9月1日，記者從江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心（以下簡稱“江淮中心”）獲悉，第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽近日落幕，由江淮中心、清華大學(xué)、上海大學(xué)組成的代表隊以總分第一的成績榮獲人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（仿真賽）一等獎。

中國機器人及人工智能大賽自1999年開賽，是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽。今年吸引了清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等近千所高校超1萬名選手參賽。

在今年大賽中，針對人形機器人面向的多種復(fù)雜任務(wù)場景，江淮中心聯(lián)合高校組成的代表隊聚焦人形機器人在本體自主環(huán)境感知、智能任務(wù)決策、高效軌跡規(guī)劃、魯棒運動控制及擬人臂規(guī)劃控制等技術(shù)方面進行研究和攻關(guān)，提出了基于人類步態(tài)運動先驗與周期性力位規(guī)劃啟發(fā)式獎勵設(shè)計的深度強化學(xué)習(xí)架構(gòu)，突破了人形機器人在石子路、斜坡、樓梯工況的魯棒穩(wěn)定行走控制難題，結(jié)合視覺感知、任務(wù)序列分配、導(dǎo)航規(guī)劃與擬人臂的控制，整套算法出色地完成了比賽所有任務(wù)并取得滿分。

目前，江淮中心人形機器人科研團隊持續(xù)發(fā)力，牽頭建設(shè)的安徽省人形機器人重點實驗室、人形機器人安徽省產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式揭牌。今年7月，由江淮中心研發(fā)的安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”精彩亮相。身高1.7米、體重55公斤，機器人全身擁有36個自由度，整合了感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運作。

據(jù)透露，正在研發(fā)的“啟江二號”人形機器人也即將亮相。

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合肥通客戶端—合報全媒體記者 劉小容