南報網(wǎng)訊 (通訊員 嵇蘇婷 記者 談潔)南京理工大學昨天傳來消息,該校計算機學院研二學生李劍和隊友,本月初PK掉了其他2499支隊伍,在全球算法大賽中獲得冠軍,獲得10萬美元的獎金。
在美國舉行的“無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽”是面向全球數(shù)據(jù)人才的算法競賽,要求選手們以硅谷地區(qū)海量的真實出行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),創(chuàng)建自動化安全和感知處理系統(tǒng),用于識別路徑上的行人、車輛及其他障礙物,來提升人類和智能駕駛的普遍安全性。
比賽吸引了來自中國、美國、俄羅斯、西班牙等世界各地的近2500支隊伍參賽。選手們都是來自全球頂級學校和研究院的人才。
李劍和隊友應(yīng)縝哲相識于之前的比賽。“賽前我們定下的目標是前五,6月初賽結(jié)束排名第一,當我們很開心地將目標定為第一后,7月份比賽封榜時成績又到了第二。”李劍說,當時還挺“絕望”的,第一名的數(shù)據(jù)高他們太多。但是意外的是,7月底,官方通知,第一名提交的結(jié)果有瑕疵,成績實為第五,他們又成了第一。
8月底,由于隊友簽證問題,李劍只身一人前往硅谷參加決賽答辯。最終,李劍團隊憑借兩輪排名第一,把10萬美金大獎收入囊中。
記者了解到,李劍上大學才開始接觸編程,雖然起步比別人晚,但是經(jīng)過這幾年的鉆研,在不少大賽中取得了不錯的成績。
去年9月份舉行的國內(nèi)首個專業(yè)化人工智能大賽上,他的團隊獲得了亞軍;去年11月份,中國計算機學會大數(shù)據(jù)競賽中“交通信號燈的檢測”子賽中,最終獲得前五;今年年初,他和同學組隊參加神州專車的“無人駕駛挑戰(zhàn)賽”,獲得了冠軍。
本次初賽期間,有一段時間他們的排名始終上不去,后來在學校課題組楊健教授、錢建軍副教授的指導(dǎo)下,不斷嘗試新的方法,調(diào)試參數(shù),才找到了最優(yōu)的那一個。“深度學習方法是當下最流行的算法,它是模擬人的視覺和大腦思考方式的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。比賽中,我們的圖形編輯運用了這一方法,其他則用了自己設(shè)計的‘點云’算法。”李劍解釋,激光雷達收集來的、三維空間物體表面的點的集合叫“點云”,他們通過技術(shù)過濾掉了多余的“點”,并對剩下的點進行精細化識別。
比賽封榜時,李劍團隊檢測到的車輛位置和實際車輛位置的重疊率是43%,50米內(nèi)的物體,識別速度在20毫秒之內(nèi)。但是在他看來,后面還有很多工作要做。“精確度至少要到90%才算基本達標,這個過程可能需要5年、10年或者更久。”李劍說。
比賽中屢次獲獎,讓李劍在業(yè)內(nèi)的名氣越來越響,大大小小的公司都來邀請他加入。“將來是創(chuàng)業(yè)還是加入別人的公司,我還沒有想好。目前首要的還是先學技術(shù),繼續(xù)參加比賽鍛煉自己,希望能在學術(shù)上有所突破。”他說。