎng)距離移動(dòng)操作人物，可涉及送遞和歸納物體等空間變換需求。”閔宇恒表示，團(tuán)隊(duì)對(duì)此通過利用視覺語(yǔ)言大模型與3D場(chǎng)景關(guān)系圖生成最優(yōu)的放置位姿，結(jié)合自外感知規(guī)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)碰放置。而旁邊一臺(tái)正在“疊衣服”的機(jī)器人，則是滿足局部長(zhǎng)序列操作任務(wù)，將復(fù)雜任務(wù)分解為可組合的動(dòng)作基元，通過對(duì)庫(kù)中各項(xiàng)動(dòng)作基元的篩選組合來(lái)完成任務(wù)。
機(jī)器人的研發(fā)，目的就是將來(lái)幫助人們更好地用于生產(chǎn)、生活，讓我們的生活更加美好。閔宇恒介紹，目前，這款ZERITH Z1已能夠廣泛應(yīng)用于教育、文娛等行業(yè)，以及廚房、展廳、酒店等多種場(chǎng)景。
“在接下來(lái)的3到5年內(nèi)，ZERITH Z1還將逐步進(jìn)入家庭領(lǐng)域，承擔(dān)更多細(xì)分場(chǎng)景的操作任務(wù)。類似搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊場(chǎng)合，都是ZERITH Z1發(fā)揮特長(zhǎng)的地方。”閔宇恒補(bǔ)充道，未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，有望實(shí)現(xiàn)人能干的活，人形機(jī)器人基本上都可以干；人能走的地方，人形機(jī)器人基本上都能走。
成果
“合肥造”人形機(jī)器人在多領(lǐng)域位居國(guó)內(nèi)一流
值得自豪的是，如此先進(jìn)的人形機(jī)器人是出自于安徽本土。
2025年1月，合肥“零次方機(jī)器人”公司在安徽孵化成功，公司的幾位早期創(chuàng)始者的共同標(biāo)簽為，“00后”“清華大學(xué)”“人工智能專業(yè)”，他們一同開啟了具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新征程。
零次方機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由清華AI&Robot機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的博士、碩士與具有百度、字節(jié)跳動(dòng)等背景的資深行業(yè)專家組成，專注于具身智能領(lǐng)域的底層技術(shù)創(chuàng)新與L2級(jí)智能化產(chǎn)品的應(yīng)用下放，具備本體硬件與AI算法軟件的全棧自研能力。
同為“00后”的韓晨曦是ZERITH Z1“運(yùn)動(dòng)控制算法”工程師。在他看來(lái)，解決計(jì)算機(jī)里得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與機(jī)器人現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)出的仿真與現(xiàn)實(shí)的誤差，是研發(fā)人形機(jī)器人最大的問題。
“我們?cè)谠囼?yàn)中發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的參數(shù)、模型的精度、重量和重心等，都會(huì)對(duì)機(jī)器人實(shí)際步數(shù)效果產(chǎn)生影響。”韓晨曦坦言，通過成千上萬(wàn)次的調(diào)試，優(yōu)化仿真器和顯示機(jī)器人的對(duì)應(yīng)關(guān)系，增加很多隨機(jī)化的操作，最終在現(xiàn)實(shí)中表現(xiàn)出更好的穩(wěn)定性。
目前，人形機(jī)器人ZERITH Z1在復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)控制、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、基于視頻特征模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的技術(shù)水平，已位居國(guó)內(nèi)一流。
夢(mèng)想
希望安徽造人形機(jī)器人走向全國(guó)
除了人形機(jī)器人ZERITH Z1所在的母公司——合肥零次方機(jī)器人有限公司孵化于安徽本土，其研發(fā)核心成員也有不少“安徽面孔”，公司創(chuàng)始人兼CEO閔宇恒便是其中一位。
閔宇恒出生于蚌埠市，碩士就讀于清華大學(xué)人工智能專業(yè)。對(duì)于人形機(jī)器人這位斯文儒雅、戴著眼鏡的陽(yáng)光大男孩有著天生的執(zhí)著和喜愛。“我在本科讀機(jī)器人工程本科專業(yè)時(shí)，就對(duì)機(jī)器人有著濃厚的興趣，那會(huì)還研制出二三十臺(tái)機(jī)器人。”
“人形機(jī)器人在安徽誕生并非偶然，因?yàn)槠洚a(chǎn)業(yè)發(fā)展需要擁有良好的科創(chuàng)土壤去支撐，在此我要感謝家鄉(xiāng)這塊科創(chuàng)熱土。”對(duì)于安徽人形機(jī)器人發(fā)展，閔宇恒感慨良多。
“今年初，合肥市包河區(qū)率先成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專班，并在融資、人才等方面給予了我們極大的支持，對(duì)接不到一個(gè)月就完成資金到款。”閔宇恒表示，作為全國(guó)的科創(chuàng)高地、制造業(yè)之城，合肥市擁有良好的新興科創(chuàng)企業(yè)基礎(chǔ)雄厚，無(wú)論人才、政策、資金等方面都是靠前的。
“目前，零次方已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，并拿下千萬(wàn)訂單，進(jìn)入量產(chǎn)階段。”閔宇恒透露，2025年，零次方將實(shí)現(xiàn)共計(jì)500余臺(tái)多型號(hào)人形機(jī)器人的量產(chǎn)落地，廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等行業(yè)。
閔宇恒深信，依托合肥市這片創(chuàng)新熱土，零次方機(jī)器人必將在未來(lái)大展宏圖，開創(chuàng)無(wú)限可能。“作為家鄉(xiāng)人，我希望能夠包括零次方在內(nèi)的更多‘安徽產(chǎn)’人形機(jī)器人走出長(zhǎng)三角、走向全國(guó)！”
科學(xué)+融媒體工作室
合肥通客戶端-合報(bào)全媒體記者 王峰
