《常州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展行動計劃（2024—2026年）》近日印發(fā)，為常州市加快推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、高端化、智能化發(fā)展描摹了路線圖。

武進(jìn)區(qū)作為全國最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一，經(jīng)過多年培育和發(fā)展，在規(guī)模集聚、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域等方面均取得了顯著成效。今年上半年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群實現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值66.88億元，主營業(yè)務(wù)收入、利潤等多項指標(biāo)實現(xiàn)增長。伴隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速推進(jìn)，武進(jìn)加快布局，擁抱產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“黃金期”。

需求牽引，持續(xù)拓展機(jī)器人應(yīng)用場景

位于武進(jìn)國家高新區(qū)的某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，前不久迎來6臺廠區(qū)內(nèi)部的“蘿卜快跑”。與傳統(tǒng)AGV小車不同，這些智能倉儲物流機(jī)器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺融合SLAM技術(shù)”，就能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并在跨車間、跨樓棟的無人搬運(yùn)中大展身手。

新品來自武進(jìn)本土企業(yè)江蘇貝葉斯機(jī)器人有限公司。作為全球領(lǐng)先、以L4無人駕駛技術(shù)為核心的柔性物流解決方案供應(yīng)商，貝葉斯將智能倉儲物流機(jī)器人的運(yùn)行導(dǎo)航精度做到了±1厘米、末端高精度對接做到了±5毫米，并支持人機(jī)混行，機(jī)器人在運(yùn)行中可持續(xù)學(xué)習(xí)、優(yōu)化，讓產(chǎn)品更安全、智能、柔性化。公司市場總監(jiān)陳慧介紹，在核心技術(shù)支撐下，貝葉斯機(jī)器人已進(jìn)入工廠、醫(yī)院、政務(wù)等20多個領(lǐng)域，服務(wù)全球500多座城市。

從全球機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)安川機(jī)器人在武高新設(shè)立海外第一家，也是目前全球單體工廠生產(chǎn)能力最大的機(jī)器人生產(chǎn)制造基地，到納博特斯克、快克智能、節(jié)卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機(jī)器人企業(yè)集群發(fā)展，武進(jìn)形成了以工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域為主攻、其他新興機(jī)器人領(lǐng)域為側(cè)翼的發(fā)展格局。目前，全區(qū)已集聚相關(guān)企業(yè)141家，其中規(guī)上企業(yè)53家，國家制造業(yè)單項冠軍企業(yè)1家、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)12家、省級“專精特新”中小企業(yè)35家，基本覆蓋產(chǎn)業(yè)全鏈條。

立足自身優(yōu)勢，集群企業(yè)找準(zhǔn)切入賽道，持續(xù)拓展應(yīng)用場景。金石自主研發(fā)空間物流機(jī)器人，讓有限的倉儲空間增加近5倍，在國內(nèi)細(xì)分市場占有率超30%；博?？狄宰灾鲃?chuàng)新的“腦—機(jī)接口”技術(shù)為核心，成長為中國腦機(jī)接口領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)；征圖新視的煙葉、花卉智能分選定級機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大放光彩……市場需求驅(qū)動下，應(yīng)用場景的多元開發(fā)讓武進(jìn)機(jī)器人企業(yè)知名度不斷提升。

搶灘占先，進(jìn)軍人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地

隨著人工智能時代的到來，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人逐步成為集成先進(jìn)技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體。先知先覺的武進(jìn)機(jī)器人企業(yè)緊跟發(fā)展形勢，產(chǎn)品研發(fā)迭代出新。

江蘇南方精工股份有限公司依托在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的長期耕耘，早在3年前就進(jìn)入客戶相關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)品的合作開發(fā)，主要配套精密減速機(jī)產(chǎn)品。“當(dāng)時不知道用途，拿到圖紙時我們非常驚訝，它對產(chǎn)品的圓柱度等要求極高?！惫据S承事業(yè)部總經(jīng)理曹春林說，這是一款擺線針輪減速機(jī)里的柱銷套產(chǎn)品，常見的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達(dá)到2微米，精度大大提高。其背后邏輯正是為了讓機(jī)器人實現(xiàn)更精密的走位和動作，這也意味著從設(shè)計到制作，都面臨一系列難題。

