近日，由中國船舶集團(tuán)第七一六研究所、連云港杰瑞自動化有限公司、中國石化天然氣分公司青島LNG、中國石化工程建設(shè)有限公司聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺“無人介入”全自動化LNG裝車撬在客戶單位接收站成功完成首次裝車，標(biāo)志著杰瑞能源裝備產(chǎn)業(yè)裝車撬新產(chǎn)品研發(fā)取得又一次突破性進(jìn)展。

之所以說是“又一次”，是因?yàn)椋缭谌ツ?月份，國內(nèi)首臺具備一鍵接車功能的LNG自動化裝車撬就成功完成首次裝車。從“一鍵接車”到“無人介入”，這背后是連續(xù)奮戰(zhàn)數(shù)月，數(shù)百次的聯(lián)調(diào)聯(lián)試?！?月份的國內(nèi)首臺，可以實(shí)現(xiàn)一鍵到位的功能，但還需要人工操作完成與槽車的自動連接鎖緊。而此次不一樣的是，可以通過視覺引導(dǎo)完成與槽車的自動連接鎖緊，對運(yùn)動控制的精度和穩(wěn)定性要求更高?！痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人何宜瑞介紹說。

團(tuán)結(jié)一心攻克多項(xiàng)核心技術(shù)。項(xiàng)目立項(xiàng)以來，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員克服時間緊、任務(wù)重、技術(shù)難度高等諸多困難，以高質(zhì)量研發(fā)思路貫穿項(xiàng)目全流程，創(chuàng)新突破了法蘭位置精確視覺識別、自動軌跡規(guī)劃與運(yùn)動控制、全自動對接鎖緊、高精度主動驗(yàn)漏等多項(xiàng)核心技術(shù)。

創(chuàng)新工作模式解決行業(yè)痛點(diǎn)。該裝車撬創(chuàng)新槽車充裝作業(yè)模式，大大簡化了操作流程、提升了自動化程度，全面實(shí)現(xiàn)了識別、尋位、對接、緊固、驗(yàn)漏、置換、充裝、歸位等全流程的“無人介入”自動化裝車，解決了傳統(tǒng)裝車撬自動化程度低、需人工介入操作、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)流程易出錯的痛點(diǎn)。

在國內(nèi)該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新突破。全自動化LNG裝車撬的成功研制和示范應(yīng)用，大幅度降低了充裝作業(yè)安全風(fēng)險和勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了裝車作業(yè)從人工操作到全流程“無人介入”的新跨越，凸顯了便捷、高效、安全、可靠的顯著特點(diǎn)，提升了杰瑞油氣儲運(yùn)裝備的核心競爭力，以全新技術(shù)開啟LNG行業(yè)充裝新篇章，對推動我國LNG儲運(yùn)產(chǎn)業(yè)向高端化邁進(jìn)具有積極推動作用。