記者 李曄

  舊金山機(jī)器人初創(chuàng)公司Physical intelligence（簡(jiǎn)稱“Pi”），數(shù)月前發(fā)布了首個(gè)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型π0。被該模型“附體”的機(jī)器人，可執(zhí)行多種繁復(fù)家務(wù)。公司創(chuàng)立不足一年，估值已高達(dá)24億美元。

  在距舊金山近萬公里的上海，也有相似范式。近期，全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在滬啟用，首期已部署超百臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人。訓(xùn)練場(chǎng)是人形機(jī)器人正式“打工”前的“技校”，但其更深層意義在于——實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)的規(guī)模化收集和生產(chǎn)，為開發(fā)一個(gè)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。

  具身智能也能“大力出奇跡”

  “技校”坐落于張江模力社區(qū)，由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國地中心”）搭建。國地中心是上海市與工信部共建的人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。

  記者在“技校”現(xiàn)場(chǎng)看到，大量硅基“學(xué)員”，或在訓(xùn)練抓取土豆絲，或手持螺絲刀為冰箱安裝背板，或雙方對(duì)壘踢足球。它們來自智元、傅利葉、開普勒等機(jī)器人公司。

  國地中心首席科學(xué)家江磊告訴記者，人形機(jī)器人的“異構(gòu)”，是指不同廠家的機(jī)器人，其形態(tài)、功能、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景都存在差異。“把不同廠家的異構(gòu)機(jī)器人放在同一空間運(yùn)行，就能讓AI意識(shí)到，它活在一個(gè)多元多樣的物理世界中，從而建立起客觀認(rèn)知，發(fā)育出明辨是非的能力。”

  據(jù)了解，中國已經(jīng)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國。業(yè)內(nèi)判斷，未來幾年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將維持在30萬至50萬套。但人形機(jī)器人有望打破這一天花板。

  相比僅能執(zhí)行特定單一任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人被寄予“高級(jí)智能”的厚望。好比ChatGPT等大語言模型在海量語料和算力加持下，進(jìn)化出“智能涌現(xiàn)”的能力。Pi公司也率先以大數(shù)據(jù)、大算力、大模型來修煉具身智能，使機(jī)器人“泛化”出燒飯疊衣、裝配修理、保潔照護(hù)等樣樣在行的復(fù)合能力。Pi公司的實(shí)踐旨在證明，大語言模型“大力出奇跡”在具身智能模型中依然奏效。

  提升追趕世界前沿的速度

  人形機(jī)器人有著萬億級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模。作為人工智能高地，上海拿出魄力，對(duì)大數(shù)據(jù)、大智算、大實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、大模型進(jìn)行一體化規(guī)劃，旨在提升追趕世界前沿的速度。

  大語言模型訓(xùn)練中所需文本、圖片、視頻等數(shù)據(jù)多是現(xiàn)成的，而用于訓(xùn)練機(jī)器人模型的數(shù)據(jù)卻規(guī)模有限，各家機(jī)器人公司此前又是各自為政。國地中心人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，就要成為一個(gè)開放的、鼓勵(lì)“眾人拾柴”的創(chuàng)新平臺(tái)。中心總經(jīng)理許彬介紹，通過異構(gòu)機(jī)器人的同場(chǎng)訓(xùn)練，可源源不斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并解決數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、無法跨平臺(tái)跨行業(yè)遷移和復(fù)用等問題。

  據(jù)透露，訓(xùn)練場(chǎng)今年有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)，從而形成業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，成為支撐機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)化的高質(zhì)量語料。

  記者發(fā)現(xiàn)，訓(xùn)練場(chǎng)除了上述已入駐機(jī)器人公司的“學(xué)員”外，海爾、海信、康佳、延鋒汽車等多家頭部企業(yè)也與國地中心簽署生態(tài)場(chǎng)景合作協(xié)議。訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)冰箱、電視、汽車裝配訓(xùn)練科目，對(duì)應(yīng)的正是這些龍頭企業(yè)最真實(shí)的生產(chǎn)需求。

  據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，去年我國人形機(jī)器人形成了27.6億元的產(chǎn)值，這個(gè)數(shù)字今年有望翻倍，到2030年或突破千億元。

  正如上海市經(jīng)信委副主任張宏韜在訓(xùn)練場(chǎng)啟用儀式上所言，人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)，正處于爆發(fā)前夜。