“越有難度，越有競爭力?！痹趫F(tuán)隊的緊密配合下，南方精工對實驗設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備等進(jìn)行了全面升級，最終完成開發(fā)并通過試驗。目前，該項目已處于小批量生產(chǎn)狀態(tài)。

同樣，為滿足人形機(jī)器人的柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發(fā)了高精度六維力傳感器產(chǎn)品?！拔覀儼押娇蘸教祛I(lǐng)域的高速飛行器空氣動力學(xué)測試技術(shù)創(chuàng)新性改進(jìn)，奠定了自己的核心技術(shù)優(yōu)勢。”公司副總經(jīng)理顧慧昕介紹，拳頭產(chǎn)品六維力傳感器可實時測量正交三個方向的力和力矩，關(guān)鍵性能指標(biāo)已達(dá)世界領(lǐng)先水平，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已占據(jù)70%以上的市場份額，出貨量居國內(nèi)第一。

加快應(yīng)用于人形機(jī)器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發(fā)，企業(yè)目前已與多家人形機(jī)器人廠商展開合作，并形成小批量生產(chǎn)。新業(yè)務(wù)的拓展帶動企業(yè)上半年訂單量同比增長145%。

采訪中，多家企業(yè)表示，得益于在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的較早布局，團(tuán)隊進(jìn)軍人形機(jī)器人的步伐加快，更多零部件正“跑”上全新的產(chǎn)業(yè)舞臺?！半m然尚未規(guī)?；?，但人形機(jī)器人一定是趨勢，我們看好這個產(chǎn)業(yè)?！辈艽毫终f。

謀篇布局，做好產(chǎn)業(yè)全鏈條支撐文章

對武進(jìn)而言，角逐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高端競技場，是抓風(fēng)口機(jī)遇，更是因地制宜、順勢而為。

來自工信部門的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，武進(jìn)年產(chǎn)各種類機(jī)器人超過4萬臺，其中協(xié)作及六軸機(jī)器人產(chǎn)量超過3萬臺，遨博、節(jié)卡、快克智能等一批重點(diǎn)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主要市場份額，這是人形機(jī)的重要前身之一。

產(chǎn)業(yè)集群的顯著效應(yīng)，使零部件配套率持續(xù)上升。遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司副總裁兼總裁助理洪帥表示，在武進(jìn)，原料供應(yīng)鏈完成度可達(dá)60%，擴(kuò)大到全市能適配80%。尤其是人形機(jī)器人與新能源汽車等產(chǎn)業(yè)，還可以共享許多相似的供應(yīng)鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是武進(jìn)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。

為加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，武進(jìn)攜手相關(guān)科研院所合作共建產(chǎn)學(xué)研平臺；建成全國第一家獲得CNAS認(rèn)可及CMA資質(zhì)認(rèn)定的機(jī)器人檢測實驗室，建設(shè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)首家國家級產(chǎn)業(yè)計量測試中心；鼓勵企業(yè)面向市場需求加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)；出臺并落實《武進(jìn)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高層次人才引進(jìn)實施辦法（試行）》等政策，創(chuàng)新推出全省首個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展保險項目、領(lǐng)航保Ⅰ等金融產(chǎn)品，為企業(yè)提供全方位支撐。

抓項目“牛鼻子”，打協(xié)同“組合拳”，武進(jìn)正推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快布局?！耙匀诵螜C(jī)器人整機(jī)為龍頭，結(jié)合重點(diǎn)關(guān)鍵零部件，繪制產(chǎn)業(yè)招商地圖?！蔽涓咝率俏溥M(jìn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，園區(qū)管委會副主任周明俊表示，在加快產(chǎn)業(yè)鏈招商的同時，將深挖本地資源、服務(wù)好本地企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新，同時積極對接大院大所，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓄力增能。

近年來，江蘇國經(jīng)控股集團(tuán)有限公司以基金布局撬動產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效明顯。董事長徐亞娟介紹，將發(fā)揮基金“朋友圈”優(yōu)勢，建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈項目庫，全力協(xié)助武高新等板塊瞄準(zhǔn)鏈主型企業(yè)、強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈企業(yè)等加強(qiáng)招引，助力打造具有競爭力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。